長(zhǎng)期以來(lái)，餐飲行業(yè)“缺服務(wù)員”是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。每個(gè)季度，中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心都會(huì)發(fā)布一份《全國(guó)招聘求職100個(gè)短缺職業(yè)排行榜》，餐廳服務(wù)員幾乎次次排在前列，送餐機(jī)器人理所應(yīng)當(dāng)承擔(dān)了補(bǔ)充這一空缺的任務(wù)。與此同時(shí)，病毒下“無(wú)接觸”的需求也使送餐機(jī)器人逐漸成為現(xiàn)在這段時(shí)間餐飲行業(yè)無(wú)接觸送餐的剛需。這為送餐機(jī)器人打開(kāi)了巨大的市場(chǎng)。隨著越來(lái)越多的人在餐廳“偶遇”送餐機(jī)器人，這一稱得上“普遍”的服務(wù)機(jī)器人似乎正在以肉眼可見(jiàn)的速度大量在國(guó)內(nèi)落地，能看出送餐機(jī)器人市場(chǎng)正在快速擴(kuò)張。這一現(xiàn)象背后有頭部餐飲商家的推動(dòng)，也有機(jī)器人技術(shù)提升和投資回報(bào)期縮短的原因，越來(lái)越多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用送餐機(jī)器人。機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開(kāi)障礙物。佛山大廳送餐機(jī)器人銷售公司

送餐機(jī)器人所具備觸覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感在機(jī)器人視覺(jué)方面，目前市場(chǎng)上銷售的有以下6類傳感器：隔開(kāi)物體的二維視覺(jué)：雙態(tài)成像；隔開(kāi)物體的二維視覺(jué)：灰度標(biāo)成像；觸覺(jué)或疊加物體的二維視覺(jué)；二維觀察；二維線跟蹤；使用立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開(kāi)物體中提取三維信息。在這類系統(tǒng)方面，它們只能做一些很簡(jiǎn)單的操作。例如：為了使機(jī)器人具有某種程度的人眼功能，已進(jìn)行大量的研究工作并向如下兩類系統(tǒng)發(fā)展：從一維物體中提取三維信息；活動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場(chǎng)三維分析。這都屬于送餐機(jī)器人涉獵范圍。汕尾新能源送餐機(jī)器人供應(yīng)服務(wù)機(jī)器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

機(jī)器人這種高新產(chǎn)品一定成本極高嗎？與大多數(shù)人的想象不同，隨著技術(shù)的進(jìn)步、供應(yīng)鏈的成熟，機(jī)器人組成硬件的成本也在降低。在幾年前，雷達(dá)需要進(jìn)口，單個(gè)成本已達(dá)數(shù)萬(wàn)元，機(jī)器人整機(jī)的售賣價(jià)格超過(guò)十萬(wàn)。而現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)零部件成熟，機(jī)器人整機(jī)成本控制在數(shù)萬(wàn)元。而對(duì)于較大的餐飲品牌，可以選擇直接購(gòu)買，根據(jù)所處城市薪資水平的不同，投資回報(bào)周期在6~8個(gè)月內(nèi)浮動(dòng)。因此，無(wú)論是大型連鎖品牌餐飲，或是個(gè)體經(jīng)營(yíng)的餐廳都能負(fù)擔(dān)起送餐機(jī)器人的使用成本。送餐機(jī)器人在探索階段，硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟。

送餐機(jī)器人外觀精美，線條流，做工精致，整體具有鮮明的科技感人形外表，殼體光澤度好，親切大方的面部表情。機(jī)器人，機(jī)身外殼和可操作部分無(wú)鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易順壞。高度在120cm，體重35kg，底盤直徑53cm?？梢孕凶?，轉(zhuǎn)圈，可以急停?？梢宰詣?dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。配套防滑橡膠輪，不打滑?？梢宰灾鲗?dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖?？梢栽O(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m，精度2cm，防陽(yáng)光?？梢宰灾饕?guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開(kāi)障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0~1m/s可以調(diào)節(jié)。遙控器控制行走速度在0。4~1m/s可以調(diào)節(jié)。激光雷達(dá)掃描角度：360度無(wú)死角。承載托盤，共3層。材質(zhì)：烤漆金屬版。每層托盤承重：10kg。送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。汕頭立達(dá)送餐機(jī)器人

餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問(wèn)題。佛山大廳送餐機(jī)器人銷售公司

送餐機(jī)器人較佳的是，送餐托盤的數(shù)量為一個(gè)以上，且所述送餐托盤設(shè)于所述機(jī)器人的手和或手臂上。手臂上設(shè)有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤。手臂上設(shè)有避障感應(yīng)器。機(jī)器人手上的送餐托盤的前側(cè)面設(shè)有一避障感應(yīng)器。運(yùn)動(dòng)控制模塊由設(shè)于所述機(jī)器人底部的方向控制器、電機(jī)以及萬(wàn)向輪組成，且所述運(yùn)動(dòng)裝置的前端設(shè)有一避障感應(yīng)器。還包括顯示屏，其設(shè)于所述機(jī)器人上，所述顯示屏與所述處理器連接，用于顯示目標(biāo)桌號(hào)以及所述目標(biāo)桌號(hào)對(duì)應(yīng)的餐品。餐品感應(yīng)器為光線感應(yīng)器、位移感應(yīng)器或溫度感應(yīng)器。電源模塊為可充電蓄電池。送餐機(jī)器人面部表情會(huì)根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。佛山大廳送餐機(jī)器人銷售公司

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