無人機和機器人的決策能力和行動能力的算法越來越復雜。它們也面臨著復雜環(huán)境，需要相互間或者人機交互的高度安全性。所以，確定無人機和機器人在6自由度（6DOF）和實時的準確位置至關重要。而這正是Qualisys動作捕捉系統(tǒng)所擅長的技術。在這一領域的研究中，越來越多的大學、科研機構選擇了Qualisys動作捕捉系統(tǒng)進行測試。Qualisys：Qualitysystem源自瑞典，提供高精度動作捕捉和3D位置追蹤系統(tǒng)，應用于工業(yè)、生物力學、影視動畫、虛擬現(xiàn)實、機器人和運動科學等領域。Qualisys動作捕捉系統(tǒng)可在室內、戶外、地面及空中、水下等各種環(huán)境中使用。動捕捉系統(tǒng)在康復醫(yī)學中用于監(jiān)測患者動作恢復情況，輔助康復。常見運動捕捉系統(tǒng)均價

工業(yè)級別的線纜：在惡劣環(huán)境下，車輛和設備的開發(fā)和測試中，運動捕捉系統(tǒng)必不可少。所以，除了攝像機需要特殊保護，該系統(tǒng)還必須有適合環(huán)境的耐用電纜。Qualisys攝像機，配備了高質量的密封連接器和電纜，使其能在惡劣環(huán)境中正常運行。精簡電纜數(shù)量：串聯(lián)是一種布線方案，將多個設備按順序連接或形成一個環(huán)。與其它系統(tǒng)不同的是，Qualisys的所有攝像機，都采用了串聯(lián)安裝，所需電纜數(shù)量減少了80%，讓Qualisys系統(tǒng)具有獨特的便攜性。四川運動捕捉系統(tǒng)服務OQUS動作捕捉鏡頭，各相機之間可通過無線方式進行連接。

提供定量數(shù)據：動作捕捉鏡頭安裝在運動員四周。它們記錄了貼在運動員身上的反光標記點的三維位置，并集成測力臺測量的地面反作用力。在功能性動作評估模塊中，可以從列表中為運動員選擇特定的評估動作，比如下落跳/反向跳、側切、單腿跳躍落地。每個動作在該模塊中有專屬的處理管道，通過單擊按鈕獲取所有參數(shù)，簡化測試流程。測力臺和EMG：在觸地階段，需要用測力臺采集反作用力的數(shù)據。我們的QTM軟件可以集成市面上主要的測力臺，比如Kistler。另外，還可以在支持系統(tǒng)中添加肌電圖（EMG），所有集成設備所采集的數(shù)據都整合在同一報告中，方便解讀。功能性動作評估模塊提供交互性網頁版報告，以增加可訪問性和分享功能。報告可以在主流網頁瀏覽器和任何設備上查看。報告包括運動的基本參數(shù)、視頻和3D可視化內容，以及更深入結果的表格和圖表。

OQUS運動捕捉系統(tǒng)簡介：OQUS動作捕捉鏡頭是由瑞典QUALISYSAB公司研發(fā)的一種運動捕捉系列鏡頭，其具有高精度、高可靠性、安裝簡便、支持多種同步設備等特點，是生物力學、工效學、運動醫(yī)學、機器人開發(fā)、海洋研究等學科必不可少的空間定位分析工具，目前已經國內外各科研領域使用。Oqus攝像機為集成、全幀、高速視頻影像性能產品。高速攝像機在全分辨率模式下可捕獲500fps，在低分辨率模式下可捕獲高達10萬幀。擁有12.9Gb/s帶寬，內存可擴展至1.1GB。各攝像頭可單獨設置成HSV或標記模式。MIQUS動作捕捉相機代理，歡迎來電詳詢！

新的QualisysMMO技術解決了標記合并和部分堵塞的問題。Oqus采用對流冷卻，因此在操作過程中完全不會產生噪音干擾。產品規(guī)格：1.攝像機輸出模式：標記點坐標、高速視頻影像、流式視頻;2.內置攝像頭顯示器：12864圖形高對比度OLED;3.攝像機機身：定制鋁式鑄件;4.攝像機尺寸：Oqus100185110124mm（7.34.34.9英寸）相機尺寸;5.攝像機尺寸：Oqus300/50200145155mm（7.95.76.1英寸）;6.包含鏡頭在內的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500（500（4.2-4.6Ibs）;7.冷卻：對流冷卻;8.攝像機防護等級：IP67外殼防水等級;9.操作溫度：0-35°C;10.固件：主機升級;11.位置數(shù)據噪音等級：+/-1攝像機單位;12.閥值可變：是;13.幀緩沖速度：12.9Gbyte/秒;14.*****幀緩沖大?。?152Mbyte15.連接線：網線電源混合線;16.有線通訊：菊鏈式以太網架構802.3@100Mbps（無網絡集線器）;17.無線通訊：WLAN802.11b/g@54Mbps;18.電源供應：來自電源是配給的菊鏈式電源設備;19.載荷：36-72VDC，10-16VDC（電池），至30W;20.電池：Q4-2008;21.鏡頭類型：標準40度HFOV鏡頭（可選用其他各種鏡頭）運動捕捉系統(tǒng)在動物行為研究中，為科學家提供了詳細的動作數(shù)據。楊浦區(qū)新型運動捕捉系統(tǒng)

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Oqus攝像機規(guī)格多樣、體積輕巧，提供被動反光標記與電池供電的主動LED標記，可在幾乎任何條件下（包括室內與室外）完成可靠數(shù)據采集。為適應不同應用需求，Oqus攝像機提供3種規(guī)格，分別為Oqus1型，3型與5型。3個系列產品的區(qū)別在于光學傳感器的不同。用戶因此可根據自身的特定目的選用不同價位/性能的產品，實現(xiàn)優(yōu)化組合。高分辨率系列攝像機產品應用大量的反光標記，同時不會降低精確性。此外，同一系列中也可結合使用不同型號的攝像機~常見運動捕捉系統(tǒng)均價