九十年代開始,電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴大。九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達國家,甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業(yè)發(fā)達國家,還是在中國等新興工業(yè)國家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩(wěn)步地增長。在中國,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。氣缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。普陀區(qū)購買氣缸貨源充足
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是比較好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,還是應(yīng)從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。嘉定區(qū)新款氣缸聯(lián)系人氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。從市場形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品,而是對氣動驅(qū)動器性能的完美補充。電驅(qū)動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
他在氣缸內(nèi)注入**,當點燃**后,**猛烈地燃燒,推動活塞向上運動,并產(chǎn)生動力。同時,氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動,以準備進行下一次。當然,由于行程過長,效率太低,他**終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機”的設(shè)想,后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動機。早期汽車使用單缸機汽車鼻祖卡爾·奔馳和戴姆勒在當年設(shè)計制造汽車時,他們不約而同地只用了一個氣缸的發(fā)動機?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8μm。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn),一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時,應(yīng)及時***。3.氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時,應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。4.氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構(gòu)不起作用而造成的。對此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。松江區(qū)新款氣缸批量定制
如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。普陀區(qū)購買氣缸貨源充足
由上可見,電機本身效率很高,但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復(fù)運動周期和負載率等。應(yīng)用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。普陀區(qū)購買氣缸貨源充足
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