所謂“眼精”，就是指在焊接過程中，焊工的眼睛要時刻注意觀察焊接熔池的變化、熔孔的尺寸、每個焊點與前一個焊點重合面積的大小、熔池中液態(tài)金屬與熔渣的分離等。所謂“手穩(wěn)”，是指眼睛看到哪兒，焊條就應該按選用的運條方法，以合適的弧長準確無誤地送到哪兒，保證正、背兩面焊縫表面形良好。所謂“心靜”，是要求焊工在焊接過程中，專心焊接，別無他想。任何與焊接無關的私心雜念，都會使焊工分心，使其在運條、斷弧頻率、焊接速度等方面出現(xiàn)差錯，從而導致焊縫產(chǎn)生各種焊接缺陷。所謂“氣勻”，是指焊工在焊接過程中，無論是站立焊接、蹲位焊接還是躺位焊接，都要求焊工能保持呼吸平穩(wěn)均勻。在焊接時，既不要大憋氣，以免焊工因缺氧而煩躁，影響焊接技能的發(fā)揮，也不要大喘氣，在焊接過程中，這種呼吸方法會使焊工身體上下浮動而影響手穩(wěn)。 再如500KR焊槍在CO2焊接時額定負載持續(xù)率為70%，額定電流是500A；山東儲氣筒焊接機

目前，安川電機在中國的工廠有4家，包括：以生產(chǎn)伺服馬達為主的安川電機（沈陽）有限公司，以生產(chǎn)變頻器為主的上海安川電動機器有限公司，以生產(chǎn)機器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機器人工廠——安川（中國）機器人有限公司，預計2013年6月開始運營生產(chǎn)。安川電機之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認可的產(chǎn)品，這是建廠的宗旨。不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。成都等離子焊接推薦包括備料、切割下料、坡口制備、工件組對和裝配、焊接、熱處理、焊接檢驗工序組成焊接生產(chǎn)全過程的自動化。

    焊接機器人運行成本及管理進口機器人配件價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。作為焊接機器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護焊接機器人，必須對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定層次的了解。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學、自動控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)，實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，因此，本章內(nèi)容是從焊接機器人的用戶角度出發(fā)，簡明地闡述有關機器人運動控制系統(tǒng)的一般性問題。

    1.垂直或傾斜位置開坡口的接頭必須從下向上焊接，對不開坡口的薄板對接和立角焊可采用向下焊接；平、橫、仰對接接頭可采用左向焊接法。.，應采用防風措施。3.必須根據(jù)被焊工件結構，選擇合理的焊接順序。4.對接兩端應設置尺寸合適的引弧和熄弧板。5.應經(jīng)常清理軟管內(nèi)的污物及噴咀的飛濺。6.有坡口的板縫，尤其是厚板的多道焊縫，焊絲擺動時在坡口兩側應稍作停留，鋸齒形運條每層厚度不大于4mm，以使焊縫熔合良好。7.根據(jù)焊絲直徑正確選擇焊絲導電咀，焊絲伸出長度一般應控制在10倍焊絲直徑范圍以內(nèi)。8.送絲軟管焊接時必須拉順，不能盤曲，送絲軟管半徑不小于150mm。施焊前應將送氣軟管內(nèi)殘存的不純氣體排出。9.導電咀磨損后孔徑增大，引起焊接不能穩(wěn)定，需重新更換導電咀。五.焊接程序1.焊接板縫，有縱橫交叉的焊縫應先焊端焊縫后焊邊焊縫。2.接縫長度超過1米以上，應采用分中對稱焊法或逐步退焊法。3.物架上對接與角接焊縫同時存在時，應先焊板的對接縫，后焊物架的對接焊縫，焊物架與板的角接焊縫。4.凡對稱物件應從向首尾方向開始焊接并左、右、方向?qū)ΨQ進行。5.物件上、平、立、角焊同時存在時，應先焊立角焊，后焊平角焊；先焊短焊縫，后焊長焊縫。6.一切吊運“馬”。 自動化專機設備的自動化改造，取代人工，增加一致性和穩(wěn)定性。降低勞動強度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量！

    14、什么是電弧點焊？答：薄板搭接接頭，用TIG/MIG/MAG/CO2焊接方法，使用一定的焊接電流，在設定的時間內(nèi)，形成表面熔核，連接上下兩板的焊接方法。15、什么是滯后停氣時間？答：即焊接電弧熄滅后，保護氣體延遲—5秒再停止送氣的時間；一般TIG焊鋁、不銹鋼、鈦等金屬滯后停氣時間要長到3—5秒。對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產(chǎn)品，如設備價格相差太大，可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權衡。如果用戶碰到那些一說某個焊接件時，就得到肯定能自動焊的回復時，需要小心了，就算是同一個產(chǎn)品，下料方式不一樣，厚度不一樣，別人的能焊不你的就可以自動焊。二保焊、氬弧焊自動焊接設備及工裝的制作離不開長期的焊接工藝經(jīng)驗積累，同樣一臺設備，不同的人培訓使用及售后，其效果也是不一樣的。 利用小電流（通常小于30A）進行焊接的等離子弧焊。上海消防筒焊接機

法蘭管直管處磨出金屬光澤，波紋管直管處因太薄，不能磨削、打磨清理，應用手砂布砂亮就行。山東儲氣筒焊接機

    川崎機器人中通過光纖來傳送能量的激光焊接能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，特別是在汽車車身的焊接上具有線結合的優(yōu)點，具體的說，就是能夠提高結合部的強度和剛性，從而實現(xiàn)用薄鋼板作車身，滿足時代所提出的車身輕量化的要求。川崎機器人將這種先進的激光焊接技術裝載在高性能的多關節(jié)機器人ZX165上。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強度以及剛性，焊接過程中還會遇到曲線、鋼板厚度不一等困難，川崎激光焊接機器人適合此類焊接。川崎可以用兩臺機器人（FA06N和FS45N）協(xié)同焊接加工大型工件的無夾具弧焊系統(tǒng)，在汽車制造過程中，對于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進行終焊接。此外，品種多、批量小的產(chǎn)品適合實用機器人進行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。 山東儲氣筒焊接機

成都焊研瑞科機器人有限公司是一家成都焊研瑞科機器人有限公司主要經(jīng)營機器人的技術開發(fā)、制造；焊接設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務；機電設備研究、制造、銷售、技術服務；工業(yè)自動化設備、機電設備、電氣設備的技術服務、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。焊研瑞科擁有一支經(jīng)驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供機器人技術開發(fā)，焊接設備，機電設備，工業(yè)自動化設備。焊研瑞科致力于把技術上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。焊研瑞科始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。