TOYO機器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場景中表現(xiàn)出色,例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機和優(yōu)化的傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運動。在自動化生產(chǎn)線中,高速運動可以縮短生產(chǎn)周期,提高產(chǎn)能。例如,在物流分揀系統(tǒng)中,直線模組的高速運動能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置,從而提升整體分揀效率。TOYO機器人工作范圍達2000mm,覆蓋面積大。直角坐標(biāo)系機械手系列TOYO機器人UL認(rèn)證
TOYO直線模組在設(shè)計和制造過程中充分考慮了噪音控制問題,采用了低摩擦的導(dǎo)軌和滑塊材料,以及優(yōu)化的傳動系統(tǒng)。這種低噪音特性使其適用于對工作環(huán)境噪音要求較高的場景,例如醫(yī)療設(shè)備、實驗室儀器和辦公自動化設(shè)備。TOYO直線模組的關(guān)鍵部件采用了耐磨材料和先進的表面處理技術(shù),能夠在長時間運行中保持穩(wěn)定的性能。此外,其密封設(shè)計有效防止了灰塵和雜質(zhì)的侵入,減少了維護頻率和成本。長壽命和低維護特性使其成為高負荷生產(chǎn)環(huán)境中的理想選擇。光伏行業(yè)TOYO機器人高精度模組TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。
在光伏行業(yè),隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L,光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機遇期。TOYO 機器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié),硅片上料機是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO 機器人能夠自動識別和抓取不同規(guī)格的硅片,并將其準(zhǔn)確無誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。其具備的視覺識別系統(tǒng)可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質(zhì)量等參數(shù),確保只有合格的硅片進入生產(chǎn)流程。在光伏組件的組裝過程中,TOYO 機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術(shù),它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果,提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例,引入 TOYO 機器人后,光伏組件的生產(chǎn)效率提高了 40% 左右,生產(chǎn)成本降低了約 20%,有力地推動了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級。
TOYO機器人還有其他系列產(chǎn)品,如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應(yīng)用方面表現(xiàn)出色,其最大行程可達2200mm,能夠滿足一些對工作范圍要求較大的生產(chǎn)任務(wù)需求。在物流搬運領(lǐng)域,對于長距離的貨物搬運和貨架存儲操作,GTH系列模組能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確的運動控制,提高物流自動化水平。GTY系列模組則在一些對速度和加速度要求較高的應(yīng)用場景中具有優(yōu)勢,其最高速度可達1280mm/s,能夠快速完成物料的抓取、搬運和放置等操作,有效提高生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上,GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求,確保電子元件的快速準(zhǔn)確貼裝。TOYO機器人能耗比同類產(chǎn)品低30%,更節(jié)能環(huán)保。
多軸模組的特點在于其高精度和高靈活性。它通常由多個直線運動軸(如X軸、Y軸、Z軸)或旋轉(zhuǎn)軸(如R軸)組合而成,能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的運動控制。例如,三軸模組可以實現(xiàn)平面內(nèi)的精確定位,而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內(nèi)完成更復(fù)雜的運動軌跡。這種多軸設(shè)計使得模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的加工任務(wù),如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達到微米甚至納米級別,這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌以及伺服電機等部件。此外,模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)過優(yōu)化,能夠有效減少機械振動和熱變形,從而確保長時間運行的穩(wěn)定性。高靈活性則體現(xiàn)在模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行定制化設(shè)計,例如增加或減少軸數(shù)、調(diào)整行程范圍或負載能力,從而滿足多樣化的工業(yè)需求。TOYO機器人支持多機協(xié)同作業(yè),提升產(chǎn)能。3C行業(yè)TOYO機器人滾珠絲桿
TOYO機器人采用模塊化設(shè)計,維護便捷。直角坐標(biāo)系機械手系列TOYO機器人UL認(rèn)證
XC100 驅(qū)動器憑借多樣化的控制方式與強大功能,成為自動化控制領(lǐng)域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式,能夠靈活適配不同設(shè)備與場景需求,為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上,XC100 驅(qū)動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定,通過該軟件,用戶可輕松實現(xiàn)軸運動控制、參數(shù)修改、點位設(shè)置,還能實時監(jiān)控信號與數(shù)據(jù),簡化了操作流程,提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器,利用扭力判斷原點位置,并輸出回原完成信號,減少硬件成本的同時保障了系統(tǒng)穩(wěn)定性。在安全防護與信號交互方面,XC100 驅(qū)動器支持軟件設(shè)置行程軟限位,觸發(fā)限位時及時報警,雖無法區(qū)分正、負限位,但有效避免設(shè)備超限運行;14 個輸入點位與 10 個輸出點位,采用 NPN 接線方式,滿足多樣化信號傳輸需求。不過,其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況,重啟后需重新回原校準(zhǔn)。此外,XC100 驅(qū)動器同時支持集電極控制與差分控制,考慮到集電極控制易受干擾,推薦使用差分控制,以確保信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與穩(wěn)定性 。直角坐標(biāo)系機械手系列TOYO機器人UL認(rèn)證