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但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。 越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場(chǎng)景。云南RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊性能如何
這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過(guò)搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無(wú)人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識(shí)別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,無(wú)論白天黑夜,無(wú)人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,就不需要過(guò)多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。云南RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊性能如何成都慧視光電能夠打造一套完整的圖像識(shí)別所需模塊。
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無(wú)人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開(kāi)發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過(guò)和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。
慧視SpeedDP開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要提供目標(biāo)檢測(cè)算法的開(kāi)發(fā)功能,不同的用戶可針對(duì)自己的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開(kāi)發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。平臺(tái)自應(yīng)用以來(lái),成功迭代了三個(gè)版本,目前已經(jīng)完全支撐YOLO系列算法的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別,包括YOLOv8的分割算法。用戶可以通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)自己想要的類型的目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)注。但是這都是基于瑞芯微平臺(tái),就出現(xiàn)了大量受限。隨著華為海思芯片重新進(jìn)入“舞臺(tái)”,許多企業(yè)也是開(kāi)始選擇海思芯片作為項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的主芯片,為了應(yīng)對(duì)這樣的市場(chǎng)需求,慧視算法工程師也正式實(shí)現(xiàn)對(duì)SpeedDP在海思平臺(tái)的部署應(yīng)用。為使用者提供AI自動(dòng)標(biāo)注的服務(wù)。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別選擇哪塊圖像處理板?
小興安嶺的日常巡護(hù),是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,整個(gè)小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險(xiǎn)且費(fèi)力。整個(gè)小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,只靠肉眼的觀察,很容易錯(cuò)過(guò)死角空白區(qū)的潛在危險(xiǎn),因此,無(wú)人機(jī)上線了。將無(wú)人機(jī)智能化,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,再通過(guò)定制算法的植入,一個(gè)智慧“巡檢員”就上線了。面對(duì)大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,長(zhǎng)時(shí)間的戶外工作不在話下。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制。吉林RK3399Pro開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊提供商
慧視可以定制圖像識(shí)別模塊。云南RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊性能如何
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。云南RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊性能如何