多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。哪些圖像處理板適用于無人機吊艙。流暢圖像處理板優(yōu)勢
SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,在圖像標注領域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預選模型2.用這個預選模型做自動標注3.后期人工審核修正河北圖像處理板功能低延遲圖像處理板哪里有?
小興安嶺的日常巡護,是構筑東北生態(tài)安全的必要措施,進入冬季,整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險且費力。整個小興安嶺森林覆蓋率達到96%,只靠肉眼的觀察,很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,因此,無人機上線了。將無人機智能化,在吊艙的基礎上加裝具備智能圖像處理的板卡,再通過定制算法的植入,一個智慧“巡檢員”就上線了。面對大森林這樣復雜的環(huán)境,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,這款板卡能夠適應零下40℃的環(huán)境,長時間的戶外工作不在話下。
成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領域,可以有效支撐無人機的穩(wěn)定工作。此外,這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時,不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領域能夠快速穩(wěn)定處理復雜的場景,幫助進行保供電工作?;垡暪怆娔軌蚨ㄖ艭VBS接口的RK3588圖像處理板。
成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對高速公路上的車輛進行檢測識別,對個別車輛進行指定安全跟蹤和檢測,這將有助于有關部門進行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數(shù)據(jù)的采集分析,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導提供精細信息,為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機有機結合,實現(xiàn)AI檢測識別的功能。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術支撐。多接口定制的AI圖像處理板。穩(wěn)定圖像處理板聯(lián)系方式
慧視光電能夠定制PCIE接口的圖像處理板。流暢圖像處理板優(yōu)勢
RK3588作為瑞芯微國產化旗艦級芯片,用在目標跟蹤領域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經足夠滿足大多數(shù)應用領域的需求。但在許多特殊領域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標跟蹤的整合方案。流暢圖像處理板優(yōu)勢