定期檢修時的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時,禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認(rèn)機(jī)器人動作后,再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。天津機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹
要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動,防止機(jī)械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;成都滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人哪里買橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機(jī)方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實(shí)心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實(shí)際情況定。第三步,檢測焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南全自動鋼筋加工機(jī)器人保養(yǎng)
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常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點(diǎn)處接觸不良;繼電器觸點(diǎn)燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進(jìn)行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點(diǎn)處接觸不良;繼電器觸點(diǎn)燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進(jìn)行檢查,排除故障。貴州隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹