收弧時(shí)，緩慢地把焊條向熔池后方的左側(cè)或右側(cè)帶一下，隨后將焊條提起收弧。接頭時(shí)，先在距弧坑10～15mm處引弧，以正常運(yùn)條速度運(yùn)至弧坑的1/2處，將焊條下壓，待聽到“噗”的一聲賓，就做1～2s的微小擺動(dòng)，然后將焊條進(jìn)起1～2mm，使其在熔化前沿的同時(shí)向前運(yùn)條施焊。連續(xù)焊法的施焊過程中，由于采用了較小的根部間隙與焊接參數(shù)，并在短弧條件下有規(guī)則地進(jìn)行焊條擺動(dòng)，因而可造成熔滴向熔池均勻過渡的良好條件，使焊道始終處于緩慢加熱和冷卻的狀態(tài)，這樣不但能獲得溫度均勻分布的焊縫和熱影響區(qū)，而且還能得到成形整齊、表面細(xì)密的背面焊道，因此連弧焊法是一種能保證焊縫具有良好力學(xué)性能和內(nèi)在質(zhì)量的單面焊雙面成形操作技術(shù)。環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備。南京精密儀器儀表焊接

    外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔?、和間隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動(dòng)作，小指和無名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹附z在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見反面余高的情況，所以焊縫熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點(diǎn)是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因?yàn)殚g隙大，因此焊接量有相應(yīng)增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢。 南京精密儀器儀表焊接與焊條電弧焊不同，埋弧自動(dòng)焊時(shí)電弧電壓是預(yù)先選定的，并與焊接電流相匹配。

    焊接是機(jī)電行業(yè)熱加工的一個(gè)工藝大類，它指得是固體材料與固體材料（不單指金屬材料，還有非金屬材料）之間局部受熱熔融后結(jié)合在一起的一種機(jī)械電子制造熱加工工藝。焊接工藝過程產(chǎn)生的大氣污染物——焊接煙塵的特征，取決于被焊接材料的材質(zhì)、焊接材料的成分、焊接工藝方法及焊接工藝參數(shù)。不同的焊接工藝產(chǎn)生的焊接煙塵，其有害物質(zhì)、有害氣體的種類、性質(zhì)與數(shù)量有很大的區(qū)別。因此，在對(duì)建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)行環(huán)境影響評(píng)價(jià)中，對(duì)工程分析進(jìn)行工藝污染分析涉及“焊接工藝過程產(chǎn)生的大氣污染物”時(shí)，不能籠統(tǒng)地說污染物為“焊接煙塵”，其“發(fā)塵量”一概是多少多少，治理措施一概是“移動(dòng)式焊接煙塵凈化器”。按熱熔融方式的不同，焊接工藝方法可分為：電弧焊、電阻焊、高頻焊、電渣焊、電子束焊、錫焊等，上述焊接工藝均為利用電能轉(zhuǎn)換為熱能；氧炔焊、摩擦焊、激光焊等，則利用了化學(xué)能、機(jī)械能、激光能轉(zhuǎn)換為熱能。堆焊、釬焊等則可為利用電能，亦可為利用其它能源。被熔融物，有的是被焊接材料與焊條、焊絲，有的為被焊接材料自身熔融，也有的是焊接材料熔融而被焊接材料不熔融。但不管誰熔融，都要避免被氧化。為此要使用各種不同的焊劑或保護(hù)氣體。

    （2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。（3）點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)如果說弧焊機(jī)器人的使用提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì)，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：a.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序，提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。 雙軸U型變位機(jī)及清槍站由機(jī)器人控制柜控制，焊接過程中，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

    5、弧焊電源有特殊要求？有什么要求？答：為了保證焊接電弧穩(wěn)定燃燒和適應(yīng)各種焊接工藝要求，弧焊電源具有下列特殊要求：〈1〉弧焊電源的靜特性（或稱外特性）——即穩(wěn)態(tài)輸出電流和輸出電壓之間的關(guān)系，有下降特性（恒流特性）和平特性（恒壓特性）。A、焊條電弧焊、TIG焊和碳弧氣刨電源的外特性是下降（恒流）特性；B、CO2/MAG/MIG電弧焊電源的外特性是平特性（恒壓特性）?！?〉弧焊電源的動(dòng)特性——當(dāng)負(fù)載狀態(tài)發(fā)生瞬時(shí)變化時(shí)（如：熔滴的短路過渡、顆粒過渡、射流過渡等），弧焊電源輸出電流和輸出電壓與時(shí)間的關(guān)系，用以表征對(duì)負(fù)載瞬變的反應(yīng)能力（即動(dòng)態(tài)反應(yīng)能力），簡(jiǎn)稱“動(dòng)特性”?！?〉空載電壓——引弧前電源顯示的電壓?！?〉調(diào)節(jié)特性——改變電源的外特性以適應(yīng)焊接規(guī)范的要求。 焊絲后傾時(shí)，焊縫厚度與余高增大，而焊縫寬度明顯減小，以致焊縫成形不良，因此這種方式通常不采用。重慶自動(dòng)焊接價(jià)格

對(duì)焊是為了減少應(yīng)力集中，一般的對(duì)焊法蘭多為帶頸法蘭也叫奶嘴法蘭。南京精密儀器儀表焊接

    斷弧焊法是通過控制電弧的不斷燃燒和滅弧的時(shí)間以及運(yùn)條動(dòng)作來控制熔池形狀、熔池溫度以及熔池中液態(tài)金屬厚度的一種單面焊雙面成形技術(shù)。斷弧焊法的背面成形機(jī)理主要是靠電弧的穿透力和熔池的表面張力及電磁收縮力。當(dāng)電弧穿透坡口間隙后熔化坡口兩側(cè)和前一個(gè)熔池，從而形成一個(gè)新的熔池，通過熄弧和熔池的表面張力來控制熔池溫度、形狀和位置。由于這種方法使熔池前方出現(xiàn)一個(gè)大于坡口間隙的熔孔，渣氣均能有效地保證正、背面焊縫熔池。斷弧焊的操作方法有一點(diǎn)法和兩點(diǎn)法兩種，現(xiàn)簡(jiǎn)述如下。（1）兩點(diǎn)法的操作要點(diǎn)先在焊件端前方約10～15mm處的坡口面上引弧，然后將電弧拉回至始焊處稍加擺動(dòng)，對(duì)焊件進(jìn)行1～2s的預(yù)熱。當(dāng)坡口根部產(chǎn)生“汗珠”時(shí)，立即將電弧壓低約1～，可聽到電弧穿透坡口而發(fā)出的“噗”聲，看到定位焊縫以及相接的兩側(cè)坡口面的金屬開始熔化，并形成個(gè)熔池。 南京精密儀器儀表焊接

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)出名企業(yè)。