激光焊接技術(shù)經(jīng)過多年的研究和發(fā)展，其應(yīng)用涵蓋了汽車、油氣管、電車設(shè)備等裝備制造業(yè)領(lǐng)域。本文主要介紹激光焊接系統(tǒng)的零部件的應(yīng)用及其材料加工方面的工程化應(yīng)用。激光焊接系統(tǒng)中，的零部件是激光器，其用來產(chǎn)生激光。激光器的種類很多，但是其結(jié)構(gòu)相同，即由激勵(lì)系統(tǒng)、激光活性介質(zhì)和光學(xué)諧振腔三部分組成。激光器經(jīng)過多年的發(fā)展，其性能已經(jīng)有了很大的提高。激光器有很多種，比如光纖激光器、半導(dǎo)體激光器、CO2激光器等。國外的激光器企業(yè)還有Coherent、Trumpf等，其激光器具有先天優(yōu)勢，經(jīng)過多年的研發(fā)和改進(jìn)，其光束質(zhì)量較高，光電轉(zhuǎn)換效率高，穩(wěn)定性較好。半導(dǎo)體激光器的光斑比光纖激光器的光斑更加集率分布更加均勻而且所用的能耗更低。比如TruDiode系列的高效型半導(dǎo)體激光器以比較好的應(yīng)用結(jié)果、極低的投資成本和運(yùn)行成本贏得用戶青睞。該激光器提供比較高數(shù)千瓦的穩(wěn)定激光功率。典型應(yīng)用為深熔焊、熱傳導(dǎo)焊接、激光金屬熔覆以及釬焊和塑料焊接，可達(dá)40%的高效率降低生產(chǎn)的運(yùn)行成本。由于無需多余的諧振腔結(jié)構(gòu)，TruDiode激光器十分精巧。CO2激光器是常見的氣體激光器，可以利用CO2分子的能級(jí)結(jié)構(gòu)得到不同波段的譜線輸出。 平焊和對(duì)焊是法蘭和管道連接時(shí)的焊接方式，平焊法蘭焊接時(shí)只需單面焊接不需要焊接管道和法蘭連接的內(nèi)口。上海自動(dòng)焊接機(jī)

隨著人力成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動(dòng)焊、機(jī)器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)及人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新來改善工作環(huán)境，操作過程簡易化，應(yīng)用更加方便。焊接機(jī)器人在工程機(jī)械領(lǐng)域的擴(kuò)展及廣泛應(yīng)用，提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質(zhì)量，同時(shí)也推動(dòng)了焊接相關(guān)領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)，“一人一工位”焊接逐步轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙蝗艘粭l線”焊接生產(chǎn)。消防筒焊接廠焊條電弧焊、TIG焊和碳弧氣刨電源的外特性是下降（恒流）特性；

    焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，比較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過簡單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測出焊絲粘絲，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3－0．4秒移動(dòng)30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。

    手工鎢極氬弧焊的焊接方向一般為由右向左，環(huán)焊時(shí)由下至上。焊炬與焊件表面的夾角保持在65°～85°之間。焊絲置于熔池前面并與焊件表面呈15°～20°夾角。焊接時(shí)，在不妨礙操作的情況下，盡量采用短弧焊接，并力求送絲均勻，才能保證焊縫成形。為保證坡口兩側(cè)熔合良好，背面焊縫成形均勻美觀，氬弧焊槍也可做橫向擺動(dòng)，但擺動(dòng)頻率不宜太高，且要與填絲速度相配合。收弧時(shí)應(yīng)適當(dāng)填充焊絲，使弧坑填滿，以防產(chǎn)生弧坑裂紋。當(dāng)切斷電源后，不要立即將焊槍抬起或移動(dòng)離開，待送氣停止后，方可移開焊槍。單面焊雙面成形時(shí)，要將收弧處焊成斜坡狀，不能產(chǎn)生死角，以防接頭產(chǎn)生不良現(xiàn)象。重新燃弧后，可在原收弧處拉長電弧，稍作預(yù)熱，然后壓低電弧，此時(shí)可不填充焊絲而向前移動(dòng)，至斜坡處，再填充焊絲。接頭時(shí)注意熔池要貫穿到接頭根部，以保證接頭金屬熔透。手工鎢極氬弧焊填絲方法分連續(xù)填絲法和斷續(xù)填絲法兩種。連續(xù)填絲時(shí)手臂動(dòng)作極小，焊絲緊貼焊縫表面，焊縫整齊美觀，多用于較薄焊件開I形坡口時(shí)的焊接。單面焊雙面成形采用連續(xù)填絲法時(shí)，焊絲應(yīng)緊貼坡口根部，使焊接電弧在熔化坡口邊緣時(shí)，焊絲也隨之一起熔化。 根據(jù)焊接工件的厚度及焊條直徑確定焊接層數(shù)，本例工件厚50mm，分成10層進(jìn)行，每面5層。

    焊接時(shí)，熔池從高溫到常溫經(jīng)過二次組織轉(zhuǎn)變，即從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，另一次是高溫焊縫冷卻到室溫時(shí)，發(fā)生組織轉(zhuǎn)變，宏觀觀察焊縫金屬斷面發(fā)現(xiàn)，焊縫的晶體形態(tài)主要是柱狀晶和少量等軸晶，如用顯微鏡進(jìn)行微觀分析，焊接熔池結(jié)晶組織有幾種：脆狀晶，脆狀樹枝晶，樹枝晶，等軸晶。粗大的柱狀晶不僅降低焊縫的強(qiáng)度，而且降低塑性、韌性。樹枝晶比脆狀晶產(chǎn)生的裂紋傾向大，而粗大的樹枝晶比細(xì)小的樹枝晶裂紋傾向還大。焊縫中的化學(xué)成分是不均勻的，這主要是因?yàn)槿鄢亟Y(jié)晶時(shí)，冷卻速度很快，已凝固的化學(xué)成分來不及擴(kuò)散，造成合金元素分布不均勻。熔合區(qū)是焊接接頭中的一個(gè)薄弱地帶，該區(qū)存在嚴(yán)重的化學(xué)成分不均勻，同時(shí)存在物理不均勻性，異種金屬焊接時(shí)更為突出。知識(shí)點(diǎn)2焊縫金屬的固態(tài)相變重要內(nèi)容①低碳鋼焊縫組織主要是鐵素體與少量珠光體，相同化學(xué)成分的焊縫金屬冷卻速度越大，珠光體含量越多，組織細(xì)化，硬度越高。②低合金鋼焊縫組織主要是鐵素體、珠光體外，還有貝氏體、馬氏體，其中片狀馬氏體硬度很高，而且很脆。 火焰回進(jìn)焊（割）炬并繼續(xù)在管頸或混合室燃燒隨著火焰進(jìn)入焊（割）炬，可以由爆鳴聲轉(zhuǎn)為咝咝聲。環(huán)縫焊接公司

熔敷兩個(gè)以上焊層完成整條焊縫所進(jìn)行的焊接。上海自動(dòng)焊接機(jī)

    知識(shí)點(diǎn)2：對(duì)接直縫兩面焊重要內(nèi)容：板厚大于16mm時(shí)開Y形坡口，鈍邊6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm選焊絲直徑φ5mm，正面焊接電流850~900，電弧電壓36~38，焊速42cm/min，反面焊接電流900~1000，電弧電壓38~40，焊速40cm/min，在無法使用襯墊進(jìn)行埋弧焊時(shí)，可采用手工焊封底，應(yīng)保證封底厚度大于6mm。知識(shí)點(diǎn)3：對(duì)接環(huán)縫焊接重要內(nèi)容：圓筒體環(huán)焊縫常采用非對(duì)稱坡口形式，一般內(nèi)坡口小外坡口大，將主要工作量放在外環(huán)縫上，內(nèi)環(huán)縫主要起封底作用。內(nèi)環(huán)縫焊絲偏離中心線呈上坡口，外環(huán)縫焊車處于筒體頂部，焊絲偏離圓筒中心線呈下坡口焊。要注意焊絲偏移量與筒體直徑焊接速度、焊接電流大小的關(guān)系，如φ1500~2000筒體偏移量在35，過小焊縫余高過大，偏移量過大則焊縫可能不飽滿，甚至填不滿。 上海自動(dòng)焊接機(jī)