（2）焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)程序的管理工作，焊接機(jī)器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù)，焊接工藝員對(duì)焊接品質(zhì)的把握是機(jī)器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在，他的職責(zé)是讓機(jī)器人成為他得心應(yīng)手的工具，把他的焊接思路完整地傳達(dá)給機(jī)器人。（3）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但有這些是不夠的，還必須要有自己的判斷能力，并且能夠?qū)⒑附訖C(jī)器人工作過(guò)程中的表現(xiàn)準(zhǔn)確及時(shí)地反饋給機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員，包括焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員，這樣有利于設(shè)備一旦出現(xiàn)故障時(shí)立即做出準(zhǔn)確判斷，制訂故障解決方案，為恢復(fù)生產(chǎn)搶得時(shí)間。2.質(zhì)量控制的管理有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍，就要在設(shè)備操作規(guī)程上進(jìn)行嚴(yán)格的管理，這樣不僅可以減少機(jī)器人的誤工率，也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道，機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)就是反復(fù)地再現(xiàn)一個(gè)操作流程，如果操作流程沒(méi)有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個(gè)哪怕是很小的失誤，而且沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。 由于等離子弧的溫度在10000℃以上，防止燒壞噴嘴并增加對(duì)電弧壓縮作用，須對(duì)電極及噴嘴進(jìn)行有效水冷卻。廣東自動(dòng)焊接

延遲裂紋之所以具有延遲特征，與氫的擴(kuò)散聚集需要時(shí)間有關(guān)。由氫所誘發(fā)的裂紋，從潛伏、萌生、擴(kuò)展以致開(kāi)裂都靠氫的擴(kuò)散聚集來(lái)完成的，因此產(chǎn)生裂紋也需要時(shí)間。在生產(chǎn)中，可以采取以下措施防止產(chǎn)生延遲裂紋：1、選用低氫或氫的焊接材料例如，選用低氫焊條、低氫的焊劑等。2、采用減少氫的工藝措施例如，焊條、焊劑使用前應(yīng)經(jīng)嚴(yán)格烘干，隨用隨??；仔細(xì)清理焊絲和焊件，去油除銹等。3、采取焊前預(yù)熱或焊后緩冷措施可以避免產(chǎn)生淬硬組織，還有利于降低焊接應(yīng)力和加速氫的擴(kuò)散逸出。4、改善接頭設(shè)計(jì)可以減少應(yīng)力集中。5、采取及時(shí)焊后熱處理可以改善接頭組織或消除焊接殘余應(yīng)力。深圳盤(pán)類(lèi)焊接廠(chǎng)要求焊接小車(chē)周?chē)鸁o(wú)故障物，焊劑要干燥。如果焊劑潮濕，應(yīng)烘干處理。

    5.火花發(fā)生器不能自動(dòng)斷弧等離子切割機(jī)工作時(shí)，首先要引燃等離子弧，由高頻振蕩器激發(fā)電極與噴嘴內(nèi)壁之間的氣體，產(chǎn)生高頻放電，使氣體局部電離而形成小弧，這一小弧受壓縮空氣的作用，從噴嘴噴出以引燃等離子弧，這是火花發(fā)生器主要的任務(wù)。正常情況下，火花發(fā)生器的工作時(shí)間只有～，不能自動(dòng)斷弧的原因一般是控制線(xiàn)路板元件失調(diào)，火花發(fā)生器的放電電極間隙不合適。解決措施：應(yīng)經(jīng)常檢查火花發(fā)生器放電電極，使其表面保持平整，適時(shí)調(diào)整火花發(fā)生器的放電電極間隙與割炬電極噴嘴之間的間隙相適應(yīng)，必要時(shí)更換控制板或更換電極噴嘴。6.離子氣的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的離子氣有利有提高等離子弧的挺直度同時(shí)更具穩(wěn)定性。因此，我們要選用會(huì)使離子氣旋轉(zhuǎn)的分配器。7.其他除以上原因外，電流和噴嘴孔徑的配合、切割速度（恒定）、切割時(shí)割炬與工件的位置、離子氣和保護(hù)氣的種類(lèi)，以及操作者的個(gè)人因素等，都對(duì)等離子弧的穩(wěn)定性起作用。

    （五）操作軟件及弧焊軟件包自動(dòng)化焊接設(shè)備中所配備的操作軟件以及弧焊軟件包應(yīng)當(dāng)具備以下幾個(gè)方面的功能，以確保焊接設(shè)備自動(dòng)化性能的良好實(shí)現(xiàn)：其一，操作軟件及弧焊軟件包外部軸能夠與自動(dòng)化焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；其二，能夠支持動(dòng)態(tài)傳感與功能的實(shí)現(xiàn)；其三，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊接參數(shù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整功能；其四，能夠支持多種焊接工藝技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與靈活切換，包括斷點(diǎn)續(xù)焊工藝、多層焊接工藝、以及多道焊接工藝等在內(nèi)；其五，能夠支持整個(gè)焊接設(shè)備的自診斷與保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)；其六，配置有充足的多功能接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與相關(guān)外部設(shè)備的可靠連接。三、總結(jié)在機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與升級(jí)的背景下，焊接設(shè)備的革新與發(fā)展也取得了非常的成效、進(jìn)步。通過(guò)將自動(dòng)化技術(shù)與焊接設(shè)備的結(jié)合，能夠使焊接工藝精度更高，焊接過(guò)程更加可控，焊接效果更為理想。同時(shí)，加大自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用與推廣力度還能夠使整個(gè)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更具前景，發(fā)展方向更加明確。 埋弧自動(dòng)焊以機(jī)械方式送進(jìn)焊絲和移動(dòng)電弧的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式代替焊條電弧焊的人工調(diào)節(jié)方式。

    知識(shí)點(diǎn)：焊條選擇原則重點(diǎn)內(nèi)容：①碳鋼與低合金鋼：等強(qiáng)原則，即選用熔敷金屬?gòu)?qiáng)度級(jí)別與母材相同或相近的焊條，同時(shí)綜合考慮焊縫的塑性，韌性。異種鋼焊接按強(qiáng)度等級(jí)較低的鋼種選擇焊條。焊接性能差，工作條件苛刻時(shí)，應(yīng)選堿性焊條。②不銹鋼：等成分原則，即選用熔敷金屬化學(xué)成分與母材相同或相近的焊條，同時(shí)含碳量不應(yīng)高于母材。焊接抗裂性較差的馬氏體不銹鋼或單純奧氏體不銹鋼時(shí)，應(yīng)選用堿性不銹鋼焊條。焊接異種鋼通常采用高于合金成分較高一側(cè)的高含量焊條。③耐熱鋼：按等成分和相近力學(xué)性能原則，同時(shí)考慮接頭的等強(qiáng)原則。異種鋼焊接按合金元素含量級(jí)別較低的選擇焊條。若有熱處理的按級(jí)別高的選擇。：板對(duì)接單面焊雙面成形。重點(diǎn)內(nèi)容：①平焊：焊條常選φ，焊條與焊接方向夾角30°-50°，與兩側(cè)工件夾角為90°，引弧從間隙小一端定位焊處引弧，更換焊條或停焊時(shí)，焊條下壓使熔孔稍大些，收弧過(guò)渡兩滴金屬，供背面焊縫飽滿(mǎn)。收弧處理不當(dāng)，易產(chǎn)生弧坑，其危害：①減少焊縫局部面積而削弱強(qiáng)度；②引起應(yīng)力集中；③弧坑處含氫量較高，易產(chǎn)生裂紋。防止弧坑：應(yīng)進(jìn)行收弧處理，保證焊縫的連續(xù)外形，維持正常的熔池溫度，逐漸填滿(mǎn)弧坑后熄弧。填充層、蓋面層焊接。 焊接時(shí)，電弧長(zhǎng)度由焊絲給送速度和焊絲熔化速度決定。上海精密儀器儀表焊接推薦

使用氬氣作為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)焊。廣東自動(dòng)焊接

    （4）焊劑顆粒度通常焊劑供應(yīng)的粒度為10～60目（燒結(jié)焊劑）、8～40目（熔煉焊劑），亦可提供特種顆粒的焊劑。一般大電流焊接時(shí)，選用細(xì)顆粒度焊劑可使焊道外觀成形美觀;小電流焊接時(shí)選用粗顆粒度焊劑，有利于氣體逸出，避免麻點(diǎn)、凹坑甚至氣孔出現(xiàn)。高速焊時(shí)，為保證氣體逸出，也選用相對(duì)較大粗顆粒度的焊劑。（5）焊劑的使用、烘干與保管常見(jiàn)焊劑的用途及配用焊絲見(jiàn)表4—8。為保證焊接質(zhì)量，使用前應(yīng)對(duì)焊劑進(jìn)行烘干，熔煉焊劑要求200～250℃下烘焙1～2h;燒結(jié)焊劑要求300～400℃下烘焙1~2h?；厥盏暮竸?yīng)其中的渣殼、碎粉及其他雜物，并與新焊劑混勻后使用。使用直流電源時(shí)，應(yīng)采用直流反接。焊劑在保管時(shí)應(yīng)防止受潮，搬運(yùn)時(shí)防止包裝破損。 廣東自動(dòng)焊接