送餐機(jī)器人有軌技術(shù)采用的RFID定位技術(shù)包括RFID閱讀器和RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽中存有路徑及桌位編號(hào)數(shù)據(jù)。將RFID標(biāo)簽沿送餐機(jī)器人行進(jìn)路線(xiàn)安裝在餐廳地面上，而RFID閱讀器則安裝于送餐機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)底部前端用于讀取RFID標(biāo)簽中編碼數(shù)據(jù)以進(jìn)行定位。送餐機(jī)器人在進(jìn)行送餐行為時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)RFID閱讀器所讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)信號(hào)確定行進(jìn)動(dòng)作，并判斷所接收信號(hào)是否符合設(shè)定的桌位編碼及送餐路線(xiàn)，如信號(hào)不符，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令信息控制送餐機(jī)器人繼續(xù)讀取RFID標(biāo)簽，直至完成所設(shè)定送餐行為并返回原位。機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開(kāi)障礙物。茂名酒店送餐機(jī)器人

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。茂名酒店送餐機(jī)器人送餐機(jī)器人有的功能比較簡(jiǎn)單，有的就非常復(fù)雜。

身體，是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等。大腦就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫(xiě)的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的動(dòng)作。控制程序主要取決于下面幾種因素：使用傳感器的類(lèi)型和數(shù)量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵(lì)以及需要達(dá)到的活動(dòng)效果。動(dòng)作就是機(jī)器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作來(lái)完成的。而送餐機(jī)器人的工作原理也是大致相同。雖然科技的應(yīng)用給我們的生活帶來(lái)了很大的便利，機(jī)器人出現(xiàn)在我們的日常生活中也不再稀奇，也正是由于人工智能的發(fā)展，給了我們一些不一樣的體驗(yàn)?？赡芤院笪覀兒蜋C(jī)器人一起生活的情況也會(huì)出現(xiàn)。但是，人工智能只是由我們?nèi)祟?lèi)創(chuàng)造出來(lái)的智能，機(jī)器人也只是模仿人類(lèi)和動(dòng)物行為的機(jī)器，我們可以享受他們給我們帶來(lái)的便利，但不能沉浸在這便利之中，把人工智能變成了智能。

送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤(pán)上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開(kāi)始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤(pán)上把菜端到餐桌上。機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開(kāi)障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來(lái)跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開(kāi)。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語(yǔ)音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過(guò)程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開(kāi)始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤(pán)菜的一層托盤(pán)到加大尺寸的三層托盤(pán)。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計(jì)都在不斷進(jìn)化。能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。一般來(lái)說(shuō)，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤(pán)。既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^(guò)快與人發(fā)生碰撞。送餐機(jī)器人在設(shè)立之初即要找準(zhǔn)時(shí)尚、特色的市場(chǎng)定位。

從基本的層面來(lái)看，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)，肌肉系統(tǒng)，用來(lái)移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)，感官系統(tǒng)，用來(lái)接收有關(guān)身體和周?chē)h(huán)境的信息，能量源，用來(lái)給肌肉和感官提供能量，大腦系統(tǒng)，用來(lái)處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的組成部分與人類(lèi)極為類(lèi)似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類(lèi)似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類(lèi)制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類(lèi)和動(dòng)物行為的機(jī)器。機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”，它們有的功能比較簡(jiǎn)單，有的就非常復(fù)雜。送餐機(jī)器人具備情感計(jì)算引擎25種情感識(shí)別與情感表達(dá)。佛山寫(xiě)字樓送餐機(jī)器人報(bào)價(jià)行情

餐機(jī)器人可以給商家?guī)?lái)更多的收益，減少的人員的使用。茂名酒店送餐機(jī)器人

無(wú)線(xiàn)點(diǎn)餐器可以隨時(shí)為顧客點(diǎn)餐，節(jié)省了許多人力物力，優(yōu)化了業(yè)務(wù)流程，提高了效率，為客戶(hù)也提供更好的服務(wù)。本項(xiàng)目依據(jù)自動(dòng)循跡小車(chē)的控制原理，通過(guò)在室內(nèi)鋪設(shè)磁軌道或者深色軌道，以光電探測(cè)的方法，進(jìn)行自主尋跡；設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠負(fù)重50kg并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能；配合送餐控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)按軌跡傳送的基本功能。隨著科技的進(jìn)步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險(xiǎn)的活，到現(xiàn)在的有啥笨重危險(xiǎn)的活就交給機(jī)器人去完成，所以現(xiàn)在的我們?cè)絹?lái)越需要機(jī)器人的存在了，到了19世紀(jì)70年代就已經(jīng)有很多的微型機(jī)器人，它們能完成一些基本的動(dòng)作，到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，機(jī)器人也變得智能化了，尤其的近幾年出現(xiàn)的叫做送餐機(jī)器人的研究成功，更是把人類(lèi)帶上了一個(gè)新的臺(tái)階。茂名酒店送餐機(jī)器人

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