航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航精度和可靠性要求極高，GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試過程中，模擬器模擬飛機(jī)在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號(hào)。例如，模擬飛機(jī)在進(jìn)近降落階段，受機(jī)場(chǎng)周邊地形、建筑物影響的信號(hào)變化情況，以此測(cè)試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)能否精細(xì)引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸。對(duì)于衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)，在衛(wèi)星發(fā)射前的地面測(cè)試階段，GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各類 GNSS 信號(hào)，對(duì)衛(wèi)星的導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行多方面測(cè)試，確保衛(wèi)星進(jìn)入太空后，能夠利用 GNSS 信號(hào)準(zhǔn)確確定軌道和姿態(tài)，為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供保障。GNSS 信號(hào)模擬器模擬多徑效應(yīng)，優(yōu)化信號(hào)處理算法。室內(nèi)GNSS模擬器

GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái)，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合，模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài)，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無人機(jī)平臺(tái)，模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào)，考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù)，滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面，模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接，模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境，助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。北斗gnss發(fā)生器GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào)，保障定位穩(wěn)定。

GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)（GIS）集成，將模擬軌跡直觀地展示在詳細(xì)的地圖背景上，借助 GIS 強(qiáng)大的空間分析功能，對(duì)軌跡進(jìn)行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關(guān)系等。它還可與車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成，模擬各種路況下的車輛行駛軌跡，為自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練和測(cè)試提供大量數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化自動(dòng)駕駛決策模型。在智能安防領(lǐng)域，與監(jiān)控系統(tǒng)集成，通過模擬人員或物體的移動(dòng)軌跡，測(cè)試安防系統(tǒng)對(duì)異常軌跡的監(jiān)測(cè)和預(yù)警能力，提升安防系統(tǒng)的智能化水平。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細(xì)化方向發(fā)展，GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域，模擬信號(hào)遮擋情況，測(cè)試農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測(cè)試，優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度，避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入，提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，研究軌道變化影響。

信號(hào)傳播模型構(gòu)建：為了模擬信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過程，GNSS 信號(hào)模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號(hào)傳播的因素，如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生折射，導(dǎo)致信號(hào)傳播路徑變長(zhǎng)，模擬器通過特定的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)太陽活動(dòng)、時(shí)間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量，并相應(yīng)地調(diào)整信號(hào)傳播時(shí)間。還有對(duì)流層延遲，它受大氣溫度、濕度和壓力等影響，模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式，結(jié)合實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)來模擬對(duì)流層延遲對(duì)信號(hào)的影響。此外，還考慮了多徑效應(yīng)，模擬信號(hào)在建筑物、地形等物體表面反射后，多條路徑信號(hào)疊加對(duì)接收信號(hào)的干擾。GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號(hào)，滿足不同應(yīng)用的基礎(chǔ)信號(hào)需求。欺騙干擾GPS模擬器錄制回放

GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號(hào)，滿足高精度定位需求。室內(nèi)GNSS模擬器

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬機(jī)制：為了測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的性能，信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬能力。對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī)，如汽車、飛機(jī)等，模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等，實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率。同時(shí)，根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲，使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中接收到的 GNSS 信號(hào)特征，滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求。室內(nèi)GNSS模擬器