在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲,憑借其機(jī)動、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識別檢測的算法,通過對這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。如何打造一個(gè)完整的目標(biāo)識別方案?陜西智慧工業(yè)圖像識別模塊研發(fā)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自20世紀(jì)末提出以來,已經(jīng)從簡單的設(shè)備連接發(fā)展到復(fù)雜的智能系統(tǒng)。通過傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),物聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對物理世界的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制。目前,物聯(lián)網(wǎng)已廣泛應(yīng)用于智能家居、工業(yè)自動化、智慧城市、健康醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。隨著5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)的連接能力、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升。人工智能作為模擬和擴(kuò)展人類智能的科學(xué),已經(jīng)從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)器能夠執(zhí)行圖像識別、語言翻譯、數(shù)據(jù)分析等復(fù)雜任務(wù)。人工智能的應(yīng)用已經(jīng)滲透到醫(yī)療、金融、教育、交通等多個(gè)行業(yè),極大地提高了生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量。機(jī)載吊艙圖像識別模塊研發(fā)慧視圖像處理板都有哪些接口?
在城市甚至郊外的許多區(qū)域,明令禁止無人機(jī)航飛,雖然會有人工進(jìn)行區(qū)域巡查,但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛,這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足,智能化的空域AI識別被提出應(yīng)用。其中,比較簡單的方式是利用圖像識別設(shè)備,通過目標(biāo)識別算法的賦能,就能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識別,一旦發(fā)現(xiàn)無人機(jī)黑飛,系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺發(fā)出警報(bào)。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭,在自研目標(biāo)識別算法的共同作用下,即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前,該板卡能夠識別10*10像素的目標(biāo),能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms,快速識別跟蹤目標(biāo)不成問題。
無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動靈活的特點(diǎn)對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后,無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨(dú)識別出目標(biāo)物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù),比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù),可以通過在無人機(jī)中安裝光電吊艙,然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。也需要AI等算法的支持。
“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測試,達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。機(jī)器人圖傳識別用哪些AI圖像處理板?機(jī)載吊艙圖像識別模塊研發(fā)
計(jì)算機(jī)專業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)可以選擇成都慧視開發(fā)的圖像處理板。陜西智慧工業(yè)圖像識別模塊研發(fā)
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達(dá)。此外,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計(jì)增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型,在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,為管理決策提供依據(jù)。陜西智慧工業(yè)圖像識別模塊研發(fā)