管道對接焊縫較容器對接焊縫從焊接工藝、結(jié)構(gòu)型式、主要缺陷產(chǎn)生的部位、缺陷信號判別、探頭掃查面、探頭折射角度的選擇以及耦合面曲率等都有較大區(qū)別。因此從事管道對接焊縫超聲波檢測的人員必須對比有一定的了解。焊接工藝及缺陷分析管道對接焊縫的超聲波檢測有兩個重要環(huán)節(jié),一是如何能保證不漏檢缺陷,二是如何能正確識別和判定缺陷。以下對管道的接頭型式、焊接方法、焊接位置及易產(chǎn)生的缺陷進行了分析,為設(shè)計檢測工藝、提高缺陷的檢出率和信號判定提供參考。直管與管件對接、管件與管件對接。(1)直管與直管對接焊縫探頭可以在焊縫兩側(cè)進行掃查。(2)直管與管件對接焊縫由于管件側(cè)表面為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或三通等),探頭不能良好耦合,因此,只能從直管一側(cè)進行掃查,為了提高缺陷檢出率,應(yīng)選擇2種不同角度的探頭進行掃查。(3)管件與管件對接焊縫由于焊縫兩側(cè)均為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或三通等),探頭不能良好耦合,因此,這類焊縫不能進行正常的超聲波檢測。如客戶有措施將焊縫余高磨平(與母材平齊)則可將探頭通過磨平的焊縫進行檢測。將焊縫打磨至與母材平齊是一件很困難的事,一般不這樣做。 在接頭的兩面（側(cè)）施焊的焊接。重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠

    機器人系統(tǒng)主要包含機器人本體、機器人控制柜、示校器3部分組成；機器人為六軸機器人，具有可達性高、速度快、精度高等優(yōu)點，可適用盤裝及大桶焊絲的焊接；控制柜采用裝載WindowsCE系統(tǒng)的控制器：配備IT通訊接口，可與因特網(wǎng)連接，使用64位CPU，通過選裝多可控制27軸，標準存儲容量可達40000點，可以同先進的數(shù)字焊機通信，數(shù)字化設(shè)定焊接條件；示校盒采用大型液晶顯示畫面，方便切換中英文顯示。焊接系統(tǒng)主要包含焊接電源、水冷焊槍等部件；焊接電源采用與機器人進行配套的熔化極氣體保護焊電源，實現(xiàn)機器人焊接過程的多種擴展機能，同時具有焊接電弧穩(wěn)定、熔深高、低飛濺等特點；為配合接觸傳感器，特采用能對焊槍焊絲進行鎖緊的氣缸壓緊式焊槍，焊槍通過水冷形式進行冷卻。 湖南精密儀器儀表焊接廠等離子弧焊接和切割用電源的空載電壓較高，尤其在手工操作時，有電擊的危險。

    技術(shù)特點：微束等離子熔覆機所采用的等離子束，是一種電離弧，比弧焊機熱量更集中，所以加熱速度更快，為了獲得更集中的離子束，一般采用高壓縮比孔徑，小電流，以便控制基體溫度不致太高，避免引起退火變形。當然這與YAG激光器加熱速度無法比擬。由于等離子弧為連續(xù)工作，造成機體冷卻相對較慢，形成的過渡區(qū)域比激光熔覆要深一些，這對硬面材料熔覆來說，應(yīng)力會釋放的好一些。設(shè)備特點：微束等離子熔覆設(shè)備是在直流焊機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，其電源·噴槍·送粉器·擺動器等，技術(shù)門檻低，容易制造，可靠性好，維護使用簡單，耗電少，使用成本低，通用性好，生產(chǎn)成本低，適應(yīng)性好，便于規(guī)?；a(chǎn)，效益，對環(huán)境要求低，對材料適應(yīng)。隨著電氣技術(shù)的進步，我國的焊機技術(shù)水平已經(jīng)具備足夠的支持能力。另外設(shè)備體積小，重量小，焊槍可以手持把握，這使它使用起來更靈活方便，輔助工裝的造價便宜。

    知識點2：對接直縫兩面焊重要內(nèi)容：板厚大于16mm時開Y形坡口，鈍邊6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm選焊絲直徑φ5mm，正面焊接電流850~900，電弧電壓36~38，焊速42cm/min，反面焊接電流900~1000，電弧電壓38~40，焊速40cm/min，在無法使用襯墊進行埋弧焊時，可采用手工焊封底，應(yīng)保證封底厚度大于6mm。知識點3：對接環(huán)縫焊接重要內(nèi)容：圓筒體環(huán)焊縫常采用非對稱坡口形式，一般內(nèi)坡口小外坡口大，將主要工作量放在外環(huán)縫上，內(nèi)環(huán)縫主要起封底作用。內(nèi)環(huán)縫焊絲偏離中心線呈上坡口，外環(huán)縫焊車處于筒體頂部，焊絲偏離圓筒中心線呈下坡口焊。要注意焊絲偏移量與筒體直徑焊接速度、焊接電流大小的關(guān)系，如φ1500~2000筒體偏移量在35，過小焊縫余高過大，偏移量過大則焊縫可能不飽滿，甚至填不滿。 現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；在線實時檢測多種焊縫；數(shù)字化、集成一體化結(jié)構(gòu)。

    7)機器人性能價格比：機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。8)多智能體調(diào)控技術(shù)：這是目前機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機理，感知與學(xué)習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。機器人焊接時的主要注意事項1．必須進行示教作業(yè)在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2．必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。 焊接自動化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。上海油箱焊接哪家好

在熔化方式下可選擇該方法進行傳統(tǒng)的TIG焊。重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠

    1、氬弧焊必須由專人操作開關(guān)。2、工作前檢查設(shè)備,工具是否良好。3、檢查焊接電源,控制系統(tǒng)是否有接地線。轉(zhuǎn)動要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象,應(yīng)立即通知修理。4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常,導(dǎo)線、電纜接頭是否可靠,對于自動絲極氬弧焊,還要檢查調(diào)整機構(gòu)、送絲機構(gòu)是否完好。6、根據(jù)工件的材質(zhì)選擇極性,接好焊接回路,一般材質(zhì)用直流正接,對鋁及鋁合金用反接法或交流電源。7、檢查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、鐵銹等,在焊縫兩側(cè)200mm內(nèi)要除油除銹。8、對于用胎具的要檢查其可靠性,對焊件需預(yù)熱的還要檢查預(yù)熱設(shè)備、測溫儀器。9、氬弧焊操縱按鈕不得遠離電弧,以便在發(fā)生故障時可以隨時關(guān)閉。10、采用高頻引弧必須經(jīng)常檢查有否漏電。11、設(shè)備發(fā)生故障應(yīng)停電檢修,操作工人不得自行修理。12、在電弧附近不準赤身和裸暴其它部位,不準在電弧附近吸煙、進食,以免臭氧、煙塵吸入體內(nèi)。13、磨釷鎢極時必須戴口罩、手套,并遵守砂輪機操作規(guī)程。比較好選用鈰鎢極(放射量小些)。砂輪機必須裝抽風裝置。14、操作工應(yīng)隨時佩戴靜電防塵口罩。操作時盡量減少高頻電作用時間。連續(xù)工作不得超過6小時。 重慶筒體螺母環(huán)縫焊接廠

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