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    且通過擋座進行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方，對定位工裝的位置進行精細定位；步驟三：頂架上的***液壓缸伸縮帶動滑座移動，安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動升降座移動，進而將兩個限位座移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸伸縮帶動兩側的固定板和滑板移動配合限位橡膠塊對電機外殼實現(xiàn)裝夾，然后第五液壓缸收縮，***液壓缸和第二液壓缸配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸帶動活塞桿收縮，進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內(nèi)移動，此時定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動，而第四液壓缸帶動活塞桿伸長，彈簧帶動滑桿**原狀，為下一個定位工裝的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉，進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動，調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。與原有技術相比，本發(fā)明的有益效果：1、定位工裝移動的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸，隨著定位工裝的繼續(xù)移動，滾珠沿著斜坡滾動上移，此時帶動滑桿向上移動，且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧。 寧波無刷電機裝配設備無刷電機裝配的重難點？

壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；步驟三：頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動，進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現(xiàn)裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動，此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結構，定位工裝3移動的過程中。

    所述活塞桿外側且位于套筒內(nèi)部套裝有彈簧，所述活塞桿底端安裝有限位滑塊，所述套筒內(nèi)部滑動安裝有滑桿，且滑桿內(nèi)部開設有滑槽，所述限位滑塊滑動安裝在滑槽內(nèi)，所述滑桿底端穿過套筒底側安裝有擋座，所述擋座底側安裝有插桿，所述插桿底端內(nèi)部安裝有滾珠；所述定位工裝兩端對稱安裝有第三安裝板，所述第三安裝板外側均安裝有第五液壓缸，所述第五液壓缸伸縮端且位于第三安裝板內(nèi)側安裝有夾板，所述定位工裝兩側對稱設置有斜坡，所述斜坡一端頂側開設有限位插孔。作為本發(fā)明進一步的方案：所述頂架頂部兩側對稱安裝有滑軌，所述滑座滑動安裝在滑軌上，所述升降座頂部兩側均安裝有***導桿，且***導桿貫穿安裝座且與安裝座滑動安裝。作為本發(fā)明進一步的方案：所述固定板外側上方安裝有***安裝板，所述滑板外側上方安裝有第二安裝板，所述***安裝板頂側安裝有伺服電機，所述伺服電機伸縮端安裝有螺紋桿，且螺紋桿依次貫穿***安裝板和第二安裝板。作為本發(fā)明進一步的方案：所述螺紋桿和***安裝板通過軸承轉動連接，且螺紋桿和第二安裝板螺紋連接，所述***安裝板底側兩端對稱安裝有第二導桿，且第二導桿穿過第二安裝板和第二安裝板滑動安裝。 裝配的零件必須清潔且完好無損，特別是轉子、定子內(nèi)腔、軸承位、定子繞組端部。

    否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作技術問題。本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：一種電機外殼組裝用定位裝夾設備，包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔，所述支撐架內(nèi)側安裝有傳送帶，所述傳送帶頂部安裝有若干個定位工裝；所述支撐架頂部安裝有頂架，所述頂架一側安裝有***液壓缸，所述頂架頂部滑動安裝有滑座，且滑座一側與***液壓缸伸縮端連接，所述滑座一側安裝有安裝座，所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座，所述升降座底側兩端對稱安裝有第三液壓缸，所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座，所述限位座底部安裝有固定板，所述固定板底部滑動安裝有滑板，所述固定板內(nèi)側上方和滑板內(nèi)側下方均安裝有限位橡膠塊；所述傳送帶兩側均安裝有擋板，且擋板內(nèi)側安裝有支撐板，所述支撐板頂部安裝有套筒，所述套筒頂部安裝有第四液壓缸，所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內(nèi)部。 扁線電機裝配的重難點？上海小直流電機裝配人工

尾門電機裝配的重難點？嘉興串激電機裝配成一體機

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