③15MnVNR鋼的焊接此鋼淬硬傾向并不嚴(yán)重，焊接接頭的硬度不超過(guò)350HV，熱影響區(qū)不會(huì)發(fā)生回火軟化，過(guò)熱區(qū)稍有脆化，隨著線能量的增大，其沖擊韌性逐漸下降，因此采用較小的線能量。當(dāng)板厚大于25mm時(shí)，應(yīng)預(yù)熱150℃以上。焊條電弧焊選用J607，也可選用J557Mo，埋弧焊選用H08MnMoA焊絲，配合HJ350。知識(shí)點(diǎn)3珠光體耐熱鋼的焊接重要內(nèi)容珠光體耐熱鋼常用鋼號(hào)有12CrMo、15CrMo、12Cr1MoV等，此類鋼有較好的高溫抗氧化性和熱強(qiáng)性。12CrMo鋼含碳量較低，焊接性較好，厚度大于10mm時(shí)應(yīng)預(yù)熱150℃以上，焊條電弧焊時(shí)應(yīng)選R207。埋弧焊選H08CrMoA焊絲，配合HJ350。 為適應(yīng)不同形式的焊縫，焊接小車可在一定的方位上轉(zhuǎn)動(dòng)。上海焊接專機(jī)

    雙機(jī)器人布置在變位機(jī)及工作臺(tái)同側(cè)，單軸變位機(jī)上裝有卡車后驅(qū)車橋。雙機(jī)器人分為主從（副）弧焊機(jī)器人，2臺(tái)可控制運(yùn)動(dòng)，亦可聯(lián)動(dòng)，即形成雙機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)。通過(guò)對(duì)車橋進(jìn)行處理，使其安全可靠裝至單軸變位機(jī)上，車橋本身具有焊縫特征，便于教學(xué)實(shí)驗(yàn)員在其上用彩色筆涂有明顯焊縫接頭的線條。主從機(jī)器人能否正常協(xié)同作業(yè)，與主從機(jī)器人連同單軸變位機(jī)的動(dòng)作協(xié)調(diào)有直接關(guān)系。設(shè)計(jì)及實(shí)踐表明，當(dāng)從（副）機(jī)器人程序準(zhǔn)備就位，雙機(jī)器人方可開(kāi)始協(xié)調(diào)焊接，因此首先要調(diào)整好從動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)。針對(duì)車橋焊接部位，示教器編輯程序。運(yùn)行中，主機(jī)器人控制器可接收來(lái)自主、從機(jī)器人、單軸變位機(jī)和焊機(jī)的信號(hào)，以協(xié)調(diào)各部分之間的動(dòng)作。當(dāng)整個(gè)平臺(tái)處于自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，主機(jī)器人控制器首先檢測(cè)主、從機(jī)器人程序及功能狀態(tài)，若主機(jī)器人控制器接收到焊接準(zhǔn)備好信號(hào)后，雙機(jī)器人便開(kāi)始協(xié)同實(shí)施焊接。當(dāng)從（副）機(jī)器人施焊完成后，主機(jī)器人接收到信號(hào)，雙機(jī)器人便同時(shí)復(fù)位至HOM點(diǎn)，依次進(jìn)行一個(gè)作業(yè)過(guò)程。每個(gè)過(guò)程均為上述過(guò)程的周期循環(huán)。 上海焊接專機(jī)焊絲前傾時(shí)，焊縫厚度減小，焊縫寬度增大，適于薄板焊接。

斜圓圈運(yùn)條時(shí)，應(yīng)保持較短的電弧和有規(guī)律的運(yùn)條節(jié)奏。每個(gè)斜圓圈形與焊縫中心的斜度不大于45°。當(dāng)焊條運(yùn)動(dòng)到斜圓圈上面時(shí)，電弧應(yīng)更短些并稍停片刻，使較多的熔敷金屬過(guò)渡到焊道中，以防咬邊。然后，焊條緩緩地將電弧引到焊道下邊并稍稍向前移動(dòng)（防止下淌的熔化金屬堆積），緊接著再把電弧運(yùn)動(dòng)到斜圓圈的上面（只運(yùn)條不焊接）。如此反復(fù)循環(huán)。焊接過(guò)程中，要保持熔池之間的搭接為1/2～2/3。多層多道焊時(shí)，如果焊件厚度大于8mm，焊條角度應(yīng)根據(jù)各焊道的位置適時(shí)進(jìn)行改變。保持各焊道之間適宜的搭接量，始終保持短弧，勻速直線形運(yùn)條，以獲得較好的焊縫。

    1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和**系統(tǒng)等8、焊頭導(dǎo)向或機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。10、焊接機(jī)器人，又稱機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運(yùn)等。 在焊件不開(kāi)坡口的情況下，單絲埋弧自動(dòng)焊一次可熔透20 mm。

    焊縫坡口形式的選擇設(shè)計(jì)單位通常根據(jù)焊縫的受力情況。在施工圖中注明坡口形式采用相應(yīng)的規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)。而常用的規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有根據(jù)母材和焊材的不同對(duì)坡口尺寸進(jìn)行細(xì)分。只是依據(jù)母材厚度和焊接方法來(lái)確定的。但實(shí)際上不同的母材和焊材在焊接時(shí)對(duì)坡口尺寸的要求是不同的。這是因?yàn)?，材質(zhì)的化學(xué)成分和物理特性不同，其施焊時(shí)的穿透力(熔深)也不盡相同。所以在施工時(shí)一定要根據(jù)具體的材質(zhì)，調(diào)整坡口的對(duì)口間隙、鈍邊、坡口角度。如果坡口尺寸過(guò)大，不僅會(huì)提高施工成本，還會(huì)使焊縫應(yīng)力過(guò)大，易變形和產(chǎn)生裂紋；而坡口尺寸過(guò)小，則容易出現(xiàn)未焊透、夾渣等質(zhì)量缺陷。在采用手工電弧焊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因不銹鋼比碳鋼焊條的穿透力小。所以坡口角度及對(duì)口間隙應(yīng)適當(dāng)增大。可按規(guī)范給定的正偏差值進(jìn)行控制，或通過(guò)試焊來(lái)確定。焊接電流的選擇奧氏體不銹鋼的比電阻比碳鋼的大了近5倍。因此焊條在施焊時(shí)很容易過(guò)熱、燒紅。而使用大電流將引起焊條過(guò)熱和藥皮中有效成分的燒損，使焊縫保護(hù)不良容易引發(fā)缺陷，同時(shí)也得不到預(yù)期的焊縫金屬成分，所以焊接電流不宜過(guò)大。一般選用較小的焊接電流為宜。 采用一套單機(jī)器人雙工位焊接工作站，滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。湖南薄板焊接公司

在平角焊位置進(jìn)行的焊接。上海焊接專機(jī)

    知識(shí)點(diǎn)2：管板焊接操作技術(shù)重點(diǎn)內(nèi)容：①非熔透式管板焊接（原稱插入式）通常焊二層。層用φ，然后在定位焊縫的對(duì)面起焊，電流為50-100A，焊條與平板夾角40°~50°，蓋面層用直徑φ，焊條與平板夾角50°~60°，焊條采用月牙形擺動(dòng)，以保證焊腳尺寸，要注意的是不應(yīng)用大直徑的焊條焊一層。角接頭往往承受內(nèi)壓，一層焊完往往內(nèi)部存在缺陷，工作時(shí)會(huì)發(fā)生滲氣，滲水，滲油。②全熔透式管板（原稱騎座式）水平固定焊接。打底焊可以采用連弧焊，也可以采用滅弧焊。但必須用左右兩個(gè)半圈進(jìn)行焊接。一般用鐘點(diǎn)法標(biāo)記，右半圈焊接時(shí)，在時(shí)鐘4時(shí)處到6時(shí)處之間引弧。在6時(shí)至7時(shí)處的焊縫盡量薄一些以利于左半圈連接平整。在6時(shí)~5時(shí)處近似仰焊，焊條盡量往上頂，防焊瘤，在5時(shí)~2時(shí)處近似立焊，焊條向工件內(nèi)面送相對(duì)淺一些，2~12時(shí)處近似平焊，焊條端部偏向底板一側(cè)，并作短弧運(yùn)條。左半圈焊接時(shí)，先將左半圈的焊縫始末處的焊道清理干凈，在8點(diǎn)處引弧快速到6點(diǎn)處預(yù)熱，壓低電弧施焊，右半圈除了方向不同，其它與左半圈相同，更換焊條要快。填充焊與打底基本相同，只是運(yùn)條擺動(dòng)稍大一點(diǎn)，蓋面焊只是焊條擺動(dòng)到管與板側(cè)時(shí)要稍作停留，且在板側(cè)停留時(shí)間長(zhǎng)一些，以防咬邊，注意在12點(diǎn)處收弧。 上海焊接專機(jī)