隨著新能源汽車的普及，自動(dòng)駕駛開(kāi)始俘獲人們的芳心。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過(guò)建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開(kāi)一片天地。貴州lidar激光雷達(dá)掃描儀

視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí)，擅長(zhǎng)為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí)，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?，且為了減少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。昆明機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊？

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為激光器、探測(cè)器、掃描器和光學(xué)芯片等組件，中游市 場(chǎng)按照所生產(chǎn)激光雷達(dá)在掃描系統(tǒng)所使用不同技術(shù)路線可分為機(jī)械式激光雷達(dá)、 MEMS 激光雷達(dá)、Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)等，下游應(yīng)用市場(chǎng)主要分為 智能駕駛、服務(wù)型機(jī)器人和測(cè)繪等領(lǐng)域。根據(jù)測(cè)算，預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。

激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)，來(lái)求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外，還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元（IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作，然后實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。激光雷達(dá)是以激光作為載波來(lái)獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。

激光應(yīng)用廣，其工作有賴于激光器與探測(cè)器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多，更在 3D 傳感、車載激 光雷達(dá)等新型領(lǐng)域日益普及。激光的輸出有賴于激光器，根據(jù)增益介質(zhì)的不同，激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態(tài)激光器，而半導(dǎo)體激光器是固態(tài)激光器的典型形 態(tài)；激光的接收則有賴于探測(cè)器，其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測(cè)器的**構(gòu)成部分為光芯片，光芯片**功能為光電信號(hào)轉(zhuǎn)換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測(cè)器芯片：激光器芯片應(yīng)用于半導(dǎo)體激光器中，實(shí)現(xiàn)電信號(hào) 向光信號(hào)的轉(zhuǎn)換，將電信號(hào)蘊(yùn)含的信息通過(guò)激光輸出；探測(cè)器芯片則在探測(cè)器中不可或 缺，實(shí)現(xiàn)光信號(hào)向電信號(hào)的轉(zhuǎn)換?；垡暪怆娡瞥龈咝詢r(jià)比激光雷達(dá)！固態(tài)面陣激光雷達(dá)測(cè)距

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測(cè)。貴州lidar激光雷達(dá)掃描儀

將激光雷達(dá)安置于坐標(biāo)原點(diǎn)，利用激光雷達(dá)測(cè)定平面上目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（r，θ），實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位。為了避免激光雷達(dá)測(cè)量上的視野盲區(qū)，設(shè)置激光雷達(dá)在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對(duì)空間進(jìn)行掃描捕獲目標(biāo)點(diǎn)，為了消除激光雷達(dá)位于一固定點(diǎn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位，導(dǎo)致定位測(cè)量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達(dá)置于一移動(dòng)平臺(tái)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系，測(cè)量與平臺(tái)同平面目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)激光雷達(dá)位置的坐標(biāo)（ri，θi），通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將多次測(cè)量的坐標(biāo)平均值作為目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面上特征點(diǎn)的定位，然后利用 MATLAB 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理繪圖。貴州lidar激光雷達(dá)掃描儀

成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2019-08-26，位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)。公司誠(chéng)實(shí)守信，真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表，公司與電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。慧視科技秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。