2．按驅動方式分(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執(zhí)行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調速，進行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。機械手，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！陜西智能搬運機械手品牌

移動搬運機器人的驅動源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現(xiàn)搬運機器人的各關節(jié)運動，進而實現(xiàn)搬運機器人的實際作業(yè)。二、手臂承載機構可沿著導軌進行移動，導軌安裝在立柱上，位于被看管設備上方。機器人共有五個自由度：1、手臂承載結構沿導軌移動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復運動；2、手臂在肩關節(jié)中的轉動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn)；3、手臂在肘關節(jié)中的轉動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構實現(xiàn)。隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。四川模組機械手報價浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機械手，有需要可以聯(lián)系我司哦！

1．執(zhí)行機構執(zhí)行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉擺動等運動。(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。2．驅動機構驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。工業(yè)機械手在工業(yè)生產中的應用極為，大致有以下幾方面：①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機械手，歡迎您的來電！

作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術領域中扮演了很重要的角色，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。機械手應用于工業(yè)生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都可用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機械手，有想法的不要錯過哦！陜西智能搬運機械手品牌

機械手，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！陜西智能搬運機械手品牌

3、門類繁多，結構多樣化工業(yè)門類多，使用的機械因行業(yè)、加工的產品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機之分。4、產品量大、自動化程度高工業(yè)產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求采用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益。5、工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新?lián)Q代快等特點。自動化機械手由5大部分組成：驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。陜西智能搬運機械手品牌