(2)電極(焊絲)傾角焊接時，電極(焊絲)相對于焊接方向可以傾斜一個角度。當(dāng)電極(焊絲)的傾角順著焊接方向時叫后傾；逆著焊接方向時叫前傾，見圖1—32(a)、(b)。電極(焊絲)前傾時，電弧力對熔池液體金屬后排作用減弱，熔池底部液體金屬增厚了，阻礙了電弧對熔池底部母材的加熱，故焊縫厚度減小。同時，電弧對熔池前部未熔化母材預(yù)熱作用加強，因此焊縫寬度增加，余高減小，前傾角度。愈小，這一影響愈明顯。(3)焊件傾角焊件相對水平面傾斜時，焊縫的形狀可因焊接方向不同而有明顯差別。焊件傾斜后，焊接方法可分為兩種：從高處往低處焊叫下坡焊；從低處往高處焊叫上坡焊。當(dāng)進(jìn)行上坡焊時，熔池液體金屬在重力和電弧力作用向熔池尾部，電弧能深入到加熱熔池底部的金屬，因而使焊縫厚度和余高都增加。同時，熔池前部加熱作用減弱，電弧擺動范圍減小，因此焊縫寬度減小。上坡角度愈大，影響也愈明顯。上坡角度。>6°～12°時，焊縫就會因余高過大，兩側(cè)出現(xiàn)咬邊而使成形惡化。因此，在自動電弧焊時，實際上總是盡量避免采用上坡焊。 在仰角焊位置進(jìn)行的焊接。山東盤類焊接

    焊接電源的選用通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質(zhì)量越好好壞，而全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源由于采用了數(shù)字化技術(shù)，因此控制系統(tǒng)的反饋時間比傳統(tǒng)的焊機減少了幾個數(shù)量級，提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，這使得整個焊接過程中弧長保持不變，焊接過程幾乎沒有飛濺，而且可以實現(xiàn)熱輸入的焊接，同時還可以克服傳統(tǒng)的GMA焊機焊接結(jié)束后，焊絲的末端會形成一個影響再引弧結(jié)球的缺陷，實現(xiàn)焊接質(zhì)量和焊接效率的比較好匹配。5.焊絲直徑選擇結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。 湖南波紋管焊接焊接機采用聯(lián)合型弧的形式，即使焊接電流小到0.05~10A 時，電弧仍有較好的穩(wěn)定性。一般用來焊接細(xì)絲和箔材。

    知識點3：焊接參數(shù)對焊縫形狀尺寸的影響重要內(nèi)容：①焊接電流增大時，電弧對熔池金屬排出作用增強，熔池深度增加，由于電弧的電磁收縮效應(yīng)增強，使電弧游動減弱，故對焊縫寬度影響不大。隨著電流增加，熔深增加，焊縫熔化量增大，而焊縫寬度不變時就會影響熔池中氣體和夾雜物的浮出產(chǎn)生缺陷。②電弧電壓是根據(jù)焊接電流確定，波動范圍有限，影響相對較小。但電弧電壓過高，對焊縫易形成“蘑菇”形，內(nèi)部易產(chǎn)生缺陷，電弧電壓降低，焊縫寬度減小，變得高而窄。焊接速度增大，焊縫熔寬明顯減小，熔深略有增加，若速度增加到40m/h以上時，線能量減小，會引起未焊透，未熔合，咬邊及成形不良等缺陷。若過低易形成易裂的蘑菇形焊縫。③焊絲伸曲長度、焊絲伸曲長度增加、焊絲熔化速度增加，結(jié)果使熔深減小，焊縫余高增大。：焊前準(zhǔn)備重要內(nèi)容：一般板厚小于14可不開坡口，14-22可開V形坡口，板厚22可開雙面V形坡口。坡口表面不得有氧化皮、銹蝕油脂、水分等。裝配防止錯邊、間隙不當(dāng)。定位焊應(yīng)焊在層焊縫背面，長度30mm以上。焊絲要對中，偏離中心線易造成未焊透，若是接頭板厚不對等時，可適當(dāng)向厚板側(cè)偏移，為保證焊縫與母材側(cè)壁的良好熔合，焊絲距母材側(cè)壁距離約等于焊絲直徑。

    配套工裝主要有旋轉(zhuǎn)變位機、焊接夾具、底盤、支架等部件。夾具整體結(jié)構(gòu)為主動端回轉(zhuǎn)盤通過中間連接軸連接3個從動回轉(zhuǎn)盤，主動端回轉(zhuǎn)盤上帶有耳板的定位壓緊機構(gòu)，從動回轉(zhuǎn)盤上帶有吊桿的定位壓緊機構(gòu)。耳板定位采用手輪調(diào)整機構(gòu)，對中夾緊機構(gòu)水平夾緊，垂直壓緊機構(gòu)向下壓緊（見圖4）。吊桿采用V型塊定位，快速夾緊機構(gòu)垂直夾緊，不同產(chǎn)品通過螺紋調(diào)節(jié)壓頭位置（見圖5）。配套工裝作為機器人的外部軸，與機器人形成聯(lián)動控制?？刂葡到y(tǒng)將機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、配套工裝集成，實現(xiàn)了整體的聯(lián)動、程序控制；焊接過程中，控制系統(tǒng)通過配套工裝可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以比較好的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。通過程序設(shè)定，自動焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺；自動控制送絲及剪絲放置在機器人的一側(cè)，滿足機器人可以比較舒適的姿態(tài)進(jìn)行剪絲和清嘴。 它的優(yōu)點是能產(chǎn)生較深的熔深（緣于溫度較高的等離子氣流），能容許包括藥皮在內(nèi)的較大的表面污染。

    不銹鋼薄板焊接注意要點1.采用垂直外特性的電源，直流時采用正極性（焊絲接負(fù)極）2.保護(hù)氣體為氬氣，純度為。當(dāng)焊接電流為50~150A時，氬氣流量為8~10L/min，當(dāng)電流為150~250A時，氬氣流量為12~15L/min。3.鎢極從氣體噴嘴突出的長度，以4~5mm為佳，，在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm，在開槽深的地方是5~6mm，噴嘴至工作的距離一般不超過15mm。4.為防止焊接氣孔之出現(xiàn)，焊接部位如有鐵銹、油污等務(wù)必清理干凈。5.焊接電弧長度，焊接普通鋼時，以2~4mm為佳，而焊接不銹鋼時，以1~3mm為佳，過長則保護(hù)效果不好。6.防風(fēng)與換氣。有風(fēng)的地方，務(wù)請采取擋網(wǎng)的措施，而在室內(nèi)則應(yīng)采取適當(dāng)?shù)膿Q氣措施。7.對接打底時，為防止底層焊道的背面被氧化，背面也需要實施氣體保護(hù)。8.為使氬氣很好地保護(hù)焊接熔池，和便于施焊操作，鎢極中心線與焊接處工件一般應(yīng)保持80~85°角,填充焊絲與工件表面夾角應(yīng)盡可能地小，一般為10°左右。 氣焊主要應(yīng)用于薄鋼板、低熔點材料等材料的焊接，以及磨損、報廢車件的補焊、構(gòu)件變形的火焰矯正等。山東盤類焊接

有些牌號焊劑在焊接過程中會產(chǎn)生特殊氣味的氣體，長時間接觸會使人。必須保持焊接現(xiàn)場良好的通風(fēng)。山東盤類焊接

儲罐焊接工程比較常見，特別是大型儲罐焊接要求比較嚴(yán)格，這里以大型立式儲罐為例簡單介紹一下儲罐焊接工程的操作過程及焊接技巧。立式圓筒形儲罐是由中心軸垂直于地面的圓形罐壁、平的圓盤形罐底和不同形式罐頂組成立式罐體，由立式罐體、附件（如梯子、平臺等）及配件（如液面測量、消防設(shè)施等）構(gòu)成的儲罐。一般公稱容積大于100m3的儲罐稱為大型儲罐，標(biāo)準(zhǔn)采用：GB50128-2005。儲罐基礎(chǔ)是儲罐安放的地方，要求結(jié)實、牢固；它不僅影響美觀，而且會導(dǎo)致儲罐受力不均。儲罐基礎(chǔ)屬土建范疇，必須按基礎(chǔ)施工圖及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。儲罐安裝前必須對儲罐的基礎(chǔ)進(jìn)行檢查，合格后方可安裝。山東盤類焊接

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