（2）雙機協(xié)調(diào)焊接功能有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。（3）點焊機器人的優(yōu)勢如果說弧焊機器人的使用提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。 埋弧焊能焊的材料已從碳素結(jié)構(gòu)鋼發(fā)展到低合金結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼、耐熱鋼等以及某些有色金屬。湖南管類焊接推薦

    (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。我國焊接機器人的應(yīng)用狀況我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機器人問世。而在國外，工業(yè)機器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時的國內(nèi)外形勢，國家“七五”攻關(guān)計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實用化的方向。 北京直縫焊接設(shè)備采用自動化焊接工藝制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。

    不得有油污，送絲管采用聚四氟乙烯管或尼龍，并焊前清理管內(nèi)污染和冷凝水；：溫度不宜超過25℃，相對濕度不超過50%，保持環(huán)境清潔；：工作服裝盡量是白色的，以便能及時發(fā)現(xiàn)和清理污染。焊時注意汗水和油漬不要再次污染焊件；，以便檢查保護(hù)氣體和管路是否合格。：用雙面焊代替單面焊；每道焊縫薄時比厚時有利于氣孔逸出；大直徑焊絲有利于減少氣孔；焊前預(yù)熱、焊后緩冷；降低電弧電壓、增大電流、降低焊接速度，有利于減少氣孔。：材料焊接性較差；選擇焊絲時沒考慮抗裂性；結(jié)構(gòu)的拘束度過大。預(yù)防措施：；必要時可考慮對焊件進(jìn)行退火后焊接，焊后再淬火時效。

    焊接種類：適應(yīng)管管、管彎頭、管三通、管高頸法蘭對接；管法蘭、彎頭法蘭角接焊接材質(zhì)：適應(yīng)碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、銅等多種材質(zhì)的焊接焊接方式：可搭載氬弧焊焊接設(shè)備高效穩(wěn)定智能整機一體式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、成熟可靠；三爪自定心卡盤旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確三維焊接操作臂+全角度變位機+焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證了焊槍多位置、多角度轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)采用大屏幕觸摸屏人機界面，編程方便焊接工藝存儲量為40套，可根據(jù)焊件規(guī)格，按編號直接調(diào)用相應(yīng)焊接工藝標(biāo)配弧長調(diào)節(jié)系統(tǒng)（AVC）及焊槍橫擺系統(tǒng)（OSC）數(shù)控自動送絲機，具自動反抽絲功能和脈動送t絲功能，送絲精度制循環(huán)水冷系統(tǒng)，保證了整機長時間可靠運行一鍵式操作，自動完成整個焊接過程；也可根據(jù)需要實時干預(yù)焊接參數(shù)。 若背面顏色白亮，母材加熱面積前端呈尖狀，則已接近焊穿，應(yīng)立即減小焊接電流或適當(dāng)?shù)靥岣唠娀‰妷骸?/p>

    焊槍使用時彎曲度過大、過急，產(chǎn)生原因:焊接時太隨意或特殊焊縫的空間位置使焊槍的彎度過大。造成現(xiàn)象:會造成焊絲在焊槍的送絲軟管內(nèi)運行時受阻過大,導(dǎo)致出絲困難形成送絲不穩(wěn)定。注意事項:焊接時焊槍盡量保持直或大彎曲的角度,以減少焊絲在送絲軟管內(nèi)的運行阻力。焊槍送絲彈簧軟管內(nèi)磨出溝槽，產(chǎn)生原因:焊槍送絲彈簧軟管使用時間過長,焊絲經(jīng)過送絲軟管時將軟管內(nèi)部磨出溝槽。造成現(xiàn)象:焊接時焊絲進(jìn)入送絲彈簧軟管內(nèi)磨出的溝槽時,當(dāng)焊槍移動彎曲度發(fā)生變化時會造成溝槽夾絲現(xiàn)象,阻礙送絲正常運行。注意事項:當(dāng)送絲彈簧軟管使用時間過長時,出絲不暢通,焊槍手把后的送絲軟管有顫抖或隨焊槍角度變化出現(xiàn)堵絲現(xiàn)象時,應(yīng)及時更換送絲彈簧軟管。盡量保持焊槍大彎曲角度,減少焊絲在送絲軟管內(nèi)的摩擦。送絲彈簧軟管在焊槍內(nèi)過短,會造成焊絲在焊槍內(nèi)部打彎,形成送絲不暢。送絲彈簧軟管在焊槍內(nèi)部過長時形成彎曲,會加大送絲的摩擦阻力造成送絲不穩(wěn)定。 制造企業(yè)可按客戶不同需求，設(shè)計、制造、集成各種類型焊接自動化裝備，并采用計算機控制技術(shù)。廣東筒體螺母環(huán)縫焊接推薦

利用計算機技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字一體化管理。湖南管類焊接推薦

    焊接方法、焊接工藝和焊接程序影響焊接變形的程度，因此所采用的焊接方法必須具有高的熔敷效率和盡量少的焊道，還必須具有小的熱入。通常用于船體焊接的方法有單面埋弧焊、雙面埋弧焊、藥芯焊絲電弧焊、惰性氣體保護(hù)焊、活性氣體保護(hù)焊等。從20世紀(jì)80年發(fā)成功并于90年代應(yīng)用于HY80鋼建造艦船的，其焊接變形控制非常理想，變形量只是常規(guī)手工焊和埋弧焊的1/2，該方法已經(jīng)在加拿大、美國、奧地利、日本等國家使用，并已獲得美國、日本的發(fā)明專利權(quán)，在德國該方法被認(rèn)為是相當(dāng)有希望和相當(dāng)有國際競爭力的制造手段之一。目前薄板的激光焊拼焊在汽車工業(yè)中得到大量應(yīng)用，用于艦船的激光焊已經(jīng)開始在國外的某些大型船廠進(jìn)行試驗研究，估計不久的將來會得到實際應(yīng)用。 湖南管類焊接推薦

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