在這些小型飛行器自主避障飛行中，算法的性能很關(guān)鍵，他能幫助規(guī)劃路線(xiàn)，識(shí)別障礙物。為了滿(mǎn)足這樣小型化飛行器的需求，成都慧視開(kāi)發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026，這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，體積小、功耗低，用在小型無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多增加其負(fù)擔(dān)。而4和處理器，支持INT8和INT16，能夠輸出比較大2.0TOPS的算力，足以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。

此外，成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)還能夠針對(duì)算法進(jìn)行模型訓(xùn)練，通過(guò)大量的訓(xùn)練來(lái)提升算法性能。 利用慧視SpeedDP能夠幫助提高FPV跟蹤精度。西藏異物監(jiān)測(cè)AI智能監(jiān)控

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。河北智慧園區(qū)AI智能可以幫助進(jìn)行算法訓(xùn)練的工具有哪些？

通過(guò)在攝像頭的基礎(chǔ)上集成具備圖像識(shí)別的AI圖像處理板、AI算法以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，就能夠搭建一套簡(jiǎn)易但功能強(qiáng)大的AI質(zhì)檢系統(tǒng)。首先是針對(duì)于生產(chǎn)機(jī)器，利用無(wú)人機(jī)搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對(duì)機(jī)器各個(gè)部位進(jìn)行“體檢”，無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是機(jī)動(dòng)靈活，省去了人工爬上爬下的冗雜時(shí)間，并且能夠針對(duì)某個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行變倍放大，強(qiáng)于人眼的觀察能力。其次是對(duì)于生產(chǎn)出的織布而言，AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準(zhǔn)地檢測(cè)這些產(chǎn)品的瑕疵缺陷、色差等問(wèn)題，系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的巡查檢測(cè)，對(duì)于24小時(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的紡織廠來(lái)說(shuō)，將是保障生產(chǎn)效率的一大利器。

無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢，這種方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式，基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn)，就能夠立即發(fā)出警報(bào)，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。圖像算法工程師再也不用經(jīng)常熬夜進(jìn)行圖像標(biāo)注工作了。

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車(chē)、船等目標(biāo)。利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI算法。成都智慧監(jiān)獄AI智能監(jiān)控

慧視SpeedDP已經(jīng)迭代至3.0版本。西藏異物監(jiān)測(cè)AI智能監(jiān)控

識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注，傳統(tǒng)模式下，需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框，但是這個(gè)過(guò)程的痛苦只有做過(guò)的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助，常規(guī)情況下，一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉?huà)面需要標(biāo)注，如果視頻時(shí)長(zhǎng)或者視頻的幀速率增加，需要標(biāo)注的幀畫(huà)面將會(huì)更多。小編曾試過(guò)標(biāo)注一個(gè)時(shí)長(zhǎng)為1分30秒幀速率為60的視頻，需要標(biāo)注的畫(huà)面竟然多達(dá)5000多張，當(dāng)我標(biāo)注到500張的時(shí)候，整個(gè)人都已經(jīng)麻木，并且出現(xiàn)情緒波動(dòng)，望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫(huà)面，看著都頭皮發(fā)麻，怎么都不想繼續(xù)了。西藏異物監(jiān)測(cè)AI智能監(jiān)控