管道對(duì)接焊縫較容器對(duì)接焊縫從焊接工藝、結(jié)構(gòu)型式、主要缺陷產(chǎn)生的部位、缺陷信號(hào)判別、探頭掃查面、探頭折射角度的選擇以及耦合面曲率等都有較大區(qū)別。因此從事管道對(duì)接焊縫超聲波檢測(cè)的人員必須對(duì)比有一定的了解。焊接工藝及缺陷分析管道對(duì)接焊縫的超聲波檢測(cè)有兩個(gè)重要環(huán)節(jié),一是如何能保證不漏檢缺陷,二是如何能正確識(shí)別和判定缺陷。以下對(duì)管道的接頭型式、焊接方法、焊接位置及易產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行了分析,為設(shè)計(jì)檢測(cè)工藝、提高缺陷的檢出率和信號(hào)判定提供參考。直管與管件對(duì)接、管件與管件對(duì)接。(1)直管與直管對(duì)接焊縫探頭可以在焊縫兩側(cè)進(jìn)行掃查。(2)直管與管件對(duì)接焊縫由于管件側(cè)表面為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或三通等),探頭不能良好耦合,因此,只能從直管一側(cè)進(jìn)行掃查,為了提高缺陷檢出率,應(yīng)選擇2種不同角度的探頭進(jìn)行掃查。(3)管件與管件對(duì)接焊縫由于焊縫兩側(cè)均為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或三通等),探頭不能良好耦合,因此,這類焊縫不能進(jìn)行正常的超聲波檢測(cè)。如客戶有措施將焊縫余高磨平(與母材平齊)則可將探頭通過(guò)磨平的焊縫進(jìn)行檢測(cè)。將焊縫打磨至與母材平齊是一件很困難的事,一般不這樣做。 自動(dòng)化焊接包括焊接工序和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。南京管類焊接專機(jī)

    1.垂直或傾斜位置開(kāi)坡口的接頭必須從下向上焊接，對(duì)不開(kāi)坡口的薄板對(duì)接和立角焊可采用向下焊接；平、橫、仰對(duì)接接頭可采用左向焊接法。.，應(yīng)采用防風(fēng)措施。3.必須根據(jù)被焊工件結(jié)構(gòu)，選擇合理的焊接順序。4.對(duì)接兩端應(yīng)設(shè)置尺寸合適的引弧和熄弧板。5.應(yīng)經(jīng)常清理軟管內(nèi)的污物及噴咀的飛濺。6.有坡口的板縫，尤其是厚板的多道焊縫，焊絲擺動(dòng)時(shí)在坡口兩側(cè)應(yīng)稍作停留，鋸齒形運(yùn)條每層厚度不大于4mm，以使焊縫熔合良好。7.根據(jù)焊絲直徑正確選擇焊絲導(dǎo)電咀，焊絲伸出長(zhǎng)度一般應(yīng)控制在10倍焊絲直徑范圍以內(nèi)。8.送絲軟管焊接時(shí)必須拉順，不能盤曲，送絲軟管半徑不小于150mm。施焊前應(yīng)將送氣軟管內(nèi)殘存的不純氣體排出。9.導(dǎo)電咀磨損后孔徑增大，引起焊接不能穩(wěn)定，需重新更換導(dǎo)電咀。五.焊接程序1.焊接板縫，有縱橫交叉的焊縫應(yīng)先焊端焊縫后焊邊焊縫。2.接縫長(zhǎng)度超過(guò)1米以上，應(yīng)采用分中對(duì)稱焊法或逐步退焊法。3.物架上對(duì)接與角接焊縫同時(shí)存在時(shí)，應(yīng)先焊板的對(duì)接縫，后焊物架的對(duì)接焊縫，焊物架與板的角接焊縫。4.凡對(duì)稱物件應(yīng)從向首尾方向開(kāi)始焊接并左、右、方向?qū)ΨQ進(jìn)行。5.物件上、平、立、角焊同時(shí)存在時(shí)，應(yīng)先焊立角焊，后焊平角焊；先焊短焊縫，后焊長(zhǎng)焊縫。6.一切吊運(yùn)“馬”。 重慶儀器儀表焊接設(shè)備單面坡口對(duì)接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。

    焊接方法、焊接工藝和焊接程序影響焊接變形的程度，因此所采用的焊接方法必須具有高的熔敷效率和盡量少的焊道，還必須具有小的熱入。通常用于船體焊接的方法有單面埋弧焊、雙面埋弧焊、藥芯焊絲電弧焊、惰性氣體保護(hù)焊、活性氣體保護(hù)焊等。從20世紀(jì)80年發(fā)成功并于90年代應(yīng)用于HY80鋼建造艦船的，其焊接變形控制非常理想，變形量只是常規(guī)手工焊和埋弧焊的1/2，該方法已經(jīng)在加拿大、美國(guó)、奧地利、日本等國(guó)家使用，并已獲得美國(guó)、日本的發(fā)明專利權(quán)，在德國(guó)該方法被認(rèn)為是相當(dāng)有希望和相當(dāng)有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的制造手段之一。目前薄板的激光焊拼焊在汽車工業(yè)中得到大量應(yīng)用，用于艦船的激光焊已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)外的某些大型船廠進(jìn)行試驗(yàn)研究，估計(jì)不久的將來(lái)會(huì)得到實(shí)際應(yīng)用。

    汽車車橋（又稱車軸）通過(guò)懸架與車架相連接，其兩端安裝車輪。作用主要是承受汽車的載荷、維持汽車在道路上的正常行駛。車橋生產(chǎn)過(guò)程中，車橋焊接質(zhì)量的好壞關(guān)系到汽車的安全性問(wèn)題。車橋不僅要承重和傳力，還要承受由動(dòng)載荷和靜載荷所引起的較大的彎矩和扭矩。為此，要求車橋具有足夠的強(qiáng)度、剛度和韌性，這就對(duì)車橋的“焊接質(zhì)量”提出了很高的要求。焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種常規(guī)的加工方式，在汽車制造中得到的應(yīng)用；也是車橋制造中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。車橋制造中，焊接生產(chǎn)具有批量大、生產(chǎn)速度快、焊接精度要求高等特點(diǎn)。目前，車橋生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量不高、生產(chǎn)柔性較差，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)產(chǎn)的需求。隨著智能制造的不斷深入，很多車橋制造企業(yè)都積極引進(jìn)了柔性自動(dòng)化焊接控制系統(tǒng)，該焊接系統(tǒng)的焊接工藝更為成熟、安全，滿足汽車車橋的加工制造精度要求。提高車橋自動(dòng)焊接生產(chǎn)線工作的穩(wěn)定性、適應(yīng)性，對(duì)生產(chǎn)出質(zhì)量好、技術(shù)含量高的車橋具有重要意義。 采用熱輸入較小的焊接方法。如:CO2氣體保護(hù)焊。

    需要注意的是，從（副）機(jī)器人控制器能控制本身的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接收到準(zhǔn)備好信號(hào)后開(kāi)始施焊，施焊完成后發(fā)焊接完成信號(hào)給主機(jī)器人控制器，進(jìn)而完成所有焊接任務(wù)。通過(guò)本平臺(tái)的建設(shè)，雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接模擬系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于真實(shí)工業(yè)產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)探究平臺(tái)。該平臺(tái)將真實(shí)的工業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)為實(shí)驗(yàn)教學(xué)教具，應(yīng)用于實(shí)踐教學(xué)中，虛實(shí)結(jié)合，機(jī)器人模擬焊接與工業(yè)機(jī)器人操作結(jié)合，豐富了實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，有利于學(xué)生更好地掌握自動(dòng)化焊接和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，開(kāi)展創(chuàng)新研究。平臺(tái)很好地服務(wù)了實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、SRT項(xiàng)目、教學(xué)研究項(xiàng)目，在工程訓(xùn)練焊接實(shí)踐教學(xué)方面具有示范作用。雙機(jī)器人協(xié)調(diào)對(duì)特定工件進(jìn)行同步弧焊，可體現(xiàn)自動(dòng)化制造的柔性特征，以及實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)。雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接卡車車橋模擬平臺(tái)的建設(shè)，充分發(fā)揮了實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的先進(jìn)功能。借助該平臺(tái)，對(duì)弧焊機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法進(jìn)行了卓有成效的，加深了學(xué)生對(duì)焊接技術(shù)在機(jī)械化自動(dòng)化發(fā)展方面的了解以及對(duì)數(shù)字化制造的認(rèn)知。 整機(jī)一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、成熟可靠；磁力吸附穩(wěn)定可靠，焊前準(zhǔn)備時(shí)間短。上海波紋管焊接焊接設(shè)備

確保法蘭焊接后與管段相互垂直，采用鋼角尺和線墜檢驗(yàn)；法蘭焊縫滿足要求，采用焊接檢驗(yàn)尺檢驗(yàn)。南京管類焊接專機(jī)

    焊接機(jī)器人總的選用標(biāo)準(zhǔn)主要是要求柔性化、自動(dòng)化。柔性化要求主要體現(xiàn)在夾具和變位機(jī)上。在機(jī)器人本體的選擇上，我們現(xiàn)在選用的機(jī)器人還都是六軸機(jī)器人，現(xiàn)在有的歐洲公司已經(jīng)推出了七軸機(jī)器人。山推的結(jié)構(gòu)件主要以中厚板為主，在機(jī)器人的選擇上主要以歐洲的專業(yè)焊接機(jī)器人（比如德國(guó)的leis焊接機(jī)器人）和日本的神鋼機(jī)器人為主，這些機(jī)器人都具有多層多道焊的功能，并且具有起始點(diǎn)尋位和焊接過(guò)程中的電弧功能，在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上（尤其是腔體內(nèi)的焊縫），考慮對(duì)機(jī)器人的保護(hù)，我們一般選擇加長(zhǎng)焊槍，如后橋箱內(nèi)部腔體焊縫的焊接，需采用加長(zhǎng)焊槍。機(jī)器人移動(dòng)裝置，機(jī)器人的移動(dòng)裝置如果要求X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，就會(huì)配有龍門架式橫梁，擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍，提高可焊率。 南京管類焊接專機(jī)