（2）焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負責機器人作業(yè)程序的管理工作，焊接機器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù)，焊接工藝員對焊接品質(zhì)的把握是機器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在，他的職責是讓機器人成為他得心應(yīng)手的工具，把他的焊接思路完整地傳達給機器人。（3）現(xiàn)場生產(chǎn)操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但有這些是不夠的，還必須要有自己的判斷能力，并且能夠?qū)⒑附訖C器人工作過程中的表現(xiàn)準確及時地反饋給機器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員，包括焊接工藝和機器人作業(yè)程序調(diào)試人員，這樣有利于設(shè)備一旦出現(xiàn)故障時立即做出準確判斷，制訂故障解決方案，為恢復(fù)生產(chǎn)搶得時間。2.質(zhì)量控制的管理有了服務(wù)于焊接機器人的技術(shù)隊伍，就要在設(shè)備操作規(guī)程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道，機器人的作業(yè)特點就是反復(fù)地再現(xiàn)一個操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發(fā)現(xiàn)，就會得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。 焊槍是等離子弧焊設(shè)備中的關(guān)鍵組成部分，對等離子弧的性能及焊接過程的穩(wěn)定性起著決定性作用。精密儀器儀表焊接

焊條電弧焊時,打底焊采用纖維素型焊條E6010,符合AWSA5.1的規(guī)定,直徑為3.2mm;填充、蓋面焊采用E5015焊條,符合GBT5117-1995的規(guī)定。藥芯焊絲半自動焊時,打底焊采用纖維素型焊條E6010,符合AWSA5.1的規(guī)定,直徑為3.2mm;填充、蓋面焊采用藥芯焊絲E71T8-Nil,符合AWSA5.29的規(guī)定,直徑為2.0mm,該焊絲具有操作性能好,焊接質(zhì)量高、抗風能力強等優(yōu)點。開坡口的目的在于保證焊透以及使焊接生產(chǎn)順利進行確保焊接質(zhì)量和接頭性能,減小焊接變形,降低焊接材料的消耗。管口組對是保證焊接質(zhì)量的先決條件,本研究采用V形坡口。廣東平板焊接配件火焰中有過量的氧，在尖形焰芯外面形成一個有氧化性的富氧區(qū)。

    罐底與罐壁環(huán)形角焊縫時應(yīng)由數(shù)對焊工分別對稱布置在罐內(nèi)和罐外，罐內(nèi)焊工約在罐外焊工前方500mm處，然后沿同一方向分段施焊，首層焊道采用分段退焊或跳焊。罐壁，應(yīng)先焊縱向焊縫，再焊環(huán)向焊縫底圈縱向焊縫焊完后再焊底圈罐壁與罐底的角焊縫；其它相鄰兩圈壁板的縱縫焊完后，再焊其間的環(huán)向焊縫，焊接時焊工對稱布置，沿同一方向施焊；固定頂頂板，先焊頂板內(nèi)側(cè)的斷續(xù)焊縫，再焊外側(cè)長焊縫，連續(xù)焊縫應(yīng)先焊環(huán)向短焊縫，再焊徑向長焊縫，由中心向外分段退焊。包邊角鋼，它與壁板對接時應(yīng)先焊角鋼連接的對接焊縫后焊角鋼與罐壁的對接焊縫；包邊角鋼與壁板搭接時，在焊完角鋼的對接焊縫后，再焊角鋼與壁板的搭接焊縫。浮頂，對于船艙內(nèi)、外側(cè)邊緣板，應(yīng)先焊縱焊縫，后焊角焊縫；單盤板、船艙底板、船艙頂板的焊接順序與中幅板的焊接順序相同；對于船艙與單盤板的連接應(yīng)待船艙和單盤板全部焊縫焊完后再進行焊接，焊接時焊工均勻?qū)ΨQ分布，分段退焊；浮頂如直接在罐底鋪設(shè)組裝時，其下表面所有焊縫應(yīng)待浮頂升起并落到支柱上后再進行焊接。對于不銹鋼儲罐的罐底與罐壁連接的角焊縫，為了防止過熱，不應(yīng)罐內(nèi)、罐外同時施焊，應(yīng)先焊罐內(nèi)側(cè)角焊縫，再焊罐外側(cè)角焊縫。

    不銹鋼鋼焊接操作作要求結(jié)合多個大型項目的施工實踐。編制過包括管道、儲罐、塔式容器、鋼結(jié)構(gòu)等施工組織設(shè)計或施工方案。通過這些施工組織設(shè)計在工程中的實施，使自己積累了一些經(jīng)驗，并對不銹鋼這種材質(zhì)的焊接有了進一步認識?，F(xiàn)結(jié)合管道施工。針對不銹鋼在焊接中的技術(shù)管理和質(zhì)量控制，談幾點體會。1確定焊接工藝不銹鋼的牌號非常多。按合金成分可分為鉻系不銹鋼和鉻鎳不銹鋼。按不銹鋼的金屬組織可分為奧氏型、鐵素體型、馬氏體型等。而在施工中常用的是奧氏體型，如：0Crl9Ni9、1Crl8Ni9Ti等。奧氏體型不銹鋼的焊接性比較好，相對比較容易焊接，焊接接頭即使在焊態(tài)也具有較高的韌性。但與普通碳素鋼相比，其導(dǎo)熱率約為碳鋼的1/3，膨脹系數(shù)卻比碳鋼大1．5倍。由于奧氏體不銹鋼具有較低的導(dǎo)熱率和較高的膨脹系數(shù)，這樣在焊接過程中會產(chǎn)生較大的變形和應(yīng)變。所以焊接質(zhì)量主要取決于焊接工藝是否與母材相適應(yīng)。為此在確定焊接工藝時。必須從以下方面進行考慮。 軸向載荷和傾覆力矩，其上直接加工有齒輪，結(jié)構(gòu)小傳動效率高，使整個系統(tǒng)傳動鏈擁有緊湊的結(jié)構(gòu)。

    運條是指焊接過程中的手法，即焊條角度和焊條運行的軌跡。平焊、立焊、仰焊時焊條角度（焊條與焊接方向的夾角）一般為60°～80°。橫焊和垂直固定管（橫管）焊接時焊條角度一般為60°～80°，與試件下方呈75°～85°。垂直固定管板焊條與管切線夾角為60°～70°，焊條與底板間的夾角為40°～50°。水平固定管和水平固定管板由于焊位的不斷變化，焊條角度也隨之進行變化。仰焊時的焊條角度（焊條與管子焊接方向之間的夾角）為70°～80°。仰立焊時焊條角度為90°～100°，立焊時焊條角度85°～95°，坡立焊時焊條角度為90°～100°，平焊時焊條角度為70°～80°。而水平固定管板焊條與底板夾角為40°～50°。平焊、立焊、仰焊、水平固定管及垂直、水平固定管板焊接時焊條運行的軌跡大多采取左右擺動（鋸齒形運條），可采取左（右）引弧，右（左）滅弧，再右（左）引弧，左（右）滅弧，依次循環(huán)運條，或左（右）引弧運條至右（左）側(cè)再運條回到左（右）側(cè)滅弧，依次循環(huán)運條。橫焊和垂直固定管運條方式，一般采用斜鋸齒或橢圓形。從坡口上側(cè)引弧到坡口下側(cè)滅（熄）弧，再從坡口上側(cè)引弧到坡口下側(cè)滅弧，依次運條。 MZ1—1000 型埋弧自動焊機是根據(jù)電弧自身調(diào)節(jié)作用設(shè)計的典型的等速送絲式埋弧自動焊機。廣東平板焊接配件

焊接小車的回轉(zhuǎn)托架上裝有焊劑漏斗、控制按鈕板、焊絲盤、MZ1—1000 型埋弧自動焊機的焊接小車構(gòu)和導(dǎo)電嘴。精密儀器儀表焊接

    等離子自動焊設(shè)備，其實是由兩種焊接方法構(gòu)成：自動等離子焊（PAW）和自動氬弧焊（GTAW），等離子焊打底，氬弧焊蓋面。等離子焊比較大的特點就是單面焊雙面成型，這就可以省去以前埋弧焊時候焊接完一面，反面還要再燒一遍的情況，而且焊縫成型還更加好，從經(jīng)濟上講，以前埋弧焊的焊絲是4-5mm的焊絲，現(xiàn)在是，焊絲一年的節(jié)省也是一個可觀的數(shù)字。對于客戶企業(yè)來說，焊縫的質(zhì)量只是好處之一，等離子焊還有一個好處，我認為也是比較大的一個好處：督促（倒逼）鉚工水平的上升！等離子焊焊接效果是好，但是要想做到這樣也不是簡單的事情，前期的鉚工冷作水平一定要保證，具體體現(xiàn)在板材對接錯邊量的控制、板材前期的清理工作等，為了達到等離子焊的標準，客戶還專門采購了一臺移動式銑邊機，所有的板材統(tǒng)一打好坡口，保證焊縫的前道工序到位?？偟膩碚f，這套等離子自動焊設(shè)備，不僅能從外在改善產(chǎn)品的外觀，而且能從更深的層面來使產(chǎn)品的質(zhì)量、制作工藝、制作效率提高一個檔次，設(shè)備雖然昂貴，但是非常值得的，相信這種設(shè)備對于他們來說只是個開始，未來會有更多這樣的設(shè)備源源不斷進入其企業(yè)的廠房！ 精密儀器儀表焊接

成都焊研瑞科機器人有限公司總部位于四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號，是一家成都焊研瑞科機器人有限公司主要經(jīng)營機器人的技術(shù)開發(fā)、制造；焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；機電設(shè)備研究、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)；工業(yè)自動化設(shè)備、機電設(shè)備、電氣設(shè)備的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于機器人技術(shù)開發(fā)，焊接設(shè)備，機電設(shè)備，工業(yè)自動化設(shè)備，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。焊研瑞科致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。焊研瑞科始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。