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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-05

同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍:1至2047)長(zhǎng)度-說(shuō)明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值,以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分:數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義,可以在接收方作為可過(guò)濾數(shù)據(jù)使用。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)洌缈偩€、星型和混合拓?fù)洹:缈趨^(qū)汽車FIEXRAY

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每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件??刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線驅(qū)動(dòng)器和總線監(jiān)控器(可選擇)??偩€驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來(lái),總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動(dòng)器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔,則斷開(kāi)通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài):梁溪區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。

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FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動(dòng)態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。

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技術(shù)特點(diǎn)播報(bào)編輯FlexRay總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(2張)FlexRay可以應(yīng)用在無(wú)源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU,這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個(gè)通道的比較大數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到10Mbps。無(wú)源總線拓?fù)涞闹饕獌?yōu)勢(shì)在于,采用設(shè)計(jì)工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時(shí)間或確定性行為,而同時(shí)容錯(cuò)功能并非必需的情況下,這種無(wú)源總線拓?fù)浞浅S杏?。典型的?yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。高淳區(qū)哪里汽車FIEXRAY

LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。虹口區(qū)汽車FIEXRAY

英國(guó)英國(guó)汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國(guó)平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國(guó)多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來(lái)自全球的汽車制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國(guó)車企可以通過(guò)與海外科研中心合作,或者設(shè)立**海外科研中心,以獲取技術(shù)支持,提高競(jìng)爭(zhēng)力,獲得前沿高效科研力量支持。英國(guó)較早提出了低碳戰(zhàn)略,力圖盡早實(shí)現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對(duì)新科技接受能力**快的英國(guó)消費(fèi)者,對(duì)高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。虹口區(qū)汽車FIEXRAY

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