3)焊接戶點(diǎn)示教功能這是一種在焊接示教時(shí)十分有用的功能，即在焊接示教時(shí)，先示教焊縫上某一點(diǎn)的位置，然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調(diào)整姿態(tài)時(shí)，原示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際是機(jī)器人能自動(dòng)補(bǔ)償由于調(diào)整姿態(tài)所引起的戶點(diǎn)位置的變化，確保戶點(diǎn)坐標(biāo)，以方便示教操作者。4)焊接工藝故障自檢和自處理功能這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時(shí)采取措施，則會(huì)發(fā)生損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故。因此，機(jī)器人必須具有檢出這類故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車報(bào)警的功能。5)引弧和收弧功能為確保焊接質(zhì)量，需要改變參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修改，這是弧焊機(jī)器人必不可少的功能。熔滴指電弧焊時(shí)，從焊絲端頭形成的，并向熔池過渡的滴狀液態(tài)金屬。深圳自動(dòng)焊接

1）焊接時(shí)應(yīng)選用較小直徑的焊條（2.5mm~4mm），較小的焊接電流（比平對(duì)接焊小10%~15%)。這樣熔池體積小，冷卻凝固快，可以減少和防止熔化金屬下淌。2）采用短弧焊接，電弧長度不大于焊條直徑。利用電弧吹力托住熔池，同時(shí)短弧操作利于熔滴過渡。3）焊條工作角度為90°，前傾角為﹣10°~－30°，即焊條向焊接方向的反方向傾斜。這樣電弧吹力對(duì)熔池產(chǎn)生向上的推力，防止熔化金屬下淌。4）為便于右手操作和觀察熔池情況，焊工身體不要正對(duì)焊縫，要略向左偏。深圳薄板焊接推薦油箱是液壓系統(tǒng)動(dòng)力源泉，油箱的好壞直接影響液壓系統(tǒng)的可靠性。油箱的作用就是用來儲(chǔ)存液壓油的。

    1什么叫酸性焊條？答：藥皮中含有多量酸性氧化物的焊條，如結(jié)422（E4303）、結(jié)502（E5003）等交直流兩用電焊條。2什么叫堿性焊條？答：藥皮中含有多量堿性氧化物同時(shí)含有氟化物的焊條，如結(jié)507（E5015）、結(jié)506（E5016）等電焊條。3什么叫纖維素型（下向立焊）焊條？答：藥皮中含有多量有機(jī)物的焊條，管道及薄板結(jié)構(gòu)下向立焊。〈1〉如E6010（相當(dāng)于E4310、J425G）適用于打底焊、熱焊、填充焊。〈2〉E8010（相當(dāng)于E5511、J555）適用于熱焊、填充焊、蓋面焊層。一般用低氫下向焊條蓋面焊；E7048（相當(dāng)于J506X）焊縫外形整潔、美觀。4為什么焊前焊條要嚴(yán)格烘干？答：焊條往往會(huì)因吸潮而使工藝性能變壞，造成電弧不穩(wěn)、飛濺增大，并容易產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷。因此，焊條使用前必須嚴(yán)格烘干。一般酸性焊條的烘干溫度150～200℃，時(shí)間1小時(shí)；堿性焊條的烘干溫度350～400℃，時(shí)間1～2小時(shí)，烘干后放在100～150℃的保溫箱內(nèi)，隨用隨取。

在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障發(fā)生撞：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。埋弧自?dòng)焊機(jī)和其他自動(dòng)焊機(jī)一樣，用2 種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)弧長方式，電弧自身調(diào)節(jié)和電弧電壓自動(dòng)（強(qiáng)制）調(diào)節(jié)。

    可以用垂直向上擺動(dòng)的方法以便填充縫隙，并獲得完全的根部熔透，垂直向上焊接法也用來減少磁場(chǎng)，在做了很多垂直向下焊道之后，這些磁場(chǎng)趨向于在接頭底部積累。為了減少其積累，接頭的下部三英寸（）先用垂直向上法焊接，然后用垂直向下法焊接接頭的其余部分，與開頭的三英寸（）結(jié)合成一體。在多道焊接中，隨著焊道的添加，電流設(shè)定值必須改變，正確的電流設(shè)定值，應(yīng)該在實(shí)際焊接之前試驗(yàn)焊道來確定?？偟陌踩A(yù)防措施當(dāng)焊接或者切割進(jìn)入密閉的或者隱蔽的隔間時(shí)，注意可能產(chǎn)生氣體，這些氣體必須排走以消除的可能性。氧氣和氫氣從電焊條的焊劑和水中產(chǎn)生，如果這些氣體被截留和點(diǎn)著，它們會(huì)，它們可能聚集在管道，支管，隔間以及諸如工字梁等結(jié)構(gòu)中，重要的是隔間要通風(fēng)，因?yàn)榍懈罨螂姾府a(chǎn)生的火花含于氣泡中，可能升起若干英尺而導(dǎo)致被截留的氣體。水下焊接操作指南設(shè)備清單：1.一臺(tái)能產(chǎn)生直流電的電焊機(jī)2.一個(gè)閘刀開關(guān)，額定容量400安培，250伏特。3.焊接電纜，規(guī)格2/04.電纜連接器5.電焊鉗6.接地夾子7.加重的鋼絲刷8.鏨平錘9.刮刀10.電流表，用以測(cè)量安培值（供選購）確定正極性（正接）的方法1）電焊機(jī)處于斷電位置，將接地電纜和電力電纜連接到正確的端子。采用焊前反變形方法控制焊后的角變形。廣東傳動(dòng)軸焊接公司

焊絲向焊接方向傾斜一個(gè)角度為后傾，反焊接方向傾斜則為前傾。深圳自動(dòng)焊接

    日本發(fā)那科公司創(chuàng)建于1956年，英文名字是FANUC。發(fā)那科是全球多樣化的自動(dòng)化工廠、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。日本機(jī)器人發(fā)展較早，并在1992年，發(fā)那科公司開辦了機(jī)器人學(xué)校，為客戶與學(xué)員提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)。發(fā)那科機(jī)器人、智能機(jī)械不斷做大，并且不斷地開拓海外市場(chǎng)。1997年，發(fā)那科在上海成立了—上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，上海成為了中國早推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司作為中國的總部，在2010年是中國世博年上，上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。與他們一起亮相的還有發(fā)那科研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人。發(fā)那科新品點(diǎn)焊機(jī)器人FANUCR-2000iC/210F具有高速、智能、緊湊等特點(diǎn)，配合iRVision2D視覺，伺服定位裝置，視覺電極帽檢測(cè)功能，學(xué)習(xí)減振功能等多功能的綜合應(yīng)用，了新一代高速智能柔性化點(diǎn)焊的新方向。 深圳自動(dòng)焊接