如今,無人機在我們生活中的應用越來越廣。例如無人機巡檢安防領(lǐng)域,無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數(shù)相機都是可見光相機,在晚上光源不佳時,就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。RK3399搭載AI智能算法,實現(xiàn)目標識別與跟蹤。寧夏目標跟蹤聯(lián)系方式
人工智能起源于上個世紀五十年代,被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術(shù)的發(fā)展,為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一個重要的分支,計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中,學者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”,一個新的學科——目標跟蹤應運而生。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發(fā)領(lǐng)域的重要分支,在人機交互、安全監(jiān)控、自動駕駛、城市交通、軍領(lǐng)域、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用,其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域,并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤光纖數(shù)據(jù)目標跟蹤功能無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾,造成不同幅度的振動,從而影響板卡能否正常完成任務。
無人機的迅猛發(fā)展,使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù),通過在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機識別的功能,為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快,因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當視頻幀率越高時,視頻越能夠體現(xiàn)畫面細節(jié)信息,而圖像識別算法正是逐幀進行識別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細節(jié)越多,識別的精度就會越高。
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設計,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W?;垡暪怆娀贏I圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)。
物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個多維度的技術(shù)整合過程,涉及數(shù)據(jù)的收集、分析和智能決策。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設備收集的海量數(shù)據(jù),并借助人工智能技術(shù)進行深入分析和應用。物聯(lián)網(wǎng)設備,包括各種傳感器和執(zhí)行器,是數(shù)據(jù)收集的前線。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù)、設備狀態(tài)和用戶行為,生成大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是后續(xù)分析和決策的基礎(chǔ)。人工智能在數(shù)據(jù)分析方面的能力是其與物聯(lián)網(wǎng)融合的關(guān)鍵。通過機器學習和深度學習算法,可以從物聯(lián)網(wǎng)設備收集的數(shù)據(jù)中識別模式、預測趨勢和發(fā)現(xiàn)異常。這些分析結(jié)果為智能決策提供了依據(jù)。RK3399圖像處理板識別概率超過85%。四川工業(yè)目標跟蹤
成都RK3399智能跟蹤板提供商。寧夏目標跟蹤聯(lián)系方式
用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測任務中,因為檢測物體的類別是已知的,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集,都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務,檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題,通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練,能夠有效解決數(shù)據(jù)訓練不足的問題。寧夏目標跟蹤聯(lián)系方式