擊穿焊法，就是在焊接過(guò)程中，電弧的穿透力，熔化擊穿根部，確保根部焊透成形的一種焊接方法。具體操作方法是:引弧后，拉長(zhǎng)電弧進(jìn)行預(yù)熱(平焊預(yù)熱時(shí)間短，不十分明顯，對(duì)仰焊位置則是很明顯的)，當(dāng)達(dá)到半熔化狀態(tài)時(shí)(即在電焊護(hù)目鏡下看到被預(yù)熱的坡口邊出現(xiàn)“汗珠”時(shí)約3~4秒鐘)，壓低電弧，熔化擊穿鈍邊，使之出現(xiàn)一個(gè)比對(duì)口間隙稍大的“熔孔”，從而保證熔敷金屬一部分過(guò)渡到焊縫根部及背面并與熔化的母材共同組成熔池。隨焊條繼續(xù)熔化，擊穿的熔孔被焊上，此時(shí)采取適當(dāng)?shù)臏缁∈址?，使之冷卻形成焊縫。然后再擊穿、熔化鈍邊，再形成熔孔，再焊上以此往復(fù)達(dá)到背面焊縫成形。熔孔形成即表示根部已焊透。熔孔尺寸的大小，即標(biāo)志背面焊縫的尺寸。一般控制熔孔直徑為對(duì)口間隙的。具體尺寸要根據(jù)工件厚度、焊接位置、規(guī)范參數(shù)及根部間隙、鋼種等諸因素綜合調(diào)整。一般先進(jìn)行工藝試驗(yàn)，摸索出規(guī)律后，再進(jìn)行焊接，以保證焊接質(zhì)量。第二層以后的焊接采用連續(xù)焊法，要注意減少工藝缺陷，焊接電流要適中，對(duì)于碳素鋼和低合金鋼焊件，焊后要控制緩慢冷卻，為獲得組織性能好的接頭和為氣體逸出創(chuàng)造條件，對(duì)于奧氏體不銹鋼焊件，則要求選擇較小的焊接工藝規(guī)范，焊后自然冷卻或使之快冷。 雙軸U型變位機(jī)及清槍站由機(jī)器人控制柜控制，焊接過(guò)程中，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。成都直縫焊接廠家

    焊接變位機(jī)選擇要領(lǐng)推土機(jī)中，焊接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫多，裝夾是個(gè)很大的難題。我們?cè)谧兾粰C(jī)的選擇上一般不考慮市場(chǎng)上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī)，而是針對(duì)我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在焊接變位機(jī)的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。變位機(jī)的選擇比較大的難點(diǎn)就是裝夾，首先裝夾的時(shí)間要盡量縮短，讓裝夾時(shí)間占整個(gè)操作時(shí)間的比例盡量小，這個(gè)比例越小，工人就越愿意使用變位機(jī)。其次工人操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全隱患。針對(duì)推土機(jī)臺(tái)車架的焊接，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用變位機(jī)焊接方式，采用頭尾架式，尾架可移動(dòng)，可滿足大小機(jī)型臺(tái)車架的翻轉(zhuǎn)變位焊。其中臺(tái)車的裝夾安全、可靠且不遮擋焊縫，同時(shí)還有利于在變位機(jī)上完成小件的組對(duì)與焊接以及臺(tái)車的修磨工作。 廣東焊接配件提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,均勻焊接為目的的自動(dòng)化焊接已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。

    焊接機(jī)器人的編程方法還是以在線示教為主[2-4]，但編程器的界面比過(guò)去有了不少改進(jìn)，新的焊接機(jī)器人編程界面更趨友好、操作更加容易。示教編程時(shí)首先獲取焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，輸入直線或圓弧命令，通過(guò)焊接機(jī)器人電弧傳感器或激光視覺(jué)傳感器自動(dòng)實(shí)際的焊縫軌跡。編程時(shí)除了需要選擇合理的焊接順序，短而平滑的移動(dòng)軌跡、合理的變位機(jī)位置及焊槍姿態(tài)，及時(shí)插入清槍程序保證焊槍的清潔外，重要的是編制程序一般不能一步到位，而要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改，經(jīng)大量實(shí)踐積累后才能形成高效實(shí)用的焊接程序。焊接工作站由焊接用機(jī)器人（6軸集成的機(jī)械手）、RGV小車、行走龍門架（1~3軸）、L型變位機(jī)、工裝夾具及各種系統(tǒng)設(shè)備組成，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、自動(dòng)上下料，生產(chǎn)效率比手工焊接提高50%以上，焊縫均勻美觀。

    單面焊雙面成形的操作方法，不論對(duì)碳素鋼、低合金鋼或不銹鋼的焊接，以及采用直流電源或交流電源，盡管焊接性能有很大差別，但其操作要領(lǐng)是一致的，主要要控制以下3個(gè)方面。1、根部間隙裝配間隙要適當(dāng)在坡口角度合理的情況下，必須要有適當(dāng)根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過(guò)北部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應(yīng)在1毫米左右。根部間隙尺寸應(yīng)相當(dāng)于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關(guān)，應(yīng)綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應(yīng)適當(dāng)大些，以利于根部熔透。②工藝參數(shù)，焊接電流較小時(shí)，根部間隙應(yīng)稍大，當(dāng)焊工習(xí)慣使用較大電流操作時(shí)，根部間隙就應(yīng)相應(yīng)減小。③焊接位置，平縫和橫縫的根部間隙可以小些，而對(duì)仰縫和立縫又需稍大些。④鈍邊尺寸:鈍邊大，根部間隙也要大些。⑤焊接順序，根部間隙小的應(yīng)先焊，根部間隙大的應(yīng)后焊，此外還要考慮受熱膨脹等因素。 焊接小車的前輪和主動(dòng)后輪與車體絕緣，裝有橡膠輪。主動(dòng)后輪的軸與行走機(jī)構(gòu)減速器之間裝有摩擦離合器。

    (1)引弧連弧焊引弧。用堿性焊條焊接時(shí)，在起弧過(guò)程中，由于熔渣少、電弧中的保護(hù)氣體少等原因，使熔池保護(hù)效果不好，焊縫極容易出現(xiàn)密集氣孔，多為Ｎ2氣孔。為了防止這類現(xiàn)象出現(xiàn)，堿性焊條的引弧多采用劃擦法。在始焊處時(shí)鐘6點(diǎn)位置的前方l0mm處引弧后，把電弧拉至始焊處，即時(shí)鐘6點(diǎn)位置進(jìn)行電弧預(yù)熱，當(dāng)發(fā)現(xiàn)坡口根部有“出汗”現(xiàn)象時(shí)，將焊條向坡口間隙內(nèi)頂送，聽(tīng)到“噗噗”聲后，稍停一下，使鈍邊每側(cè)熔化1-2mm并形成個(gè)熔孔，這時(shí)引弧工作完成。堿性焊條許用電流比同直徑的酸性焊條要小10%左右，所以，引弧過(guò)程容易出現(xiàn)勃焊條現(xiàn)象。為此，引弧過(guò)程中要求焊工手穩(wěn)、技術(shù)高，引弧及回弧動(dòng)作要快、準(zhǔn)。(2)斷弧焊引弧在時(shí)鐘6-5點(diǎn)位置，即仰焊位置引弧，用長(zhǎng)弧進(jìn)行預(yù)熱，當(dāng)焊條端部出現(xiàn)熔化狀態(tài)時(shí)，用腕力將焊條端部的、第二滴熔滴甩掉。與此同時(shí)，觀察預(yù)熱處有“出汗”現(xiàn)象時(shí)，迅速而準(zhǔn)確地將焊條熔滴送人始焊端間隙，稍做一下左右擺動(dòng)的同時(shí)，焊條向后上方稍微推一下，然后向斜下方帶弧、滅弧，個(gè)熔池就這樣形成了，引弧工作結(jié)束。 在橫焊焊位置進(jìn)行的焊接。精密儀器儀表焊接價(jià)格

焊接方式為氬弧焊，焊接參數(shù)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)精度高。成都直縫焊接廠家

    3、電弧不穩(wěn)產(chǎn)生原因：電源線連接、污物或者有風(fēng)。防止措施：a、檢查所有導(dǎo)電部分并使表面保持清潔；b、將接頭處的臟物掉；c、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進(jìn)行焊接。4、焊縫成型差產(chǎn)生原因：a、焊接規(guī)范選擇不當(dāng)；b、焊槍角度不正確；c、焊工操作不熟練；d、導(dǎo)電嘴孔徑太大；e、焊絲、焊件及保護(hù)氣體中含有水分。防止措施：a、反復(fù)調(diào)試選擇合適的焊接規(guī)范；b、保持合適的焊槍傾角；c、選擇合適的導(dǎo)電嘴孔徑；d、焊前仔細(xì)清理焊絲、焊件，保證氣體的純度。5、未焊透產(chǎn)生原因：a、焊接速度過(guò)快，電弧過(guò)長(zhǎng)；b、坡口加工不當(dāng)，裝備間隙過(guò)?。籧、焊接規(guī)范過(guò)??；d、焊接電流不穩(wěn)定。防止措施：a、適當(dāng)減慢焊接速度，壓低電??；b、適當(dāng)減小鈍邊或增加根部間隙；c、增加焊接電流及電弧電壓，保證母材足夠的熱輸入能量；d、增加穩(wěn)壓電源裝置e、細(xì)焊絲有助于提高熔深，粗焊絲提高熔敷量，應(yīng)酌情選擇。 成都直縫焊接廠家