焊接機(jī)器人的編程方法還是以在線示教為主[2-4]，但編程器的界面比過去有了不少改進(jìn)，新的焊接機(jī)器人編程界面更趨友好、操作更加容易。示教編程時(shí)首先獲取焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，輸入直線或圓弧命令，通過焊接機(jī)器人電弧傳感器或激光視覺傳感器自動(dòng)實(shí)際的焊縫軌跡。編程時(shí)除了需要選擇合理的焊接順序，短而平滑的移動(dòng)軌跡、合理的變位機(jī)位置及焊槍姿態(tài)，及時(shí)插入清槍程序保證焊槍的清潔外，重要的是編制程序一般不能一步到位，而要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改，經(jīng)大量實(shí)踐積累后才能形成高效實(shí)用的焊接程序。焊接工作站由焊接用機(jī)器人（6軸集成的機(jī)械手）、RGV小車、行走龍門架（1~3軸）、L型變位機(jī)、工裝夾具及各種系統(tǒng)設(shè)備組成，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、自動(dòng)上下料，生產(chǎn)效率比手工焊接提高50%以上，焊縫均勻美觀。 焊接工藝在制造業(yè)中仍占據(jù)著無可替代的地位，提高中國(guó)的焊接自動(dòng)化水平是每一位焊接從業(yè)者義不容辭的使命。廣東傳動(dòng)軸焊接機(jī)

    焊條運(yùn)條手法：不進(jìn)行擺動(dòng)，只有下壓上挑動(dòng)作，點(diǎn)挑弧時(shí)焊條角度與試板為15°~20°，以后挑弧的焊條角度為焊條與試板30°~40°，注意電弧是用手腕挑斷的。焊接過程中，要準(zhǔn)確掌握好熔孔的成形及尺寸，熔孔兩側(cè)要保持一致，電弧應(yīng)將坡口兩側(cè)鈍邊完全熔化，并準(zhǔn)確地深入每側(cè)母材。要注意節(jié)奏及焊點(diǎn)搭接位置，每一個(gè)新焊點(diǎn)應(yīng)與前一個(gè)焊點(diǎn)搭接2/3，保持電弧的1/3部分在試板背面燃燒，用于加熱和擊穿坡口的根部鈍邊，形成新的焊點(diǎn)。填充及蓋面手法與正常的焊接手法相同，在此不做過多敘述。單面焊雙面成形技術(shù)，是鍋爐、壓力容器焊工應(yīng)熟練掌握的操作技能，也是在某些重要焊接結(jié)構(gòu)制造過程中，既要求焊透，而又無法在背面進(jìn)行清根和重新焊接，所必須采用的焊接技術(shù)。在單面焊雙面成形的操作過程中，不需要采取任何輔助措施，只是坡口根部在進(jìn)行組裝定位焊時(shí)，應(yīng)按焊接時(shí)不同的操作手法留出不同的間隙。當(dāng)在坡口的正面用普通焊條進(jìn)行焊接時(shí)，就會(huì)在坡口的正、背兩面都能得到均勻整齊、成形良好、符合質(zhì)量要求的焊縫，這種特殊的焊接操作稱為單面焊雙面成形。 深圳等離子焊接廠焊接電弧兩端間（指電極端頭和熔池表面間）的短距離。

    檢查工件是否合格：是否有油、銹等臟物（焊縫20mm內(nèi)必須干凈、干燥）；坡口角度、間隙、鈍邊是否合適。坡口角度、間隙大、則曾大焊接量大，易產(chǎn)生焊瘤。坡口角度小、間隙小、鈍邊厚則容易產(chǎn)生未熔合和焊不透。一般來說坡口角度為30°~32°，間隙為0~4mm，鈍邊為0~1mm。錯(cuò)邊不能過大，一般在1mm內(nèi)。定位焊的長(zhǎng)度、點(diǎn)數(shù)是否達(dá)到要求，定位焊本身要沒有缺陷。氬弧是一種左右手同時(shí)動(dòng)作的操作，與我們平時(shí)生活中的左手畫圓右手畫方相同，所以建議在剛開始學(xué)習(xí)氬弧焊的人員進(jìn)行類似的訓(xùn)練，對(duì)學(xué)習(xí)氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔蟆㈤g隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動(dòng)作，小指和無名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形。

    為實(shí)現(xiàn)高效化，焊接過程可以采用雙熱源或多熱源同時(shí)作用模式。對(duì)于采用雙熱源的弧焊方法統(tǒng)稱為雙弧焊，根據(jù)雙弧之間的位置是位于焊件同側(cè)或兩側(cè)，雙弧焊可分為單面雙弧焊和雙面雙弧焊。前述的雙絲MIG焊接等就屬于單面雙弧焊。而雙面雙弧焊(Double-sidedarcwelding，DSAW)的含義是在焊接接頭的正反兩面各采用一把焊槍，同步同方向進(jìn)行焊接。之所以采用雙面雙弧焊接在于其的優(yōu)點(diǎn)：(1)提高焊接熔深，增加焊縫深寬比。在DSAW中，由于兩把對(duì)立焊槍作用而誘發(fā)的磁場(chǎng)使等離子電弧高度集中，其焊接熔深得到了提高。對(duì)于DSAW，當(dāng)焊接電流增加時(shí)，其可熔深迅速增加，而熔寬的增加很小。與常規(guī)單弧焊相比，雙面雙弧焊縫深寬比大，在厚板焊接中應(yīng)用潛力大。(2)降低焊接變形。若焊接時(shí)熱量輸入不均勻，會(huì)引起熱變形。DSAW的兩把焊槍加熱的工件兩面的熱分布是對(duì)稱的，能夠減小焊縫的扭曲變形傾向。(3)提高焊縫質(zhì)量。DSAW能防止焊接的咬邊，并可減少焊縫的凝固裂紋敏感性。DSAW的焊接區(qū)組織凝固后傾向形成等軸晶粒，具有良好的機(jī)械性能。 用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊稱為氣體保護(hù)電弧焊，簡(jiǎn)稱氣電焊。

    2要充分做好焊前準(zhǔn)備焊接作業(yè)前。要進(jìn)行有針對(duì)性的準(zhǔn)備。這種準(zhǔn)備是保證焊接質(zhì)量的重要組成部分。其內(nèi)容主要從以下三方面考慮：焊接操作者技能的確認(rèn)從事焊接作業(yè)的焊工必須持證上崗，并要嚴(yán)格按操作證上注明的允許施焊項(xiàng)目進(jìn)行作業(yè)。焊工比較好有二年以上的不銹鋼或鉻鉬鋼的焊接經(jīng)驗(yàn)。焊接材料的管理焊條在使用前，要按使用說明書規(guī)定進(jìn)行烘焙(如無規(guī)定，則一般按烘干溫度150～200℃，烘干時(shí)間1h進(jìn)行處理)。烘焙必須使用可控溫的烘干箱。用多少烘多少，隨用隨取。烘干后的焊條應(yīng)放在保溫筒內(nèi)使用。外露超過2h應(yīng)重新烘焙。重復(fù)不宜超過3次。不銹鋼管坡口可采用機(jī)械加工或等離子切割在施焊前。應(yīng)先坡口處的氧化層及毛刺等。為了便于焊后飛濺，可先在焊縫兩側(cè)50mm范圍內(nèi)，涂刷白堊粉漿，焊后再將其。由于不銹鋼與碳鋼接觸會(huì)產(chǎn)生“滲碳”現(xiàn)象，所在焊道及飛濺清理時(shí)，必須使用砂輪和不銹鋼刷子。 只熔敷一條焊道完成整條焊縫所進(jìn)行的焊接。四川薄板焊接廠家

利用CO2作為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)焊。簡(jiǎn)稱CO2焊。廣東傳動(dòng)軸焊接機(jī)

    2、當(dāng)需要采用熔化極氣體保護(hù)焊、藥芯焊絲氣體保護(hù)焊或鎢極氬弧焊將屏柵、金屬絲網(wǎng)或延伸金屬焊接到鋼結(jié)構(gòu)框架上，進(jìn)行焊接時(shí)金屬絲網(wǎng)容易產(chǎn)生燒穿和焊縫未熔合現(xiàn)象，應(yīng)如何進(jìn)行處理？①在金屬絲網(wǎng)或延伸金屬上放置非金屬墊圈并且將墊圈、金屬絲網(wǎng)和框架夾緊在一起，不允許采用含鉻或鍍鋅墊圈，墊圈應(yīng)采用未涂敷的。②在被焊位置的墊圈上部放置一個(gè)更大的墊圈作為散熱片。上墊圈應(yīng)具有一個(gè)比下墊圈更大的孔，以避免上墊圈也被焊接在一起。然后通過墊圈的兩個(gè)孔進(jìn)行塞焊，應(yīng)使焊縫處于下墊圈部分。操作者可以采取一些其他的方法得到足夠的熱量并進(jìn)行焊接，注意要防止周圍屏柵或金屬絲網(wǎng)燒穿。③另一種方法是采用一個(gè)帶孔的金屬板條，將孔對(duì)準(zhǔn)需要焊接的部位，并放置散熱墊圈，然后進(jìn)行塞焊。 廣東傳動(dòng)軸焊接機(jī)

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。