檢查工件是否合格：是否有油、銹等臟物（焊縫20mm內(nèi)必須干凈、干燥）；坡口角度、間隙、鈍邊是否合適。坡口角度、間隙大、則曾大焊接量大，易產(chǎn)生焊瘤。坡口角度小、間隙小、鈍邊厚則容易產(chǎn)生未熔合和焊不透。一般來說坡口角度為30°~32°，間隙為0~4mm，鈍邊為0~1mm。錯邊不能過大，一般在1mm內(nèi)。定位焊的長度、點數(shù)是否達到要求，定位焊本身要沒有缺陷。氬弧是一種左右手同時動作的操作，與我們平時生活中的左手畫圓右手畫方相同，所以建議在剛開始學習氬弧焊的人員進行類似的訓練，對學習氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進熔池進行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優(yōu)點因為電流大、間隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點是用于打底的話因為操作者看不到鈍邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動作，小指和無名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形。 可以在空氣中焊接有色金屬，而不需外加保護氣體；法蘭焊接公司

    1、用熔化極氣體保護（GMAW）和藥芯焊絲氣體保護焊（FCAW）焊接鋼制工件時，如果工件的板厚超過了焊機可以達到的比較大焊接電流，將如何進行處理？解決的方法是焊前預熱金屬。采用丙烷、標準規(guī)定的氣體或乙炔焊炬對工件焊接區(qū)域進行預熱處理，預熱溫度為150～260℃，然后進行焊接。對焊接區(qū)域金屬進行預熱的目的是防止焊縫區(qū)域冷卻過快，不使焊縫產(chǎn)生裂紋或未熔合。2、如果需要采用熔化極氣體保護焊或藥芯焊絲氣體保護焊將一薄金屬蓋焊接在較厚鋼管上，進行焊接時如果不能正確調(diào)整焊接電流，可能會導致兩種情況：一是為了防止薄金屬燒穿而減小焊接電流，此時不能將薄金屬蓋焊接到厚鋼管上；二是焊接電流過大會燒穿薄金屬蓋。這時應如何進行處理？。 湖南直縫焊接公司自動化裝備、焊接自動化工裝等自動化專業(yè)知識的提升，才能滿足企業(yè)未來焊接自動化應用對人才的需求。

    焊接機器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機器人的先進技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機器人應用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗總結(jié)，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：1.建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍焊接機器人工程是機電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實的，但是焊接機器人的應用狀況又確實與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍，在這個隊伍中，可以分為機器人設備及應用技術(shù)管理、焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員，各司其職，各負其責。（1）機器人設備及應用技術(shù)管理人員主要負責機器人系統(tǒng)設備的維護及管理、機器人應用技術(shù)的開發(fā)和利用，以挖掘機器人的比較大工作能力為目的。

    在夾具設計上，應遵從以下原則：（1）夾具的通用性夾具如果不能夠大小機型兼顧，變換工件的型號時就要更換夾具，更換夾具不僅耽誤工作時間，降低生產(chǎn)效率，時間長了還會降低夾具的精度，影響焊接質(zhì)量。如推土機后橋箱機器人焊接，要實現(xiàn)大小機型的通用裝夾，結(jié)構(gòu)簡單、新穎的夾具是關(guān)鍵。（2）夾具的定位精度要準確焊接機器人對工件的一致性和在夾具上位置的準確性要求比較高，就要求機器人夾具在設計的時候定位要準確，夾具定位越準確，工件的一致性越好，就會減少機器人尋位的時間，從而提高生產(chǎn)效率，我們經(jīng)過統(tǒng)計，在我們一個工件的焊接過程中，尋位的時間能占到總時間的三分之一，可見尋位時間對生產(chǎn)效率的影響。（3）在夾具的設計上要盡量少遮擋焊縫工件的安裝面盡量選擇在沒有焊縫的表面。柔性化的第二個要求體現(xiàn)在變位機上，就是和機器人配套的變位機形式要適合山推的工件要求，裝夾快捷方便，盡量縮短裝夾時間。（5）不論采取什么形式，安全是位的要保證操作者的人身安全和設備安全。機器人的關(guān)節(jié)伺服軸要能和外部軸實現(xiàn)聯(lián)動功能，從而實現(xiàn)弧形焊縫的焊接。 焊接自動化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進了各行各業(yè)在焊接自動化、智能化焊接裝備的應用。

    焊接機器人運行成本及管理進口機器人配件價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。作為焊接機器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護焊接機器人，必須對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定層次的了解。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學、自動控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)，實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，因此，本章內(nèi)容是從焊接機器人的用戶角度出發(fā)，簡明地闡述有關(guān)機器人運動控制系統(tǒng)的一般性問題。 利用CO2作為保護氣體的氣體保護焊。簡稱CO2焊。湖南法蘭焊接機

由于厚度達到了15mm，要使用6mm厚的鈍邊進行V型接頭準備。法蘭焊接公司

    焊絲粗細不均或有毛刺，產(chǎn)生原因:生產(chǎn)焊絲時由于拔絲設備不合格造成的。造成現(xiàn)象:焊接時,粗細不均勻或有毛刺的焊絲進入焊槍送絲軟管時,會與軟管壁產(chǎn)生摩擦并帶有振動,當振動逐步向焊槍接近進入導電嘴時會產(chǎn)生送絲不穩(wěn)、斷續(xù)焊接或被卡住現(xiàn)象。注意事項:更換新的導電嘴后還產(chǎn)生斷續(xù)焊接現(xiàn)象,應用匹配型號的導電嘴對焊絲進行焊接前的檢查,發(fā)現(xiàn)未經(jīng)焊機壓緊輪的焊絲通過型號匹配的導電嘴時不暢通,一定是焊絲直徑粗細不均勻應更換焊絲。送絲壓緊輪使用不當，產(chǎn)生原因:送絲機壓緊輪使用時應和焊絲匹配,實芯碳鋼焊絲使用鋼制輪,藥芯焊絲使用陶瓷輪,而且輪槽型號與焊絲直徑相匹配。壓力按使用要求進行調(diào)節(jié),不得過松和過緊。造成現(xiàn)象:當碳鋼實芯焊絲使用陶瓷輪時,會造成陶瓷輪磨損太快。當藥芯焊絲使用鋼制送絲輪時,會將藥芯焊絲壓癟開裂使焊藥漏出無法焊接。當碳鋼實心焊絲直徑大于送絲輪溝槽直徑時,易在焊絲上產(chǎn)生壓痕,使焊絲圓形截面變形,帶有壓痕的焊絲部位通過導電嘴時會被卡住。當送絲輪與焊絲直徑匹配時,送絲機壓緊輪壓力也要適當,送絲輪壓力過大時,會造成焊絲變形,送絲輪壓力過小時,送絲輪與焊絲摩擦力過小,當焊絲在送絲軟管內(nèi)或?qū)щ娮焐鲜艿阶枇r會出現(xiàn)送絲不穩(wěn)定現(xiàn)象。 法蘭焊接公司

成都焊研瑞科機器人有限公司位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號。焊研瑞科致力于為客戶提供良好的機器人技術(shù)開發(fā)，焊接設備，機電設備，工業(yè)自動化設備，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。