本實(shí)用新型涉及定子組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。背景技術(shù):隨著科技水平的發(fā)展,電器設(shè)備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向,由于電機(jī)時(shí)電器設(shè)備中較為常用的電器元件,且應(yīng)用領(lǐng)域較為***,因此,工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)微型電機(jī)的需求量也逐漸增大,由于體積縮小,各部件之間的連接變得細(xì)致,增加了微型電機(jī)在組裝中的難度。由于微型電機(jī)體積較小,工人操作不便,組裝速度低下,很難滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn),且人工組裝定子外殼和定子的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,電機(jī)定子的組裝效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工組裝定子外殼和定子的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,電機(jī)定子的組裝效率較低的問(wèn)題,而提出的一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備,包括底板,所述底板上端安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有圓盤,所述圓盤上呈環(huán)形均勻等距的開(kāi)設(shè)有若干個(gè)定子孔,所述底板上端關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱固定連接有支撐桿,兩個(gè)所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板,所述擋板上開(kāi)設(shè)有下料孔。 檢查轉(zhuǎn)子軸及配合零部件的機(jī)械尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。溫州伺服電機(jī)裝配多少錢
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且通過(guò)擋座進(jìn)行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動(dòng)到滑槽下方,對(duì)定位工裝的位置進(jìn)行精細(xì)定位;步驟三:頂架上的***液壓缸伸縮帶動(dòng)滑座移動(dòng),安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動(dòng)升降座移動(dòng),進(jìn)而將兩個(gè)限位座移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè),此時(shí)通過(guò)第三液壓缸伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板和滑板移動(dòng)配合限位橡膠塊對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸收縮,***液壓缸和第二液壓缸配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動(dòng),而第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿伸長(zhǎng),彈簧帶動(dòng)滑桿**原狀,為下一個(gè)定位工裝的定位做好準(zhǔn)備;步驟五:不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過(guò)***安裝板上的伺服電機(jī)工作帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板沿著螺紋桿上下移動(dòng),調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。與原有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:1、定位工裝移動(dòng)的過(guò)程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸,隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng),滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng),且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧。
插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動(dòng),滾珠34沿著斜坡25滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng),且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方,當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí),壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過(guò)擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位;當(dāng)電機(jī)外殼裝夾轉(zhuǎn)移后,定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器,通過(guò)plc控制器控制第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng),而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長(zhǎng),彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀,為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備,便于實(shí)現(xiàn)裝置的循環(huán)操作;不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過(guò)***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),且通過(guò)第二導(dǎo)桿保證移動(dòng)的穩(wěn)定,調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機(jī)外殼進(jìn)行匹配。 加入軸承潤(rùn)滑脂時(shí),必須保證潤(rùn)滑脂的數(shù)量與清潔度,所有零部件的配合部位上必須涂清潔機(jī)油。
圖4為本發(fā)明傳送帶和定位工裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明定位工裝局部剖視圖。圖中:1、支撐架;2、傳送帶;3、定位工裝;4、頂架;5、***液壓缸;6、滑座;7、安裝座;8、第二液壓缸;9、升降座;10、第三液壓缸;11、限位座;12、伺服電機(jī);13、***安裝板;14、固定板;15、限位橡膠塊;16、滑板;17、螺紋桿;18、第二安裝板;19、支撐板;20、套筒;21、第四液壓缸;22、第三安裝板;23、第五液壓缸;24、夾板;25、斜坡;26、插桿;27、限位插孔;28、活塞桿;29、彈簧;30、滑槽;31、滑桿;32、擋座;33、限位滑塊;34、滾珠。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示,一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備,包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27,支撐架1內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶2,傳送帶2頂部安裝有若干個(gè)定位工裝3;支撐架1頂部安裝有頂架4。 送檢合格后裝風(fēng)扇、風(fēng)罩,再次送檢。合格后,裝配及緊固出線座蓋板,釘銘牌,表面噴漆進(jìn)行防銹處理。溫州油泵電機(jī)裝配供應(yīng)
有刷電機(jī)裝配的重難點(diǎn)?溫州伺服電機(jī)裝配多少錢
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