為方便敘述施焊順序，將水平固定管的橫斷面看做鐘表盤，劃分成3﹑6﹑9﹑12等時鐘位置。通常定位焊縫在時鐘的2點、10點位置，定位焊縫長度為10-15mm，厚度為2-3mm。焊接開始時，在時鐘的6點鐘位置起弧，把環(huán)焊縫分為兩個半圈，即時鐘6-3-12點位置和6-9-12點位置。焊接過程中，焊條與焊接方向管切線的夾角不斷地變化。3.操作姿勢小徑管管對接水平固定焊的焊工操作姿勢，拿焊鉗的手臂在兩腿之間胸前操作焊接，且焊工與試件要有適當距離和角度，操作時動作要穩(wěn)、準。小徑管管對接水平固定焊時，焊前應檢查裝配的定位焊、清理焊件符合要求后，按需要的高度將焊件固定在操作架上待焊，焊工要有適當?shù)牟僮骺臻g，焊前調試好焊接參數(shù)。小徑管管對接水平固定焊開坡口和裝配方法（1）試件材料20無縫鋼管。（2）試件規(guī)格60mmx4mm，L=200mm，見圖3-6-3（3）坡口尺寸60°Ｖ形坡口，鈍邊為。（4）焊接材料E4303或E5015焊條，直徑為。（5）焊接要求單面焊雙面成形。（6）試件裝配1)修磨鈍邊為，無毛刺，錯邊量,<。2)試件清理。用角向磨光機、銼刀、砂布和鋼絲刷等清理坡口正反兩面各20mm范圍內的油污、水分、氧化物、毛刺和鐵銹等，直至露出金屬光澤。3)試件的裝配與定位焊。 箱體焊接時，應盡量用夾具將板材定位、固定，并檢查其幾何尺寸和形位公差。成都波紋管焊接焊接廠

    2焊接接頭形式及焊接符號：焊接接頭形式有四種即對接接頭、角接接頭、T形接頭、搭接接頭。（1）對接接頭兩焊件表面構成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，稱為對接接頭。連接對接接頭的焊縫形式可以是對接焊縫，也可以是角焊縫或對接和角接的組合焊縫，但以對接焊縫居多。對接接頭的坡口形式主要有Ⅰ形坡口、V形、U形X形（雙面V形）坡口等。對接接頭從力學角度分析是比較理想的接頭形式，它的受力狀況較好，應力集中較小；能承受較大的靜載荷或動載荷，接頭效率高。是焊接結構和鍋爐壓力容器受壓元件應用多的接頭形式。為保證焊接質量，減少焊接變形和焊接材料的消耗，需要把焊件的對接邊緣加工成各種形式的坡口。一般鋼板厚度在6mm以下，可開Ⅰ形坡口（即不開坡口，但重要結構厚度3mm時，就應開坡口）；厚度6~26mm時，采用Ⅴ形或Y形（帶鈍邊Ⅴ形）坡口；厚度12~60mm時，采用X形（雙面Ⅴ形）坡口或雙面Y形坡口，它可比單面V形或Y形坡口減少填充金屬量近一半左右，焊后變形也較小。U形或雙面U形坡口的填充金屬量更少，焊后變形更小，但加工困難。 成都平板焊接設備焊接機器人由一套懸臂移栽、一套國產機器人激光尋位焊接系統(tǒng)、三套兩軸頭尾架變位機、工裝夾具。

    在A—TIG焊接過程中，需要注意焊接參數(shù)不能從始至終保持不變。開始焊接時管件溫度低，往往開始有一小段不容易熔透，隨著焊接的進行，管件的溫度越來越高，如果保持焊接參數(shù)不變，很可能發(fā)生燒穿的危險。必須在施焊過程中不斷調節(jié)參數(shù)，適當減小電流或適當增大焊接速度。在試驗中發(fā)現(xiàn)，管子的厚度、直徑不同，要使管子完全熔透焊接參數(shù)也不盡相同，管子完全熔透所用參數(shù)如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨，采用常規(guī)自動TIG焊填絲蓋面，只需蓋一層即可填滿焊道。4.熔深影響因素根據試驗的結果，截取宏觀金相試樣，觀察熔透情況。圖1試件的壁厚、焊接參數(shù)完全相同，但圖1a試件施焊前焊縫處涂敷了活性劑，而圖1b試件則沒有，經比較發(fā)現(xiàn)，涂敷活性劑后焊縫的熔深明顯加深，熔寬明顯變窄。

    KUKA公司已經成功地在梅塞德斯原奔馳的車間里實現(xiàn)了多達15臺機器人共同工作的機器人協(xié)同工作組，并且這一數(shù)字還有望不斷增加。清華大學基礎工業(yè)訓練中心弧焊機器人實驗室目前多可實現(xiàn)3臺機器人協(xié)同工作，以實現(xiàn)制造過程中的柔性化及多任務化處理。這些機器人被有組織地安排在一個小區(qū)域內，實現(xiàn)對板件或者車身件的搬運、傳遞和焊接。一臺機器人既可以與另外一臺機器人相互配合工作，也可以工作。（1）弧焊機器人。由2臺KUKA-KR4弧焊機器人協(xié)同實施焊接，R1為主機器人、R2為從動機器人，2臺機器人由一臺示教器控制操作。示教器可單獨控制某一機器人作業(yè)，也可同時對2臺機器人進行控制，以實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)?；『笝C器人控制器中設置特定的弧焊基板，可實現(xiàn)對焊機等弧焊相關設備的控制。（2）變位機系統(tǒng)和夾具。每臺機器人均配置一臺柔性工作臺，以配合單機作業(yè)時工件的裝夾，工作臺上設置多種柔性夾具。雙機器人位置前配備500kg級單軸變位機，通過焊接過程中的位置變動，確保工件接縫置于比較好姿態(tài)進行焊接，保障焊接的完成。（3）系統(tǒng)控制柜。本系統(tǒng)是所有硬件的控制中樞，其本質為可編程邏輯控制器（PLC），承擔系統(tǒng)各工作單元的工作協(xié)調、狀態(tài)監(jiān)控、信號響應和處理、控制。 焊接自動化裝備采用數(shù)字化圖形化的人機操作界面，控制參數(shù)實時顯示人機交互功能，使設備操作容易方便。

    （三）傳感系統(tǒng)自動化焊接設備的傳感系統(tǒng)主要具備以下功能：首先，電弧功能。是利用電弧傳感器來實現(xiàn)的，在對機械零件進行焊接加工的過程中，需要預設一個范圍，使焊槍能夠在此范圍內擺動。根據檢測到的電壓值和電流值，能夠對焊縫進行調整，也能自動對編程位置中出現(xiàn)的偏差進行修整。其次，激光功能。由于在利用自動化焊接設備對機械零件進行加工的過程中，可能會受到灰塵、煙霧、電磁等的干擾，因此需要對這些因素進行控制。，焊絲接觸尋位功能。在加工過程中需要確定出每條焊接接縫的起點，在尋找起點的過程中，需要將工件表面上的油漆處理掉，以保證所確定的起點位置具有較高的可靠性。（四）焊接變位機及夾具為了比較大限度的確保工程機械制造中應用自動化焊接設備可使焊接接縫處于平焊或船形焊位置，在當前的自動化焊接設備中大多帶有焊接變位機裝置，變位機所配置的各個回轉軸作為自動化焊接設備的外部軸系統(tǒng)，能夠在焊接加工的過程中實現(xiàn)與自動化焊接設備的協(xié)調交互式運動，同時所設置變位機的高度也應當綜合考慮工件裝卸是否方便與有效。同時，夾具應當具有充分的剛性水平，建議在自動化焊接中盡量選用具有快速夾緊功能的機構。 直流電弧焊時，因受到焊接回路中電磁力的作用而產生的電弧偏吹。焊接廠家

350KR焊槍在CO2焊接時額定負載持續(xù)率為70%，額定電流是350A；在實際負載持續(xù)率100%，比較大焊接電流≤290A。成都波紋管焊接焊接廠

    三、TIG焊接技術的優(yōu)點①TIG焊的金屬材料在品種和數(shù)量上實際上是不受限制的，它們在形狀和形式、面積和其它尺寸、結合強度和使用性能上有許多特點，這一切決定了TIG焊接技術在金屬材料的焊接中有許多成效的應用。②Ar是穩(wěn)定的惰性氣體之一，保護效果好。氣保護代替了渣保護，焊縫干凈無渣。惰性氣體氬在熔池和電弧周圍形成一個封閉氣流，有效的防止外界有害氣體的侵入,從而獲得高質量的焊接接頭。③TIG焊電弧受氬氣流的壓縮和冷卻作用,電弧集中，可保證焊縫根部焊透，接頭熱影響區(qū)小,焊件變形及裂紋傾向小。特別適用于焊接空淬傾向大的鋼材。④Ar不溶于金屬，不與金屬發(fā)生反應，故一般不會出現(xiàn)合金元素燒損。TIG焊縫特別純凈，所焊管子接頭管內無焊渣。焊縫質量比氧乙炔氣焊及焊條電弧焊都好。⑤明弧焊接，熔池清晰可見，操作容易掌握，易實現(xiàn)自動化。⑥氬氣流對焊接區(qū)域又沖刷作用，使焊接接頭冷卻速度加快，可以改善接頭的組織和性能，并能減少焊件焊后殘余變形。⑦Ar是單原子氣體，熱容量小，導熱效率低，熱量消耗少，對電弧穩(wěn)定燃燒十分有利，即使在小電流和長弧的條件下，電弧仍很穩(wěn)定，操作方便，焊縫質量容易控制，適用于小徑管子難焊位置的全位置焊接。 成都波紋管焊接焊接廠

成都焊研瑞科機器人有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在四川省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**成都焊研瑞科機器人供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！