隨著焊接加工工藝以及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，工程機(jī)械制造領(lǐng)域中原有的工作模式已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)本行業(yè)設(shè)備、工件焊接加工的實(shí)際需求。嚴(yán)重滯后的焊接技術(shù)導(dǎo)致工程機(jī)械制造效率大打折扣，焊接質(zhì)量無(wú)從得到可靠保障。而將焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化焊接設(shè)備自出現(xiàn)以來(lái)逐步發(fā)展，近年來(lái)被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造領(lǐng)域，取得了滿意的效果，在提高生產(chǎn)效率、替代傳統(tǒng)人工焊接模式、提高焊縫質(zhì)量等方面均有突出意義與價(jià)值。在焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合以后，自動(dòng)化焊接設(shè)備便被用于工程機(jī)械的生產(chǎn)中。與傳統(tǒng)的人工焊接相比，自動(dòng)化焊接的效率有的提高，且能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，為企業(yè)獲取更多的利益。因此，許多企業(yè)都在致力于開(kāi)發(fā)新的自動(dòng)化焊接設(shè)備。 故障現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)后焊絲黏結(jié)在焊件上。上海醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

    奧地利福尼斯(Fronius)公司是歐洲的焊機(jī)制造商，也是世界焊接工業(yè)的主導(dǎo)企業(yè)。自1945年成立后半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，一直以創(chuàng)新的產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)著焊機(jī)的發(fā)展，曾率先開(kāi)發(fā)出第1臺(tái)硅整流焊機(jī)和第1臺(tái)逆變焊機(jī)。其先進(jìn)的技術(shù)、可靠的服務(wù)，使福尼斯公司在世界范圍內(nèi)備受推崇。目前已成為大眾、寶馬等汽車(chē)集團(tuán)產(chǎn)品，其年銷量居歐洲。在國(guó)內(nèi)，F(xiàn)RONIUS焊機(jī)已廣泛應(yīng)用到汽車(chē)、鐵路機(jī)車(chē)、航天、造船、等高質(zhì)量要求的行業(yè)，并呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。產(chǎn)品主要有TP系列手工焊機(jī)、TT/MW系列交/直流氬弧焊機(jī)、TPS系列MIG/MAG焊機(jī)、VST系列氣保焊機(jī)、TIMETWIN雙絲焊機(jī)、熱絲TIG焊機(jī)、激光MIG焊機(jī)、FPA管焊機(jī)。，福尼斯公司結(jié)合的微處理器控制技術(shù)和逆變技術(shù)，推出新一代的微機(jī)控制焊機(jī)，正引發(fā)焊接史上的一次數(shù)字化**。新一代焊機(jī)采用微處理器監(jiān)控焊接過(guò)程，程序化引弧和收弧，智能化調(diào)節(jié)參數(shù)。Fronius公司有著遠(yuǎn)大的目標(biāo)，并且自信在焊接領(lǐng)域主導(dǎo)焊接技術(shù)的發(fā)展。在MIG/MAG、TIG以及手工電焊方面，F(xiàn)ronius取得了非凡的成就。在TIG焊方面，F(xiàn)ronius較早將模糊技術(shù)引入到焊接領(lǐng)域，研制成功世上套全數(shù)字化氬弧焊機(jī)。福尼斯FRONIUS公司作為焊接行業(yè)的，主要從事焊接逆變電源的開(kāi)發(fā)和制造，以及自動(dòng)焊的解決方案。 成都波紋管焊接焊接廠焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成。

    焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。激光焊接機(jī)器人包括三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人等類型的機(jī)器人，大多是定制的，激光焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于高精度行業(yè)，包括消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、家電電子、航空航天、等行業(yè)。2018年，消費(fèi)電子產(chǎn)品需求占比比較大，占比37%。

    2.設(shè)備和材料經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和大量生產(chǎn)實(shí)踐證明，壁厚≤6mm的碳鋼不銹鋼管均可使用A－TIG焊工藝進(jìn)行焊接。本文以母材為20鋼和06Cr19Ni10，φ60mm×、φ60mm×、φ114mm×。A—TIG焊接后，焊縫正面會(huì)有凹陷，采用填絲自動(dòng)TIG焊進(jìn)行蓋面。所用碳鋼和不銹鋼活性劑均為自行研制，活性劑的成分主要由氧化物和鹵化物粉末組成。各組分為分析純粉末狀或顆粒狀，各組分的要求符合JB/T11084—2001不銹鋼和碳鋼A—TIG活性劑的要求。尤其是顆粒度要求固體顆粒直徑≤74mm。根據(jù)各組元對(duì)焊縫熔深的影響規(guī)律，調(diào)整各組元的百分含量，利用正交法得到了比較滿意的配方。 焊接時(shí)運(yùn)條一定要在厚管上進(jìn)行，采用短焊縫焊接或點(diǎn)焊進(jìn)行焊接。

    其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹附z在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見(jiàn)反面余高的情況，所以焊縫熔合好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點(diǎn)是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因?yàn)殚g隙大，因此焊接量有相應(yīng)增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢。搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面，手臂大幅度搖動(dòng)進(jìn)行焊接。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹缸靿涸诤缚p上，焊把在運(yùn)行過(guò)程非常穩(wěn)定，所以焊縫保護(hù)好，質(zhì)量好，外觀成形非常漂亮，產(chǎn)品合格率高，特別是焊仰焊非常方便，焊接不銹鋼時(shí)可以得到非常漂亮的外觀的顏色。其缺點(diǎn)是學(xué)起來(lái)很難，因手臂搖動(dòng)幅度大，所以無(wú)法在有障礙處施焊。拖把是焊嘴輕輕靠或不靠在焊縫上面，右手小指或無(wú)名指也是靠或不靠在工件上，手臂擺動(dòng)小，拖著焊把進(jìn)行焊接。其優(yōu)點(diǎn)是容易學(xué)會(huì)，適應(yīng)性好，其缺點(diǎn)是成形和質(zhì)量沒(méi)搖把好，特別是仰焊沒(méi)搖把方便施焊，焊不銹鋼時(shí)很難得到理想的顏色和成形。 埋弧自動(dòng)焊以機(jī)械方式送進(jìn)焊絲和移動(dòng)電弧的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式代替焊條電弧焊的人工調(diào)節(jié)方式。南京儀器儀表焊接公司

產(chǎn)生原因：焊接電源未接通；電源接觸器接觸不良；焊絲與焊件接觸不良。上海醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

    在A—TIG焊接過(guò)程中，需要注意焊接參數(shù)不能從始至終保持不變。開(kāi)始焊接時(shí)管件溫度低，往往開(kāi)始有一小段不容易熔透，隨著焊接的進(jìn)行，管件的溫度越來(lái)越高，如果保持焊接參數(shù)不變，很可能發(fā)生燒穿的危險(xiǎn)。必須在施焊過(guò)程中不斷調(diào)節(jié)參數(shù)，適當(dāng)減小電流或適當(dāng)增大焊接速度。在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，管子的厚度、直徑不同，要使管子完全熔透焊接參數(shù)也不盡相同，管子完全熔透所用參數(shù)如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨，采用常規(guī)自動(dòng)TIG焊填絲蓋面，只需蓋一層即可填滿焊道。4.熔深影響因素根據(jù)試驗(yàn)的結(jié)果，截取宏觀金相試樣，觀察熔透情況。圖1試件的壁厚、焊接參數(shù)完全相同，但圖1a試件施焊前焊縫處涂敷了活性劑，而圖1b試件則沒(méi)有，經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，涂敷活性劑后焊縫的熔深明顯加深，熔寬明顯變窄。 上海醫(yī)療及電子元器件焊接機(jī)

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。焊研瑞科擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。焊研瑞科繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。焊研瑞科創(chuàng)始人李林，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。