選擇和購買焊接機(jī)器人時，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對簡單，并且在談判和調(diào)查期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要徹底理解某些性能指標(biāo)。焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個自由度。負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。 焊絲后傾時，焊縫厚度與余高增大，而焊縫寬度明顯減小，以致焊縫成形不良，因此這種方式通常不采用。焊接廠

    手工鎢極氬弧焊的焊接方向一般為由右向左，環(huán)焊時由下至上。焊炬與焊件表面的夾角保持在65°～85°之間。焊絲置于熔池前面并與焊件表面呈15°～20°夾角。焊接時，在不妨礙操作的情況下，盡量采用短弧焊接，并力求送絲均勻，才能保證焊縫成形。為保證坡口兩側(cè)熔合良好，背面焊縫成形均勻美觀，氬弧焊槍也可做橫向擺動，但擺動頻率不宜太高，且要與填絲速度相配合。收弧時應(yīng)適當(dāng)填充焊絲，使弧坑填滿，以防產(chǎn)生弧坑裂紋。當(dāng)切斷電源后，不要立即將焊槍抬起或移動離開，待送氣停止后，方可移開焊槍。單面焊雙面成形時，要將收弧處焊成斜坡狀，不能產(chǎn)生死角，以防接頭產(chǎn)生不良現(xiàn)象。重新燃弧后，可在原收弧處拉長電弧，稍作預(yù)熱，然后壓低電弧，此時可不填充焊絲而向前移動，至斜坡處，再填充焊絲。接頭時注意熔池要貫穿到接頭根部，以保證接頭金屬熔透。手工鎢極氬弧焊填絲方法分連續(xù)填絲法和斷續(xù)填絲法兩種。連續(xù)填絲時手臂動作極小，焊絲緊貼焊縫表面，焊縫整齊美觀，多用于較薄焊件開I形坡口時的焊接。單面焊雙面成形采用連續(xù)填絲法時，焊絲應(yīng)緊貼坡口根部，使焊接電弧在熔化坡口邊緣時，焊絲也隨之一起熔化。 成都油箱焊接配件弧焊時，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。

    (2)改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。(3)提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況我國開發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機(jī)器人問世。而在國外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時的國內(nèi)外形勢，國家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)列入了計(jì)劃，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來，使中國機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。

    4.板厚（薄板）薄板可提供較低的彈簧剛度，從而降低端面載荷，減少單位載荷，減少熱量產(chǎn)生并延長密封壽命。較厚的波紋管板具有較高的彈簧剛度，并且更容易受到金屬疲勞的影響。板在撓曲過程中反復(fù)發(fā)生塑性變形（超出其塑性極限）會導(dǎo)致疲勞并縮短密封壽命。增加板材厚度，盡管更易于焊接，但會增加其剛度和波紋管的彈性系數(shù)。高的彈簧剛度是不可取的，因?yàn)槊芊饷孑d荷的顯著變化而密封件的工作長度只有很小的變化。這會導(dǎo)致過大的閉合力，進(jìn)而導(dǎo)致密封面之間的潤滑膜損失，表面過熱，并終導(dǎo)致密封失效。這在高溫和潤滑不良的環(huán)境中尤其重要。具有高彈簧剛度的波紋管也無法補(bǔ)償安裝問題，軸運(yùn)動，葉輪調(diào)節(jié)，泵端游隙，由于熱量而導(dǎo)致的軸增長以及密封面的逐漸磨損。較薄的板較難制造，這就是為什么許多制造商被迫使用較厚的板。5.控制振動并非行業(yè)中所有的風(fēng)箱都裝有減振器，這有助于防止由于空轉(zhuǎn)引起的諧波振動而造成的任何潛在損害。但是，減振器是理想的。在某些密封設(shè)計(jì)中，減振墊是一種內(nèi)置設(shè)計(jì)功能，可以在需要時提供保護(hù)，以防止?jié)撛诘钠茐男哉駝印?單面坡口對接焊時，形成背墊（起背墊作用）的焊道。

目前，安川電機(jī)在中國的工廠有4家，包括：以生產(chǎn)伺服馬達(dá)為主的安川電機(jī)（沈陽）有限公司，以生產(chǎn)變頻器為主的上海安川電動機(jī)器有限公司，以生產(chǎn)機(jī)器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機(jī)器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機(jī)器人工廠——安川（中國）機(jī)器人有限公司，預(yù)計(jì)2013年6月開始運(yùn)營生產(chǎn)。安川電機(jī)之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認(rèn)可的產(chǎn)品，這是建廠的宗旨。不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率100%（自動焊）時，其比較大焊接電流≤418A。山東盤類焊接配件

TIG焊接是在氬氣等惰性氣體環(huán)境下,使鎢電極和母材間產(chǎn)生電弧,使母材以及添加焊材熔融、焊接的方法。焊接廠

    對于手工電弧焊“單面焊雙面成形”工藝按照操作方法，可分為連續(xù)焊法和間斷滅弧焊法兩種。在低碳鋼和低合金鋼焊接層時幾乎都采用間斷滅弧焊。這種焊法能使用較大電流，具有較大的穿透力，并能控制熔池溫度和開關(guān)，能夠做到根部焊透，而連續(xù)焊法即不間斷電弧的連續(xù)焊接則必須使用較小的焊接電流，在起焊時溫度低，可是焊接一段焊件后工件溫度升高了，就不容易控制熔池溫度和熔池大小，因此很難保證根部焊透和不出現(xiàn)焊瘤，所以，層很少采用，而用于第二層以后的焊接。間斷滅弧法主要是通過控制燃弧和熄弧的時間，利用合理的運(yùn)條動作來控制熔池溫度、熔池存在的時間，熔池開關(guān)及液態(tài)金屬層的厚度等，以獲得良好的反面成形和內(nèi)部質(zhì)量，但不論哪種焊法，就電弧對坡口熔化程度，又分為滲透填滿對口間隙。從表面上看，是根部成形但實(shí)質(zhì)上坡口根部并沒有真正熔透，不能通過反面彎曲試驗(yàn)，所以已不采用。一般都采用擊穿根部的焊法來實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形。 焊接廠