（3）反變形由于Ⅴ形坡口具有不對稱性，只在一側(cè)焊接，焊縫在厚度方向橫向收縮不均，鋼板會向上翹起產(chǎn)生角變形，如圖3—54所示。其大小用變形角α來表示。由于要求焊縫變形角控制在3°以內(nèi)。因此采用反變形法來預(yù)防焊后的角變形，即焊前將組對好的焊件向焊后角變形的相反方向折彎一定的反變形量。反變形量一般憑經(jīng)驗(yàn)確定。用1根水平尺擱在焊件兩側(cè)（鋼板寬度為125mm時(shí)），中間的空隙剛好放置1根直徑φ4mm焊條（包括藥皮）并能通過。（4）操作方法單面焊雙面成形焊件的背面焊縫是否符合質(zhì)量要求，關(guān)鍵在于底層的焊接。底層的焊接方式主要有滅弧法、連弧法。1）滅弧法滅弧焊法是通過控制電弧的不斷燃燒和不斷滅弧的時(shí)間以及運(yùn)條動作來控制熔池形狀、熔池溫度以及熔池中液態(tài)金屬厚度的單面焊雙面成形方法。它主要是通過調(diào)節(jié)燃弧和熄弧時(shí)間來控制熔池溫度、形狀及填充金屬的厚度，以獲得良好的背面成形和內(nèi)部質(zhì)量。焊接時(shí)，采用短弧，焊條與焊接方向的夾角為30°~50°，電弧引燃、熄滅的節(jié)奏應(yīng)一致（一般焊接時(shí)間在～）。 由兩條以上焊道完成整條焊縫所進(jìn)行的焊接。南京消防筒焊接廠

    熱接法：收弧后，快速換上焊條，在收弧處尚保持紅熱狀態(tài)時(shí)，立即從熔池前面迅速把電弧拉到收弧處用連弧（作橫向鋸齒形運(yùn)條）進(jìn)行焊接，焊至熔孔處電弧下壓，當(dāng)聽到電弧熔化坡口鈍邊時(shí)發(fā)出的“噗噗”聲后，立即滅弧，轉(zhuǎn)入正常斷弧方法進(jìn)行焊接，熱接法的要領(lǐng)必須是更換焊條動作要迅速，運(yùn)條手法一定要熟練和靈活。冷接法：引弧前把接頭處的熔渣清理干凈，收弧處過高時(shí)應(yīng)進(jìn)行修磨形成緩坡，在距弧坑約10㎜處引弧，用長弧稍預(yù)熱后（堿性焊條可不預(yù)熱）用連弧作橫向擺作，向前施焊至弧坑處，電弧下壓，當(dāng)聽到電弧擊穿坡口根部發(fā)出“噗噗”聲后，即可熄弧進(jìn)行正常的焊接，冷接法的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)收弧處有縮孔或焊肉過厚時(shí)可進(jìn)行修磨，保證接頭質(zhì)量，同時(shí)操作難度也比熱接法時(shí)小一些，但焊接效率沒有熱接法高。收口也叫收尾，是指第1層打底焊環(huán)形焊縫首（頭）尾相接處，也包括與點(diǎn)固焊縫相連接處，當(dāng)焊至離焊縫端點(diǎn)或定位點(diǎn)固焊縫前端3-5㎜時(shí)，應(yīng)壓低電弧，用連弧焊接方法焊至焊縫并再超過3-5㎜后熄弧，如果留的未焊縫過長，采用連弧焊接就會造成熔孔過大而出現(xiàn)焊瘤和燒穿等缺陷，如果留的未焊縫過短，再用連弧焊進(jìn)行焊接為時(shí)已晚，極易造成收口處未焊透等缺陷。 成都管類焊接推薦由于氬弧焊焊接熱量大，容易對傳感器內(nèi)部芯片性能造成不良影響，所以逐步被激光焊接替代。

    (5)焊劑埋弧焊時(shí)，焊劑的成分、密度、顆粒度及堆積高度均對焊縫形狀有一定影響。當(dāng)其它條件相同時(shí)，穩(wěn)弧性較差的焊劑焊縫厚度較大、而焊縫寬度較小。焊劑密度小，顆粒度大或堆積高度減小時(shí)，由于電弧四周壓力減低，弧柱體積膨脹，電弧擺動范圍擴(kuò)大，因此焊縫厚度減小、焊縫寬度增加、余高略為減小。此外，熔渣粘度對焊縫表面成形有很大影響，若粘度過大，使熔渣的透氣性不良，熔池結(jié)晶時(shí)所排出的氣體無法通過熔渣排除，使焊縫表面形成許多凹坑，成形惡化。(6)保護(hù)氣體成分氣體保護(hù)焊時(shí)，保護(hù)氣體的成分以及與此密切相關(guān)的熔滴過渡形式對焊縫形狀有明顯影響。采用不同保護(hù)氣體進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊直流反接時(shí)，焊縫形狀的變化，見圖1—35。射流過渡氬弧焊總是形成明顯蘑菇狀焊縫，氬氣中加入O2、CO2或H2時(shí)，可使根部成形展寬，焊縫厚度略有增加。顆粒狀和短路過渡電弧焊則形成的焊縫形狀寬而淺。

    焊條角度(1)起焊點(diǎn)，即時(shí)鐘5-6點(diǎn)位，焊條與焊接方向管切線的夾角為80°-85°(2)在時(shí)鐘7-8點(diǎn)位置，為仰焊爬坡焊，焊條與焊接方向管切線的夾角為100°-105°。(3)在立焊位置，即時(shí)鐘9點(diǎn)鐘位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為90°。(4)在立位爬坡焊位置，即時(shí)鐘10-11點(diǎn)位置施焊過程中，焊條與焊接方向管切線的夾角為85°-90°。(5)在平焊位置，即時(shí)鐘12點(diǎn)位置焊接時(shí)，焊條與焊接方向管切線的夾角為75°-80°。(1)連弧焊運(yùn)條方法電弧在時(shí)鐘6-5點(diǎn)位置A處引燃后，以稍長的電弧加熱該處2-3s，待引弧處坡口兩側(cè)金屬有“出汗”現(xiàn)象時(shí)，迅速壓低電弧至坡口根部間隙，看到有熔滴過渡并出現(xiàn)熔孔時(shí)，焊條稍微左右擺動并向后上方稍推，觀察到熔滴金屬已與鈍邊金屬連成金屬小橋后，焊條稍拉開，恢復(fù)正常焊接。焊接過程中，必須采用短弧把熔滴送到坡口根部。爬坡仰焊位置焊接時(shí)，電弧以月牙形運(yùn)動并在兩側(cè)鈍邊處稍作停頓，看到熔化的金屬已掛在坡口根部間隙并熔人坡口兩側(cè)各1-2mm時(shí)再移弧。時(shí)鐘9-12點(diǎn)位置、3-12點(diǎn)位置，即水平管立焊爬坡位置焊接手法與時(shí)鐘6-9,6-3點(diǎn)位置大體相同，所不同的是管子溫度開始升高，加上焊接熔滴、熔池的重力和電弧吹力等作用，在爬坡焊時(shí)極容易出現(xiàn)焊瘤。 比如查看焊機(jī)通電時(shí)，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄。

    焊條運(yùn)條手法：不進(jìn)行擺動，只有下壓上挑動作，點(diǎn)挑弧時(shí)焊條角度與試板為15°~20°，以后挑弧的焊條角度為焊條與試板30°~40°，注意電弧是用手腕挑斷的。焊接過程中，要準(zhǔn)確掌握好熔孔的成形及尺寸，熔孔兩側(cè)要保持一致，電弧應(yīng)將坡口兩側(cè)鈍邊完全熔化，并準(zhǔn)確地深入每側(cè)母材。要注意節(jié)奏及焊點(diǎn)搭接位置，每一個(gè)新焊點(diǎn)應(yīng)與前一個(gè)焊點(diǎn)搭接2/3，保持電弧的1/3部分在試板背面燃燒，用于加熱和擊穿坡口的根部鈍邊，形成新的焊點(diǎn)。填充及蓋面手法與正常的焊接手法相同，在此不做過多敘述。單面焊雙面成形技術(shù)，是鍋爐、壓力容器焊工應(yīng)熟練掌握的操作技能，也是在某些重要焊接結(jié)構(gòu)制造過程中，既要求焊透，而又無法在背面進(jìn)行清根和重新焊接，所必須采用的焊接技術(shù)。在單面焊雙面成形的操作過程中，不需要采取任何輔助措施，只是坡口根部在進(jìn)行組裝定位焊時(shí)，應(yīng)按焊接時(shí)不同的操作手法留出不同的間隙。當(dāng)在坡口的正面用普通焊條進(jìn)行焊接時(shí)，就會在坡口的正、背兩面都能得到均勻整齊、成形良好、符合質(zhì)量要求的焊縫，這種特殊的焊接操作稱為單面焊雙面成形。 等離子弧焊在操作過程中，還有高頻電磁場、熱輻射、放射性及電擊等有害因素。山東薄板焊接配件

中間架是承載工件及翻轉(zhuǎn)重要構(gòu)件。中間架安裝在滑座上滑板上，與回轉(zhuǎn)支承相聯(lián)。安裝回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機(jī)。南京消防筒焊接廠

    焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺得以下幾個(gè)方面的工作不容忽視：1.建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實(shí)的，但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實(shí)與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認(rèn)為機(jī)器人用戶可以建立一個(gè)服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊(duì)伍，在這個(gè)隊(duì)伍中，可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員，各司其職，各負(fù)其責(zé)。（1）機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)和利用，以挖掘機(jī)器人的比較大工作能力為目的。 南京消防筒焊接廠

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號。焊研瑞科致力于為客戶提供良好的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。焊研瑞科立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。