未來(lái)焊接機(jī)器人展望隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來(lái)研究的主要方向。預(yù)計(jì)未來(lái)焊接機(jī)器人將會(huì)朝著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、多智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的方向發(fā)展[2]。5G技術(shù)的超大網(wǎng)絡(luò)容量、高數(shù)據(jù)傳輸速率、低網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，提升了焊接機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同化和智能化水平。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種包括3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)和高清顯示技術(shù)在內(nèi)的對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從空間和時(shí)間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)，能夠使焊接機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通信和遠(yuǎn)程遙控。 油箱底部的形狀應(yīng)利于放油且軸油箱底部應(yīng)設(shè)置1-2個(gè)放油口，必須能將油液放盡。成都精密儀器儀表焊接配件

    （5）準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)電流，尤其是立、橫、仰位置焊接，對(duì)于獲得良好的焊接內(nèi)在質(zhì)量和美觀的焊縫成形是至關(guān)重要的。調(diào)電流要一聽(tīng)、二看、三比較，即聽(tīng)電弧聲音，看電弧燃燒狀況，比較熔池形狀及焊縫成形情況。（6）要克服重力對(duì)焊縫成形的不利影響。焊接時(shí)，熔融的鐵液和熔渣始終受重力作用，且這個(gè)作用總是垂直向下的，但不一定都是通過(guò)焊縫中心的。為此，焊工要通過(guò)采用調(diào)整焊條的角度，改變?nèi)鄢氐男螤罴半娀≡谌鄢厣喜繅旱秃蜕宰魍Ａ舻确椒▉?lái)克服重力的不利影響。（7）焊工應(yīng)掌握多種運(yùn)條方法。運(yùn)條是焊工技術(shù)的具體表現(xiàn)，焊縫質(zhì)量好壞和外形的優(yōu)劣主要由運(yùn)條方法來(lái)決定，焊工應(yīng)懂得各種運(yùn)條方法的特點(diǎn)與區(qū)別，多掌握幾種，才能得心應(yīng)手，運(yùn)用自如。 南京焊接設(shè)備在坡口背面放置焊接襯墊進(jìn)行焊接的方法。

    焊接過(guò)程中電弧要一直在鐵液的前面，利用電弧和藥皮熔化時(shí)產(chǎn)生的氣體定向吹力，將鐵液吹向溶池后方，既能保證熔渣與鐵液很好地分離，減少產(chǎn)生夾渣和氣孔的可能性，當(dāng)鐵液與溶渣分不清時(shí)，要及時(shí)調(diào)整運(yùn)條的角度（即焊條角度向焊接方向傾斜），并且要壓低電弧，直至鐵液和熔渣分清，并且兩側(cè)鈍邊熔化㎜缺口時(shí)方能滅弧，然后進(jìn)行正常焊接。焊接時(shí)熔池形狀由橢圓形向圓形發(fā)展，熔池變大，并出現(xiàn)下塌的感覺(jué)，如不斷添加鐵液，焊肉也不會(huì)加高，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)較大的熔孔，此時(shí)說(shuō)明熔池溫度過(guò)高，應(yīng)該迅速熄弧，并減慢焊接頻率（即熄弧的時(shí)間長(zhǎng)一些），等熔池溫度降低后，再恢復(fù)正常的焊接。在電弧的高溫和吹力的作用下，試板坡口根部熔化并擊穿形成熔孔，施焊過(guò)程中要嚴(yán)格控制熔池的形狀，盡量保持大小一致，并隨時(shí)觀察熔池的變化及坡口根部的熔化情況。熔孔的大小決定焊縫背面的寬度和余高，通常熔孔的直徑比間隙大1-2㎜為好，焊接過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)熔孔過(guò)大，表明熔池溫度過(guò)高，應(yīng)迅速滅弧，并適當(dāng)延長(zhǎng)熄弧的時(shí)間，以降低熔池溫度，然后恢復(fù)正常焊接，若熔孔太小則可減慢焊接速度，當(dāng)出現(xiàn)合適的熔孔時(shí)方能進(jìn)行正常焊接。

    （8）要有熱量的概念，要善于觀察溫度變化，做到有效地控制熔池的形狀及其相對(duì)位置。溫度對(duì)焊接的影響很大，溫度低，熔池小、鐵液暗，流動(dòng)性差，且易產(chǎn)生夾渣和虛焊；溫度高，則熔池大、鐵液亮，流動(dòng)性好，易于熔合；但過(guò)高易下淌，成形難控制，且接頭塑性下降。溫度與電流大小及運(yùn)條方式（如圓圈形的運(yùn)條溫度高于月牙形，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條）、電焊條夾角大小及停留電弧時(shí)間長(zhǎng)短等均有密切關(guān)系。（9）收弧要求焊縫飽滿，無(wú)裂紋、氣孔及夾渣等缺陷?；】由睿溉獗?，應(yīng)力集中，極易產(chǎn)生裂紋。采用反復(fù)斷弧“收尾法”（又叫點(diǎn)弧法），可克服收尾溫度高，難以填滿的困難，但易產(chǎn)生氣孔，尤其是堿性焊條更甚。因此使用酸性焊條時(shí)，可用“劃圈收尾法”和“點(diǎn)弧法”；而使用堿性焊條是地，可用“劃圈收尾法”和“回焊收尾法”，回焊的距離視結(jié)尾處溫度高低而定，一般以2～3m為宜。 火焰中含有游離碳，具有較強(qiáng)的還原作用，也有一定的滲碳作用的火焰。

    (2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況我國(guó)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國(guó)沒(méi)有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世。而在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來(lái)，使中國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。 傳感器殼體焊接從焊接難度上主要分為膜片式傳感器和非膜片式傳感器，而膜片式傳感器的焊接難度較高。重慶法蘭焊接廠

法蘭管直管處磨出金屬光澤，波紋管直管處因太薄，不能磨削、打磨清理，應(yīng)用手砂布砂亮就行。成都精密儀器儀表焊接配件

    所謂“眼精”，就是指在焊接過(guò)程中，焊工的眼睛要時(shí)刻注意觀察焊接熔池的變化、熔孔的尺寸、每個(gè)焊點(diǎn)與前一個(gè)焊點(diǎn)重合面積的大小、熔池中液態(tài)金屬與熔渣的分離等。所謂“手穩(wěn)”，是指眼睛看到哪兒，焊條就應(yīng)該按選用的運(yùn)條方法，以合適的弧長(zhǎng)準(zhǔn)確無(wú)誤地送到哪兒，保證正、背兩面焊縫表面形良好。所謂“心靜”，是要求焊工在焊接過(guò)程中，專心焊接，別無(wú)他想。任何與焊接無(wú)關(guān)的私心雜念，都會(huì)使焊工分心，使其在運(yùn)條、斷弧頻率、焊接速度等方面出現(xiàn)差錯(cuò)，從而導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生各種焊接缺陷。所謂“氣勻”，是指焊工在焊接過(guò)程中，無(wú)論是站立焊接、蹲位焊接還是躺位焊接，都要求焊工能保持呼吸平穩(wěn)均勻。在焊接時(shí)，既不要大憋氣，以免焊工因缺氧而煩躁，影響焊接技能的發(fā)揮，也不要大喘氣，在焊接過(guò)程中，這種呼吸方法會(huì)使焊工身體上下浮動(dòng)而影響手穩(wěn)。 成都精密儀器儀表焊接配件