早在很久之前，國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人初步進(jìn)入大眾視線(xiàn)，那時(shí)的送餐機(jī)器人多以“人形”為主，需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。這樣的送餐機(jī)器人實(shí)用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計(jì)還將送餐流程復(fù)雜化了。在那時(shí)，送餐機(jī)器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風(fēng)景。幾年的時(shí)間，送餐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機(jī)器人不僅在外觀(guān)設(shè)計(jì)還是運(yùn)動(dòng)性能上都更具實(shí)用性。隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。河源機(jī)電送餐機(jī)器人用戶(hù)體驗(yàn)

隨著人工智能與互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)等的深度融合，在計(jì)算能力的支撐下，智能機(jī)器人正逐步獲得更多的感知與決策認(rèn)知能力，變得更加靈活，靈巧與通用，開(kāi)始具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和自主能力，以便適配于更加復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景。與此同時(shí)，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍從制造業(yè)不斷擴(kuò)展到外星探測(cè)，空天，陸地，水面，海洋，極地，核化，微納操作等特種與極限領(lǐng)域，送餐機(jī)器人也是其中一種，為人類(lèi)的服務(wù)提供了便捷作用，并開(kāi)始滲透到人們的生活。佛山質(zhì)量送餐機(jī)器人銷(xiāo)售公司餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問(wèn)題。

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

送餐機(jī)器人采用穩(wěn)定底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶(hù)操作，搭配呆萌的表情，使人機(jī)交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環(huán)保級(jí)材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)自主送餐送貨功能。全維度導(dǎo)航避障系統(tǒng)：通過(guò)實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，融合八大傳感器，導(dǎo)航，一語(yǔ)即達(dá)。智能互聯(lián)控制系統(tǒng)：借助機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)智能設(shè)備互通互聯(lián)，讓機(jī)器人化身智能管家。自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)：公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，高容量鋰電池、高扭力無(wú)刷電機(jī)、好的動(dòng)力控制算法、懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平滑行走。高集成感知系統(tǒng)：集成多種傳感器，通過(guò)聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等模塊化傳感器綜合感知外部環(huán)境信息，讓機(jī)器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機(jī)器人具備情感計(jì)算引擎25種情感識(shí)別與情感表達(dá)，采用擬人化設(shè)計(jì)喜、怒、哀、樂(lè)等人類(lèi)表情的情感表達(dá)。送餐機(jī)器人在探索階段，硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟。

送餐機(jī)器人有軌技術(shù)采用的RFID定位技術(shù)包括RFID閱讀器和RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽中存有路徑及桌位編號(hào)數(shù)據(jù)。將RFID標(biāo)簽沿送餐機(jī)器人行進(jìn)路線(xiàn)安裝在餐廳地面上，而RFID閱讀器則安裝于送餐機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)底部前端用于讀取RFID標(biāo)簽中編碼數(shù)據(jù)以進(jìn)行定位。送餐機(jī)器人在進(jìn)行送餐行為時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)RFID閱讀器所讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)信號(hào)確定行進(jìn)動(dòng)作，并判斷所接收信號(hào)是否符合設(shè)定的桌位編碼及送餐路線(xiàn)，如信號(hào)不符，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令信息控制送餐機(jī)器人繼續(xù)讀取RFID標(biāo)簽，直至完成所設(shè)定送餐行為并返回原位。送餐機(jī)器人即使是較窄的通道也能順利通過(guò)。寫(xiě)字樓送餐機(jī)器人誠(chéng)信為本

送餐機(jī)器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點(diǎn)及科技感。河源機(jī)電送餐機(jī)器人用戶(hù)體驗(yàn)

送餐機(jī)器人應(yīng)該具備把餐品送到客人餐桌，然后講解餐廳信息，客人觸摸機(jī)器人后機(jī)器人去下一桌位，或者返回起始點(diǎn)充電?？蓡我凰筒臀?，也可以同時(shí)送三個(gè)餐位?？梢栽O(shè)置固定路線(xiàn)，也可以機(jī)器人自主規(guī)劃路線(xiàn)。到達(dá)每個(gè)餐桌后可以自動(dòng)播放送到的菜品名稱(chēng)，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切換。到達(dá)目的地后會(huì)播放MP3音頻（可以各種語(yǔ)音），遇到障礙物時(shí)候也會(huì)播放MP3音頻（可以各種語(yǔ)音）?？刹シ乓纛l講解、圖片、視頻等形式的廣告資訊，或相關(guān)宣傳內(nèi)容，展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容。自定義語(yǔ)音對(duì)話(huà)，向顧客解答各種業(yè)務(wù)咨詢(xún)問(wèn)題（非此標(biāo)準(zhǔn)版，是升級(jí)版）。通過(guò)和云端語(yǔ)音交互，可以實(shí)現(xiàn)趣味閑聊?？梢宰鋈四樧R(shí)別迎賓貴賓。河源機(jī)電送餐機(jī)器人用戶(hù)體驗(yàn)

廣州市立達(dá)機(jī)器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易，失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)廣州市立達(dá)機(jī)器人供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！