80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其焊接自動化程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項(xiàng)目中都引進(jìn)了焊接機(jī)器人?？梢哉f90年代以來的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入中國。由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用焊接機(jī)器人的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類焊接機(jī)器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。焊接機(jī)器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 使用二根以上焊絲完成同一條焊縫的埋弧焊。廣東端蓋螺母焊接專機(jī)

    焊縫傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時通訊焊縫進(jìn)行焊接，就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對焊縫的。對于機(jī)器人或自動焊接專機(jī)等全自動化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準(zhǔn)焊縫。通常，機(jī)器的重復(fù)定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊接的要求。 儲氣筒焊接廠焊條電弧焊的焊接質(zhì)量取決于焊工個人的焊接能力及對電弧及焊接狀態(tài)的判斷力。

    管-管對接自熔GTAW焊接參數(shù)主要包括電弧長度（電弧電壓）、焊接速度、焊接電流以及焊接參數(shù)的分段程控等。1.電弧長度電弧長度即為鎢極至焊件表面的距離，它取決于焊接電流、電弧的穩(wěn)定性和兩對接管子的同心度或橢圓度。為獲得的焊縫，電弧長度必須保持恒定，按經(jīng)驗(yàn)，在薄壁管對接的自熔GTAW焊中，電弧長度應(yīng)為管壁厚度的1/2+。例如管壁厚度為，電弧長度應(yīng)為。2.焊接速度焊接速度取決于被焊材料在熔化狀態(tài)下的流動性和管壁厚度。常用的焊接速度范圍為100～250mm/min。管壁越薄，焊速越.焊接電流焊接電流取決于母材的種類、管壁厚度、焊接速度和保護(hù)氣體的物理特性。其選用原則是保證焊縫全焊透。對于奧氏體不銹鋼的焊接，按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，壁厚每增加，焊接電流提高4A。焊接厚，焊接電流應(yīng)為32A。當(dāng)采用脈沖電流時，應(yīng)設(shè)定4個參數(shù)：峰值電流、基本電流、脈沖寬度（持續(xù)時間）和脈沖頻率。峰值電流與基值電流的比值一般在2∶1～5∶1的范圍內(nèi)，通常選用3∶1。脈沖頻率取決于所要求的相鄰焊點(diǎn)的搭接量，大都取75%。在薄壁管焊接時，脈沖頻率與焊接速度成正比關(guān)系，比例系數(shù)約為25。例如焊接速度選定為125mm/min，脈沖頻率應(yīng)為5Hz。脈沖寬度取決于被焊材料的熱敏感性。

    另一種方式是實(shí)時系統(tǒng)，這種方式主要是用各種傳感檢測技術(shù)進(jìn)行焊縫偏差檢測，并將實(shí)時獲取的焊縫偏差信息反饋給控制器，以驅(qū)動焊槍實(shí)現(xiàn)糾偏。這種方式實(shí)時性較好，且不存在超前誤差，是當(dāng)前焊縫自動的研究熱點(diǎn)。焊縫自動系統(tǒng)在焊接過程中，傳感器不斷檢測有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對偏差信息進(jìn)行處理，根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動作實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時。焊縫自動系統(tǒng)排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替焊工的腦和手去實(shí)時監(jiān)測與控制焊接質(zhì)量，它能夠適應(yīng)隨機(jī)干擾因素所引起的一些變化，無需人的干預(yù)，實(shí)時予以補(bǔ)償，使焊接質(zhì)量自動保持在要求范圍內(nèi)。實(shí)時焊縫自動系統(tǒng)中要解決的首要問題是焊縫位置的實(shí)時檢測，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的傳感方式和傳感器。因此傳感器是決定整個系統(tǒng)方式和精度的首要因素。一個合適的傳感器是保證正確的重要基礎(chǔ)，因此，靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單的傳感器是系統(tǒng)的關(guān)鍵。 CO2/MAG/MIG電弧焊電源的外特性是平特性（恒壓特性）。

    焊后不準(zhǔn)撞砸接頭，不準(zhǔn)往剛焊完的鋼材上澆水。低溫下應(yīng)采取緩冷措施。不準(zhǔn)隨意在焊縫外母材上引弧。各種構(gòu)件校正好之后方可施焊，并不得隨意移動墊鐵和卡具，以防造成構(gòu)件尺寸偏差。隱蔽部位的焊縫必須辦理完隱蔽驗(yàn)收手續(xù)后，方可進(jìn)行下道隱蔽工序。低溫焊接不準(zhǔn)立即清渣，應(yīng)等焊縫降溫后進(jìn)行。尺寸超出允許偏差：對焊縫長度、寬度、厚度不足，中心線偏移，彎折等偏差，應(yīng)嚴(yán)格控制焊接部位的相對位置尺寸，合格后方準(zhǔn)焊接，焊接時精心操作。焊縫裂紋：為防止裂紋產(chǎn)生，應(yīng)選擇適合的焊接工藝參數(shù)和施焊程序，避免用大電流，不要突然熄火，焊縫接頭應(yīng)搭接10～15mm，焊接中不允許搬動、敲擊焊件。表面氣孔：焊條按規(guī)定的溫度和時間進(jìn)行烘焙，焊接區(qū)域必須清理干凈，焊接過程中選擇適當(dāng)?shù)暮附与娏?，降低焊接速度，使熔池中的氣體完全逸出。焊縫夾渣：多層施焊應(yīng)層層將焊渣干凈，操作中應(yīng)運(yùn)條正確，弧長適當(dāng)。注意熔渣的流動方向，采用堿性焊條時，必須使熔渣留在熔渣后面。 焊接電弧經(jīng)常會受到諸如網(wǎng)路電壓的波動、焊件坡口加工不規(guī)則及定位焊縫的干擾，使電弧長度不斷地發(fā)生變化。四川波紋管焊接焊接廠家

焊接用正反對稱焊接，每層焊接完成后錘擊焊縫數(shù)次，待焊縫完全冷卻以后再卸掉工裝夾具，盡量消除焊接應(yīng)力。廣東端蓋螺母焊接專機(jī)

    13.在焊接過程中，應(yīng)先鋼絲刷清理上層焊縫表面的黑灰和氧化物。焊時注意處理火口，即收弧處。引弧可在離焊接始端10~20mm，再迅速回始端焊接，層采用直線焊接，為了獲得良好的成形，其它層焊時可以橫向擺動，并在兩側(cè)稍停一下，以便熔合。14.鋁焊接變形和焊時易產(chǎn)生塌陷，因此在焊前應(yīng)有針對性地制作夾具和墊板。采用夾具時一般零件正反面都需要夾緊，并且夾具的剛性和夾緊力大小要適中，因?yàn)檫^小取不到控制變形作用，過大則焊縫拘束度太強(qiáng)易導(dǎo)致焊縫開裂，夾緊力按350Kg/100mm為宜。軟性鋁材夾具可為碳鋼或不銹鋼，可以減緩散熱；強(qiáng)化鋁材可用鋁材制造夾具，這樣可以加強(qiáng)散熱?？v縫夾具可用琴鍵式，環(huán)縫可用液壓脹形夾具。縱縫裝配時可適當(dāng)增大間隙，以便焊后有收縮余地；環(huán)縫（包括圓形凸緣、法蘭等）則留些反向錯邊或扳邊，因?yàn)楹负笸咕墪葑冃?。墊板材料一般為不銹鋼或碳鋼，對要求不高的鋁材焊接可用石墨制作墊板。選擇墊板材料還應(yīng)考慮對焊縫冷卻速度的影響。當(dāng)鋁板較厚或墊板裝配間隙較大時，可用粘土泥封住間隙，焊后去掉即可。 廣東端蓋螺母焊接專機(jī)

成都焊研瑞科機(jī)器人有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅實(shí)有力的支持。