擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上,即使調節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設置外部緩沖裝置?;剞D式氣動馬達可以實現無級調速,只要控制氣體流量就可以調節(jié)功率和轉速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉速或停轉,但不超過額定轉矩?;剞D式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉矩大,但葉片式轉速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時效率不高,可用以驅動大型閥的開閉機構?;钊綒鈩玉R達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。氣缸是鑄造而成的,氣缸出廠后都要經過時效處理,使氣缸在鑄造過程中所產生的內應力完全消除。寶山區(qū)質量氣缸聯系人
從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。崇明區(qū)購買氣缸推薦貨源氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。
九十年代開始,電機及其微電子控制技術迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應用成為可能。而且,半導體產業(yè)的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領域應用的擴大。九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達國家,甚至一度出現了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉換效率高,而氣缸能量轉換效率較低,低效的產品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執(zhí)行器在工業(yè)現場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業(yè)發(fā)達國家,還是在中國等新興工業(yè)國家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩(wěn)步地增長。在中國,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
優(yōu)勢(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。
在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術的原因,使內缸、氣缸隔板、隔板套及氣封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產生巨大的膨脹力使氣缸變形。6.使用的氣缸密封劑質量不好、雜質過多或是型號不對;氣缸密封劑內若有堅硬的雜質顆粒就會使密封面難以緊密的結合。氣缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質不合格。氣缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現的。機組的起?;蚴窃鰷p負荷時產生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果氣缸的螺栓材質不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和氣缸膨脹力的作用下被拉長,發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使氣缸發(fā)生泄漏的現象。隨著技術的進一步發(fā)展,高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。寶山區(qū)質量氣缸聯系人
內燃機缸體上安放活塞的空腔。寶山區(qū)質量氣缸聯系人
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。應用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。寶山區(qū)質量氣缸聯系人
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