成功試制“牽引銷自動焊接設(shè)備”，為我司填補(bǔ)了又一自動焊接工藝的空白。牽引銷焊接是半掛車生產(chǎn)工藝中非常重要的關(guān)鍵工序，牽引銷焊接質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到半掛車的整體質(zhì)量和汽車列車的行駛穩(wěn)定性，關(guān)乎整車安全，被列為重要質(zhì)量控制點(diǎn)。該設(shè)備采用單環(huán)形焊接，焊接成型好，產(chǎn)品一致性好，采用人機(jī)界面，焊接速度可調(diào)節(jié)，操作方便，工作性能穩(wěn)定，集機(jī)—電—?dú)饪赜谝惑w，使車自制自動化設(shè)備向前邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步。設(shè)計(jì)并制作“儲氣筒分裝平臺”，提升氣密件裝配質(zhì)量；并獲得國家實(shí)用新型專利；設(shè)計(jì)并制作了：“五孔板卡具”、“篷桿彎型工具”和“紅黃握手分裝平臺”等工裝器具，優(yōu)化了半掛車裝配工藝，提升了半掛車整體質(zhì)量。智能焊接系統(tǒng)是一款模擬人的基本特征的智能系統(tǒng)，具有全視覺實(shí)時觀察， 而不是簡單地執(zhí)行預(yù)先編制的程序。成都端蓋螺母焊接

    管道對接焊縫較容器對接焊縫從焊接工藝、結(jié)構(gòu)型式、主要缺陷產(chǎn)生的部位、缺陷信號判別、探頭掃查面、探頭折射角度的選擇以及耦合面曲率等都有較大區(qū)別。因此從事管道對接焊縫超聲波檢測的人員必須對比有一定的了解。焊接工藝及缺陷分析管道對接焊縫的超聲波檢測有兩個重要環(huán)節(jié),一是如何能保證不漏檢缺陷,二是如何能正確識別和判定缺陷。以下對管道的接頭型式、焊接方法、焊接位置及易產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行了分析,為設(shè)計(jì)檢測工藝、提高缺陷的檢出率和信號判定提供參考。直管與管件對接、管件與管件對接。(1)直管與直管對接焊縫探頭可以在焊縫兩側(cè)進(jìn)行掃查。(2)直管與管件對接焊縫由于管件側(cè)表面為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或三通等),探頭不能良好耦合,因此,只能從直管一側(cè)進(jìn)行掃查,為了提高缺陷檢出率,應(yīng)選擇2種不同角度的探頭進(jìn)行掃查。(3)管件與管件對接焊縫由于焊縫兩側(cè)均為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或三通等),探頭不能良好耦合,因此,這類焊縫不能進(jìn)行正常的超聲波檢測。如客戶有措施將焊縫余高磨平(與母材平齊)則可將探頭通過磨平的焊縫進(jìn)行檢測。將焊縫打磨至與母材平齊是一件很困難的事,一般不這樣做。 湖南平板焊接機(jī)焊縫軸線與水平面之間的夾角。

    一般國產(chǎn)6軸機(jī)械手的價(jià)格一般在10萬左右，工裝另算，其它進(jìn)口機(jī)械手價(jià)格更高，有的高達(dá)幾十萬。焊接專機(jī)的價(jià)格視各類專機(jī)的構(gòu)造及功能而定，較低格可能幾萬幾千就可以，如果一臺很便宜的專機(jī)就可以做到的焊接效果及效率而長期采用6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，則可能是一種浪費(fèi)。不管采用焊接專機(jī)還是6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手，都要求焊接件標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到焊接要求，對于焊接量極小，焊縫不標(biāo)準(zhǔn)的還是建議手工焊接。焊接，是電機(jī)產(chǎn)品繞組加工中非常重要的工序，無論是成型繞組還是散嵌繞組，無論是繞組與引接線的連接，還是繞組中本線之間的連接，焊接都是非常重要的環(huán)節(jié)，在故障電機(jī)分析處理過程可以發(fā)現(xiàn)，由于焊接質(zhì)量不佳導(dǎo)致的電氣故障也不在少數(shù)。不同的電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，對于該環(huán)節(jié)的處理工藝不盡相同，但處理的原理大致相同，即先將電磁線的本身的絕緣層進(jìn)行清理，無論是漆包線還是繞包線，該環(huán)節(jié)都是比較麻煩的，特別是對于多匝并繞的情況，電磁比本身絕緣的清理特別困難，有的廠家采用刮刀，有的廠家采用化學(xué)方式，但無論那種，效率都是非常低下的，更為嚴(yán)重的是，當(dāng)電磁線絕緣層處理不徹底時，焊接的效果較差，半成品檢查及電機(jī)出廠試驗(yàn)時不一定能暴露出問題，電機(jī)運(yùn)行過程中較容易出現(xiàn)故障。

    焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：1.建立并培養(yǎng)一個具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實(shí)的，但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實(shí)與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認(rèn)為機(jī)器人用戶可以建立一個服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊(duì)伍，在這個隊(duì)伍中，可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員，各司其職，各負(fù)其責(zé)。（1）機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)和利用，以挖掘機(jī)器人的比較大工作能力為目的。 如果焊縫成形系數(shù)過大，熔寬過大，或因熔深淺而造成未焊透。

    21.什么叫左向焊法?答:熔焊時,焊槍由焊件接縫的右端向左端移動的焊法。氣體保護(hù)效果好,焊縫成型美觀CO2、TIG焊接均用左向焊法;MIG焊鋁必須用左向焊法。22.什么叫右向焊法?答:熔焊時,焊槍由焊件接縫的左端向右端移動的焊法。23.為什么說焊接接頭是焊接結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)?答:因?yàn)楹附咏宇^存在著組織和性能的不均勻性,還往往存在著一些焊接缺陷,存在著較高的拉伸殘余應(yīng)力;所以焊接接頭是焊接結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。24.為什么說通過工藝途徑可獲得質(zhì)量的焊接接頭?答:提高焊接接頭的質(zhì)量,可從以下途徑著手:正確選配焊接材料,采用合理的焊接工藝方法,控制熔合比,調(diào)節(jié)焊接熱循環(huán)特征,運(yùn)用合理的操作方法和坡口設(shè)計(jì),輔以預(yù)熱、層間保溫及緩冷、后熱等措施,或焊后熱處理方法等,可獲得質(zhì)量的焊接接頭。 焊接自動化裝備還配備了焊縫自動系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。南京端蓋螺母焊接專機(jī)

熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統(tǒng)。成都端蓋螺母焊接

    4、當(dāng)必須將鍍鋅或含鉻材料與另一零件進(jìn)行焊接時，應(yīng)如何進(jìn)行操作？比較好工藝方法是焊前對焊縫周圍區(qū)域進(jìn)行銼削或打磨，因?yàn)殄冧\或含鉻金屬板不僅會污染并弱化焊縫，而且焊接時還會釋放出有毒氣體。、如果采用焊接工藝方法（例如釬焊）密封一個浮筒或密封一個中空結(jié)構(gòu)的末端，在進(jìn)行焊縫的密封時，為了防止熱空氣進(jìn)入容器而導(dǎo)致容器爆裂，將如何處理？③首先在浮筒上鉆一個直徑，以利于焊縫附近的熱空氣與外部空氣流通，然后進(jìn)行封閉焊接，焊密封減壓孔。密封焊接浮筒或密閉容器的示意如圖2所示。當(dāng)焊接儲氣容器結(jié)構(gòu)時，也可以采用減壓孔。應(yīng)注意的是，在密閉容器中進(jìn)行焊接是十分危險(xiǎn)的，焊前應(yīng)確保容器或管子內(nèi)部清潔，并避免有易燃易爆物品或氣體存在。 成都端蓋螺母焊接