目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學(xué)科知識;同時,動態(tài)場景中運動的快速分割、目標的非剛性運動、目標自遮擋和目標之間互遮擋的處理等問題也為目標跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級人機交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟價值。RV1126處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤?可靠目標跟蹤解決
在如今的作業(yè)中,無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行數(shù)據(jù)收集,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,則可以利用無人機快速到底事故地點進行疏導(dǎo),緩解交通壓力。流暢目標跟蹤應(yīng)用RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。
之所以能產(chǎn)生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效。
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達。此外,人工巡邏的效率遠遠不夠,無法做到及時響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計增加。無人機的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型,在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統(tǒng),通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,為管理決策提供依據(jù)。目標跟蹤的板卡哪家做的好呀?
視覺跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域(人工智能分支)的一個重要課題,有著重要的研究意義;且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機器人視覺導(dǎo)航、人機交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標跟蹤在近十幾年里有了突破性的進展,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)方法,更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和相關(guān)濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。山東多系統(tǒng)適配目標跟蹤
RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。可靠目標跟蹤解決
進入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測,這其中,用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對圖像處理板,關(guān)系整個寒冬的電力巡檢。可靠目標跟蹤解決