OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會社，是日本比較大的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試(JIS)必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的的專業(yè)生產(chǎn)公司。是早進(jìn)入中國市場銷售的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一?，F(xiàn)在已經(jīng)占領(lǐng)了我國國內(nèi)機器人的40%的銷售市場，OTC焊接機器在國內(nèi)銷售領(lǐng)域經(jīng)過多年的努力已經(jīng)達(dá)到了高度的品牌效應(yīng)，它不僅以成熟的銷售代理體系，優(yōu)異于其他國內(nèi)未成熟的機械焊接設(shè)備發(fā)展水平，更是以價格低廉，質(zhì)量優(yōu)異，焊接作業(yè)出色，操作簡單而文明。比起現(xiàn)階段一些機器人，OTC機器人在一些方面有著的優(yōu)勢。相對比之下有著焊接性能穩(wěn)定，工作空間大，焊接作業(yè)速度快。焊接質(zhì)量明顯有益于其他焊接設(shè)備，很大程度上提高了焊接作業(yè)的生產(chǎn)率。OTC機器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結(jié)構(gòu)的機械部件焊接成一個整體，能夠達(dá)到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此降低。OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。 擺動焊是焊接時，焊縫熱源在焊件上進(jìn)行有規(guī)律的橫向擺動的焊接操作。湖南盤類焊接專機

    (5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。運行成本及管理進(jìn)口機器人配件價格較高，應(yīng)努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。焊接機器人在電力機車車體牽引梁、枕梁制造中的應(yīng)用，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率。焊接機器人應(yīng)用是一個復(fù)雜的、綜合的過程，對焊件的設(shè)計結(jié)構(gòu)、焊接工藝、零部件質(zhì)量、焊件的裝配質(zhì)量等各方面提出了新的、更嚴(yán)格的要求。同時，相關(guān)工作人員的穩(wěn)定性也影響著機器人應(yīng)用的好壞，應(yīng)當(dāng)在長期的應(yīng)用中不斷積累經(jīng)驗，以很大程度發(fā)揮機器人效益。 深圳醫(yī)療及電子元器件焊接廠在仰焊位置進(jìn)行的焊接。

    焊前應(yīng)對焊縫坡口及兩側(cè)各不小于焊件厚度的3倍范圍內(nèi)預(yù)熱到250-350℃，且焊接過程中應(yīng)保證預(yù)熱范圍內(nèi)的母材（內(nèi)外表面）溫度不低于預(yù)熱溫度，且層間溫度不低于250℃，不高于350℃。每道焊縫必需一次焊接完成。如焊接過程中，中斷焊接工作，應(yīng)保證焊縫坡口及兩側(cè)各不小于150mm的范圍內(nèi)的溫度不低于預(yù)熱溫度（250-350℃），直至焊接工作重新開始。要保證焊件內(nèi)外表面均達(dá)到規(guī)定的預(yù)熱溫度。焊接使用的焊條一定要嚴(yán)格按要求進(jìn)行烘干使用，在保溫桶的存放時間不得超過4小時，剩余的焊材下班時要及時送回焊材烘干箱，不允許留在保溫桶內(nèi)。每道焊縫焊接工作結(jié)束后，必須立即進(jìn)行消氫熱處理。消氫熱處理溫度為250-350℃，保溫時間為30分鐘。保溫工作結(jié)束后，用硅酸鋁板將其部位包裹采取緩冷措施。禁止在焊縫的非焊接部位引弧。因電弧擦傷而產(chǎn)生的弧坑、弧疤，割除臨時附件后，遺留的焊疤，均應(yīng)打磨光滑，并按JB/進(jìn)行100%磁粉檢測，Ⅰ級合格。焊縫和熱影響區(qū)的表面不允許存在咬邊、裂紋、氣孔、弧坑、夾雜等缺陷。焊接接頭上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須打磨并消除干凈。探傷不合格的返修部位應(yīng)對其按照要求進(jìn)行預(yù)熱后，方可進(jìn)行清根、補焊。補焊完成后，按照要求進(jìn)行無損檢測。

    焊接機器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件，對金屬或非金屬工件進(jìn)行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實質(zhì)上是激光與非透明物質(zhì)相互作用的過程，微觀上是一個量子過程，宏觀上則表現(xiàn)為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現(xiàn)象。在不同功率密度的激光束照下，材料表面區(qū)域發(fā)生各種不同的變化，這些變化包括表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產(chǎn)生光致等離子體等。01激光功率密度小于數(shù)量級當(dāng)激光功率密度小于數(shù)量級時，金屬吸收激光能量只引起材料表層溫度升高，但維持固相不變，主要用于零件的表面熱處理、相變硬化處理或釬焊等。當(dāng)激光功率密度在數(shù)量級范圍時，產(chǎn)生熱傳導(dǎo)型加熱，材料表層將發(fā)生熔化，主要用于金屬的表面重熔、合金化、熔覆和熱傳導(dǎo)型焊接（如薄板高速焊及精密點焊等）。 控制系統(tǒng)的作用是控制焊接設(shè)備的各個部分按照預(yù)定的程序進(jìn)入、退出工作狀態(tài)。

    2.不同類型焊條的焊接電源應(yīng)用（1）酸性焊條的焊接電源如果使用酸性焊條，可選用交流或直流弧焊電源。焊接電源的極性主要根據(jù)焊條的性質(zhì)和焊件所需的熱量來決定。由前述電弧構(gòu)造中已知。當(dāng)陽極和陰極的材料相同時，焊條電弧焊陽極區(qū)的溫度高于陰極區(qū)的溫度。因此，在使用酸性焊條（如E4303型）時，利用電源的不同極性來焊接不同要求的焊件。直流正極性常用于焊接較厚的鋼板，以獲得較大的熔深;直流反極性用于焊接薄鋼板，可以防止燒穿。如果采用酸性焊條且使用交流弧焊機作為焊接電源時，其熔深則介于直流正極性和反極性之間。（2）堿性焊條的焊接電源使用堿性低氫鈉型（如E5015型）焊條時，無論焊件的厚薄，均應(yīng)采用直流反接。因為這樣可以減少飛濺現(xiàn)象和減小氣孔傾向，并使電弧穩(wěn)定燃燒二、影響焊接電弧穩(wěn)定性的因素焊接電弧的穩(wěn)定性是指電弧保持穩(wěn)定燃燒（即不產(chǎn)生斷弧、飄移和偏吹等）的程度電弧的穩(wěn)定燃燒是保證焊接質(zhì)量的一個重要因素電弧不穩(wěn)定除受焊工操作技術(shù)熟練程度影響外，還與下列因素有關(guān)。 焊縫中心線（焊根和蓋面層中心連線）和水平參照面Y軸的夾角。湖南盤類焊接專機

焊接時，電弧長度由焊絲給送速度和焊絲熔化速度決定。湖南盤類焊接專機

    鋁的焊接從焊接效率和焊接質(zhì)量上分析，采用脈沖氣保焊的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鎢極氬弧焊接，但從焊接質(zhì)量上來講鎢極氬弧焊接的焊接質(zhì)量高于脈沖氣保焊接，鋁是活性元素，本身能脫氧，不像鋼焊接過程中會形成CO或CO2氣孔，所以主要是氫氣孔。氫的主要來源是：保護(hù)氣體中的水分；焊材和母材表面吸附的水分；工件坡口處的氧化膜、油污等。鋁的導(dǎo)熱系數(shù)很大，在相同的工藝條件下，鋁熔合區(qū)的冷卻速度是高強鋼的4～7倍，不利于氣泡的逸出，冷卻速度很大時，在凝固點以上溶解度差形成的氣孔雖然不多，但來不及逸出，形成粗大孤立的皮下氣孔，MIG焊時，焊絲以細(xì)小熔滴形式向熔池過渡，弧柱溫度高，熔滴比表面積大，熔滴易于吸氫；TIG焊時，主要是熔池金屬表面與氫反應(yīng)，比表面積小，熔池溫度小于弧柱，吸氫條件不如MIG有利；另外，MIG焊熔池深度大于TIG焊，不利于氫氣泡的逸出。所以采用MIG焊時一般很難排除焊縫中的皮下氫氣孔的產(chǎn)生。對于焊接質(zhì)量要求比較高的鋁焊縫一般不采用此焊接方法，MIG焊一般主要用于鋁罐的底座地角縫及結(jié)構(gòu)件的焊接，能提高焊接效率。 湖南盤類焊接專機

成都焊研瑞科機器人有限公司總部位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號，是一家成都焊研瑞科機器人有限公司主要經(jīng)營機器人的技術(shù)開發(fā)、制造；焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；機電設(shè)備研究、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)；工業(yè)自動化設(shè)備、機電設(shè)備、電氣設(shè)備的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于機器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。焊研瑞科致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。焊研瑞科始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。