在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機(jī)上面既不會(huì)過多占用空間,也不會(huì)過多消耗續(xù)航,通過目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別,一旦識(shí)別到老虎的特征物體,無人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升識(shí)別算法的性能。FPV如何做到跟蹤FPV。吉林RV1126開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國(guó)產(chǎn)化芯片
在許多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域,RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳,而RK3588性能則表現(xiàn)過剩,為了中和性能與價(jià)格,許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方面,能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4,VP8)輸出1080P視頻編碼,支持H.264,VP8格式,視頻后期處理器具備反交錯(cuò)、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點(diǎn)選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng),丟失重鎖定,抗干擾,抗遮擋能力強(qiáng)。貴州目標(biāo)圖像識(shí)別模塊分析也需要AI等算法的支持。
在無人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué),成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),并且針對(duì)算法這塊,我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,這個(gè)平臺(tái)能夠通過大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能。
SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺(tái)支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過不斷額測(cè)試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經(jīng)過驗(yàn)證,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí),通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。無人機(jī)鎖定跟蹤無人機(jī)如何做到?視頻圖像識(shí)別模塊板卡
無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法哪里有?吉林RV1126開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國(guó)產(chǎn)化芯片
無人機(jī)只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢,智能攝像頭能夠自動(dòng)問診地面,識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題,然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面,接收無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù),并進(jìn)行診斷分析,整個(gè)過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機(jī)智能問診,是通過向無人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為ф38*12mm,功率不超過4W,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問題而苦惱,并且不會(huì)過多消耗無人機(jī)的續(xù)航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。吉林RV1126開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國(guó)產(chǎn)化芯片