自動接設備在隨著社會人力和勞動成本的增加在企業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)越來越重要的位置，用以提高焊接效率，節(jié)約人工成本?，F(xiàn)我們來了解下常用自動焊的基礎知識。1、氣焊設備氣焊設備包括氧氣瓶、乙炔發(fā)生器（或溶解乙炔瓶）以及回火保險器等；氣焊工具包括焊炬、減壓器以及膠管等。焊炬按氣休的混合方式分為射吸式焊炬和等壓式焊炬兩類；按火焰的數(shù)目分為單焰和多焰兩類；按可燃氣體的種類分為乙炔用、氫用和汽油用等；按使用方法分為手工和機械兩類。射吸式焊炬也稱為低壓焊炬它適用于低壓及中壓乙炔氣，目前國內應用較多。等壓式焊炬適用于中壓乙炔氣。2、埋弧焊設備由焊接電源、埋弧燥機和輔助設備構成。埋弧焊電源可以用交流、直流或交直流并用。埋弧焊機按其自動化程度可分為半機械化（半自動）焊機和機械化〔自動）焊機；按用途可分為通用和焊機；按電弧自動調節(jié)方式可分為等速送絲和均勻調節(jié)式焊機；按焊絲數(shù)目可分為單絲、雙絲和多絲焊機，按行走機構形式可分為小車式、門架式和仲縮臂式等。常用的機械化埋弧焊機有等速進絲和變速進絲兩種，一般由機頭、控制箱、導軌（或支架）組成。 若背面顏色白亮，母材加熱面積前端呈尖狀，則已接近焊穿，應立即減小焊接電流或適當?shù)靥岣唠娀‰妷?。湖南端蓋螺母焊接

    2.氣壓過高若輸入空氣壓力遠遠超過，則在形成等離子弧后，過大的氣流會吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強度。造成氣壓過高的原因有：輸入空氣調節(jié)不當、空氣過濾減壓閥調節(jié)過高或者是空氣過濾減壓閥失效。解決方法是：檢查空壓機壓力是否調整合適，空壓機和空氣過濾減壓閥的壓力是否失調。開機后，如旋轉空氣過濾減壓閥調節(jié)開關，表壓無變化，說明空氣過濾減壓閥失靈，需更換。3.割炬噴嘴和電極燒損因噴嘴安裝不當，如絲扣未上緊，設備各擋位調整不當，需用水冷卻的割炬在工作時，未按要求通入流動的冷卻水以及頻繁起弧，都會造成噴嘴過早損壞。解決方法是：按照切割工件的技術要求，正確調整設備各擋位，檢查割炬噴嘴是否安裝牢圄，需通冷卻水的噴嘴應提前使冷卻水循環(huán)起來。切割時，根據(jù)工件的厚度調整割炬與工件之間的距離。4.地線與工件接觸不良接地是切割前一項必不可少的準備工作。未使用的接地工具，工件表面有絕緣物及長期使用老化嚴重的地線等，都會使地線與工件接觸不良。解決措施：應使用專門的接地工具，并檢查是否有絕緣物影響地線與工件表面接觸，避免使用老化的接地線。 湖南端蓋螺母焊接只有保證焊絲給送速度與焊絲熔化速度同步，才能保持電弧長度穩(wěn)定不變。

    可以用垂直向上擺動的方法以便填充縫隙，并獲得完全的根部熔透，垂直向上焊接法也用來減少磁場，在做了很多垂直向下焊道之后，這些磁場趨向于在接頭底部積累。為了減少其積累，接頭的下部三英寸（）先用垂直向上法焊接，然后用垂直向下法焊接接頭的其余部分，與開頭的三英寸（）結合成一體。在多道焊接中，隨著焊道的添加，電流設定值必須改變，正確的電流設定值，應該在實際焊接之前試驗焊道來確定?？偟陌踩A防措施當焊接或者切割進入密閉的或者隱蔽的隔間時，注意可能產(chǎn)生氣體，這些氣體必須排走以消除的可能性。氧氣和氫氣從電焊條的焊劑和水中產(chǎn)生，如果這些氣體被截留和點著，它們會，它們可能聚集在管道，支管，隔間以及諸如工字梁等結構中，重要的是隔間要通風，因為切割或電焊產(chǎn)生的火花含于氣泡中，可能升起若干英尺而導致被截留的氣體。水下焊接操作指南設備清單：1.一臺能產(chǎn)生直流電的電焊機2.一個閘刀開關，額定容量400安培，250伏特。3.焊接電纜，規(guī)格2/04.電纜連接器5.電焊鉗6.接地夾子7.加重的鋼絲刷8.鏨平錘9.刮刀10.電流表，用以測量安培值（供選購）確定正極性（正接）的方法1）電焊機處于斷電位置，將接地電纜和電力電纜連接到正確的端子。

    焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。點焊機器人的特點由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置，而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。 一鍵式操作，自動完成整個焊接過程；也可根據(jù)需要實時手動干預焊接參數(shù)。

    3工業(yè)機器人主要名詞術語1)機械手(Manipulator)也可稱為操作機。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。2)驅動器(Actuator)將電能或流體能轉換成機械能的動力裝置曠3)末端操作器(EndEffector)位于機器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置。如夾持器、焊槍、焊鉗等。4)位姿(Pose)工業(yè)機器人末端操作器在指定坐標系中的位置和姿態(tài)。5)工作空間(WorkingSpace)工業(yè)機器人執(zhí)行任務時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。6)機械原點(MechanicalOrigin)工業(yè)機器人各自由度共用的，機械坐標系中的基準點。7)工作原點(WorkOrigin)工業(yè)機器人工作空間的基準點。8)速度(Velocity)機器人在額定條件下，勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。9)額定負載(Ratedload)工業(yè)機器人在限定的操作條件下，其機械接口處能承受的最大負載(包括末端操作器)，用質量或力矩表示。10)重復位姿精度(PoseRepeatability)工業(yè)機器人在同一條件下，用同一方法操作時，重復／t次所測得的位姿一致程度。 焊接裝配：比較好的裝配間隙為0，由于加工制造誤差有時間隙太大，焊接時熔易燒穿。湖南焊接廠

利用氧乙炔焰進行焊接的方法。湖南端蓋螺母焊接

    鍋爐壓力容器受壓元件常用的低碳鋼有Q235A、Q235B、20#、20R。這些材料焊接性良好。焊條電弧焊時，當板厚增大，剛性增大，焊縫裂紋傾向也增大，因此宜采用堿性焊條，埋弧焊可用H08A配合高錳高硅低氟焊劑HJ430。①鍋爐壓力容器低合金高強鋼有16Mn、16MnR、Q345R、16MnHP、15MnVR此類鋼的強度級別在294~392Mpa區(qū)間多為熱軋鋼，只有當板厚>25mm時為正火鋼，正火后的強度略有下降，但塑性韌性有所提高，且降低了脆性轉變溫度。對于強度級別較高15MnVR、18MnMoNbR的高強鋼，由于加入了合金元素，增加了材料淬硬傾向，有些元素還形成了低熔點化合物，使焊縫出現(xiàn)各種不利的組織。在擴散氫及熱應變循環(huán)的共同作用下，還會產(chǎn)生裂紋或引起粗晶脆化。 湖南端蓋螺母焊接