自從機器人被發(fā)明以來，焊接一直是工業(yè)機器人的應用。據(jù)國際機器人聯(lián)合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年來焊接機器人的能力已經(jīng)提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經(jīng)屬于汽車原始設備制造商和其他大型制造商的技術，現(xiàn)在已經(jīng)在中小型企業(yè)的應用范圍內。在汽車行業(yè)需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發(fā)展快的應用之一。與傳統(tǒng)的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，提升車身的結合精度。此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點，因此焊接質量比傳統(tǒng)焊接方法高。通過電子計算機處理，針對不同焊接對象和要求，實現(xiàn)諸如焊縫、缺陷檢測、焊縫質量監(jiān)測等項目，通過反饋控制調節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實現(xiàn)自動化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強度的壓力。 空載電壓——引弧前電源顯示的電壓。成都焊接設備

    中國已經(jīng)成為全世界比較大的機器人應用市場。工業(yè)機器人的各大廠商已經(jīng)把主戰(zhàn)場轉移到了中國。群雄逐鹿的局面已經(jīng)形成。小編憑借多年工業(yè)機器人銷售經(jīng)驗，為大家普及一下工業(yè)機器人領域的一些常識。本文主要針對工業(yè)焊接機器人領域的幾大家族基本概況作個介紹。工業(yè)機器人是機器人產(chǎn)業(yè)當中應用為的領域，而工業(yè)機器人領域應用為的當屬焊接機器人，其占據(jù)了工業(yè)機器人45%以上的份額。焊接機器人相對于人工焊接具有明顯的優(yōu)勢，深受汽車制造業(yè)的喜愛和推崇。近年來，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進，機器人越來越被廣泛應用。目前全世界已有近100萬臺機器人投入使用，其中焊接機器人占全部機器人的45%以上。下面小編就2015年在機器人行業(yè)相當有影響力的焊接機器人家族做一下介紹。 成都管類焊接設備機器人操作工必須經(jīng)過專業(yè)培訓，了解系統(tǒng)指示燈及按鈕的用途，安全知識及注意事項后方可使用。

    MZ—100型埋弧自動焊機是根據(jù)電弧電壓自動調節(jié)原理設計的變速送絲式埋弧自動焊機。它在焊接過程中自動調節(jié)靈敏度較高，而且調節(jié)焊絲給送速度和焊接速度較方便，可使用交流和直流焊接電源，主要用于水平位置或水平面傾斜不大于10°的位置的各種坡口的對接、搭接和角接焊縫的焊接，并可借助滾輪胎架焊接筒形焊件的內、外環(huán)縫。MZ—1000型埋弧自動焊機主要由MZT—1000型焊接小車和MZP—1000型控制箱及焊接電源組成。（1）MZT——1000型焊接小車由機頭、控制盤、焊絲盤、焊劑漏斗和臺車等部分組成。機頭的功能是給送焊絲，它由一臺直流電動機、減速機構和給送輪組成，焊絲從滾輪中送出，經(jīng)過導電嘴進入焊接區(qū)?？刂票P和焊絲盤安裝在焊接小車的橫臂一端，控制盤上有用來調節(jié)小車行走速度和焊絲給送速度的電流表和電壓表，以及控制焊絲上下的按鈕、電流調節(jié)按鈕等。焊劑漏斗功能是將焊劑經(jīng)軟管撒在焊絲周圍。臺車由直流電動機通過減速箱和離合器驅動。為適應不同形式的焊縫，焊接小車可在一定的方位上轉動。

    下坡焊的情況正好相反，即焊縫厚度和余高略有減小，而焊縫寬度略有增加。因此傾角。<6°～8°的下坡焊可使表面焊縫成形得到改善，手弧焊焊薄板時，常采用下坡焊，一方面是避免焊件燒穿，另一方面可以得到光滑的焊縫表面成形。如果傾角過大，則會導致未焊透和熔池鐵水溢流，使焊縫成形惡化。坡口形狀當其它條件不變時，增加坡口深度和寬度時，焊縫厚度略有增加，焊縫寬度略有增加，而余高減小。(5)焊劑埋弧焊時，焊劑的成分、密度、顆粒度及堆積高度均對焊縫形狀有一定影響。當其它條件相同時，穩(wěn)弧性較差的焊劑焊縫厚度較大、而焊縫寬度較小。焊劑密度小，顆粒度大或堆積高度減小時，由于電弧四周壓力減低，弧柱體積膨脹，電弧擺動范圍擴大，因此焊縫厚度減小、焊縫寬度增加、余高略為減小。此外，熔渣粘度對焊縫表面成形有很大影響，若粘度過大，使熔渣的透氣性不良，熔池結晶時所排出的氣體無法通過熔渣排除，使焊縫表面形成許多凹坑，成形惡化。 一般使用交流電弧焊機,特別要求電弧穩(wěn)定性時使用直流電弧焊機。

    不銹鋼焊管是在焊管成型機上，由不銹鋼板經(jīng)若干道模具碾壓成型并經(jīng)焊接而成。由于不銹鋼的強度較高，且其結構為面心立方晶格，易形成加工硬化，使焊管成型時：一方面模具要承受較大的摩擦力，使模具容易磨損；另一方面，不銹鋼板料易與模具表面形成粘結（咬合），使焊管及模具表面形成拉傷。因此，好的不銹鋼成型模具必須具備極高的耐磨和抗粘結（咬合）性能。我們對進口焊管模具的分析表明，該類模具的表面處理都是采用超硬金屬碳化物或氮化物覆層處理。激光焊接、高頻焊接與傳統(tǒng)的熔化焊接相比具有焊接速度快、能量密度高、熱輸入小的特點，因此熱影響區(qū)窄、晶粒長大程度小、焊接變形小、冷加工成形性能好，容易實現(xiàn)自動化焊接、厚板單道一次焊透，其中重要的特點是Ⅰ形坡口對接焊不需要填充材料。 等離子弧焊接是指借助水冷噴嘴對電弧的約束作用，獲得較高能量密度的等離子弧進行焊接的方法。成都焊接設備

裝配直縫焊件時，在焊件接口的兩端分別采用引弧板和引出板，待焊后再割掉。成都焊接設備

    3焊接接頭性能：焊條的熔點約1200℃，在加熱到100℃水開蒸發(fā)，200~400℃結晶水汽蒸發(fā)，溫度再上升，藥皮中的有機物分解燃燒，生成CO、CO2、H2等氣體，藥皮中的高價氧化物和鹽也發(fā)生分解析出CO2、O2氣體。這些氣體與熔化金屬發(fā)生作用，焊條的熔滴平均溫度1800~2400℃之間，這一階段，氣體的分解和熔解，金屬的蒸發(fā)，金屬及其合金的氧化和還原，焊縫金屬過渡等反應，隨著金屬的凝固和氣體析出，熔渣浮出完成焊接過程。知識點2N、H、O對金屬的作用重點內容：N與Fe、Ti、Mn、Si、Cr既溶解又形成穩(wěn)定的氮化物，N在Fe中的溶解度隨溫度的升高而增大，在2200℃達到最大值，當液態(tài)固時，過飽和的氮以氣泡形式向外逸出，當熔池金屬結晶速度超過氣泡速度就會形成氣孔，與此同時N以過飽和的形式存在于固溶體中，還有部分以針狀物析出分布于晶界和晶內，使焊縫的強度和硬度升高，塑性和韌性下降，N還是促使焊縫金屬時效脆化的元素。焊縫中N處于不穩(wěn)定狀態(tài)，隨著時間延長，過飽和的氮將逐漸析出，形成穩(wěn)定針狀物，使焊縫塑性、韌性進一步下降，硬度升高。H在300~700℃時容易被液態(tài)金屬吸收，一部分在熔池凝固過程中逸出，有相當多的H來不及逸出而殘留在焊縫中。 成都焊接設備