這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析，這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷，然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下，無論白天黑夜，無人機(jī)都可以實現(xiàn)自助巡檢，就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。搭載慧視光電開發(fā)的圖像處理板后，無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測。浙江運(yùn)動目標(biāo)檢測

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下，對高速公路上的車輛進(jìn)行檢測識別，對個別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測，這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數(shù)據(jù)的采集分析，還能夠找出高速擁堵源頭，為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息，為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間，圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)AI檢測識別的功能。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術(shù)支撐。浙江運(yùn)動目標(biāo)檢測AI檢測，圖像處理板的性能很重要。

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標(biāo)識別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實現(xiàn)目標(biāo)識別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體，在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對目標(biāo)點位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠在算法的作用下實現(xiàn)高空目標(biāo)識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一，就能夠打造邊海防的智能化體系。

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)檢測追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實現(xiàn)視頻實時傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實時上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，并及時上報目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。利用吊艙和圖像處理板的合作，實現(xiàn)高效追蹤查處“非法車輛”，能夠有效減少事故的發(fā)生，打造安全出行無人機(jī)AI檢測可以用于高速巡檢。

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，能夠讓無人機(jī)實現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識別，RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設(shè)計，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無人機(jī)領(lǐng)域，一不會過多占用空間，二不會增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān)，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。自動駕駛需要不斷檢測周邊環(huán)境。高性能目標(biāo)檢測參考價格

無人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3399PRO圖像處理板。浙江運(yùn)動目標(biāo)檢測

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型，在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。浙江運(yùn)動目標(biāo)檢測