硬件在環(huán)：即硬件在回路(HiL)，首先看一下下面三種情況的區(qū)別（如果將實(shí)際控制器的仿真稱為虛擬控制器，實(shí)際對(duì)象的仿真稱為虛擬對(duì)象，可得到控制系統(tǒng)仿真的3種形式：）1）虛擬控制器+虛擬對(duì)象=動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)，是純粹的軟件系統(tǒng)仿真；2）虛擬控制器+實(shí)際對(duì)象=快速控制原型(RCP)仿真系統(tǒng)，是系統(tǒng)的一種半實(shí)物仿真；3）實(shí)際控制器+虛擬對(duì)象=硬件在回路(HiL)仿真系統(tǒng)，是系統(tǒng)的另一種半實(shí)物仿真 。HiL目前主要有三大硬件平臺(tái)，包含NI平臺(tái)、Dspace平臺(tái)、ETAS平臺(tái)（已宣布退出HiL業(yè)務(wù)），下面方案主要以NI平臺(tái)進(jìn)行介紹。下面主要介紹BMS HiL系統(tǒng)方案。BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可以自動(dòng)化執(zhí)行回歸測(cè)試，確保軟件的穩(wěn)定性。深圳電池模組BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)
什么是BMS？BMS（Battery Management System）全稱電池管理系統(tǒng)，是新能源汽車的主要系統(tǒng)之一。新能源汽車與傳統(tǒng)燃油車存在很大的不同，以純電動(dòng)汽車為例，它是以電池包為動(dòng)力來源的，那么電池包的狀態(tài)對(duì)純電動(dòng)汽車就尤為重要。而電池管理系統(tǒng)就是對(duì)電池組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，精確預(yù)估電池剩余容量，對(duì)出現(xiàn)的故障及時(shí)報(bào)警，以便較大限度的延長(zhǎng)電池的循環(huán)壽命，使電池工作在較好狀態(tài)。什么是HiL？HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在環(huán)是計(jì)算機(jī)專業(yè)術(shù)語，也即是硬件在回路。通過使用“硬件在環(huán)”(HiL) ，可以明顯降低開發(fā)時(shí)間和成本。在過去，開發(fā)電氣機(jī)械元件或系統(tǒng)時(shí),使用計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際的實(shí)驗(yàn)就已經(jīng)彼此單獨(dú)開來。然而通過使用硬件在環(huán)的方式，這兩個(gè)過程可以結(jié)合并展示出效率的極大提升。廣東高精度BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)廠家精選BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)能夠模擬電池的電壓、電流等參數(shù)，對(duì)BMS進(jìn)行全方面的功能和性能測(cè)試。
什么是bms？bms是英文built-in monitoring system的縮寫，意為造船廠內(nèi)部監(jiān)控系統(tǒng)；即：為確保船舶建造質(zhì)量而建立的一套完整的管理體系。該體系由以下幾部分組成：質(zhì)量管理控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)、設(shè)備管理控制臺(tái)以及辦公自動(dòng)化系統(tǒng)等。為什么需要bms？（1）提高員工素質(zhì)：通過實(shí)施 bm 系統(tǒng)的培訓(xùn)可以提高員工的素質(zhì)和能力.有利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。（2）加強(qiáng)管理：通過實(shí)行 bma 的管理可以使企業(yè)各級(jí)管理人員全方面掌握各種生產(chǎn)工藝技術(shù)指標(biāo)和生產(chǎn)進(jìn)度情況等信息資料.，以便更好地制定計(jì)劃、組織生產(chǎn)和指揮協(xié)調(diào)工作。
基于仿真電池組的測(cè)試和驗(yàn)證：（1）通過高精度的程控電池模擬器來仿真電池單體的電壓，并具有一定的電流輸出和吸收能力，仿真放電和充電過程。（2）通過高精度的程控電阻來仿真各溫度傳感器;（3）通過高精度的程控DAC來仿真電流傳感器;（4）通過數(shù)字IO、DAC、CAN總線通訊模塊、程控電源等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)其它功能端口的仿真以及與BMS的通訊。這種方法基于成熟的計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)試儀器硬件平臺(tái)，能夠通過應(yīng)用軟件快速調(diào)整電池組的工作狀態(tài)，提高測(cè)試效率和安全性，擴(kuò)展性好。自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)綜合效益較高，如果對(duì)多種BMS進(jìn)行測(cè)試，成本優(yōu)勢(shì)更加明顯，適合大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)測(cè)試。BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的故障注入功能可以模擬電池故障和系統(tǒng)故障。
測(cè)試工程搭建：測(cè)試工程搭建主要是測(cè)試工程師是基于實(shí)驗(yàn)管理軟件和自動(dòng)化測(cè)試軟件進(jìn)行測(cè)試工程的搭建，包含：軟硬件工程配置、測(cè)試界面搭建、模型配置、通訊配置等等；測(cè)試調(diào)試：1）冒煙測(cè)試：測(cè)試工程搭建完成后，連接被測(cè)控制器，需要對(duì)被測(cè)控制器和HiL測(cè)試設(shè)備做冒煙測(cè)試，驗(yàn)證設(shè)備連接與原件是否有基本的問題。冒煙測(cè)試有測(cè)試人員和開發(fā)人員共同完成，在測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)問題，測(cè)試人員找到了一個(gè)Bug，然后開發(fā)人員會(huì)來修復(fù)這個(gè)Bug，冒煙測(cè)試是否通過決定了下一輪系統(tǒng)測(cè)試是否可以執(zhí)行。2）測(cè)試報(bào)告：通過HiL測(cè)試管理軟件加載測(cè)試序列，執(zhí)行測(cè)試，輸出測(cè)試報(bào)告。通過實(shí)時(shí)控制，可以觀察BMS在不同工作狀態(tài)下的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，進(jìn)而評(píng)估其實(shí)時(shí)性能。天津動(dòng)力電池組BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)制造
當(dāng)BMS檢測(cè)到傳感器失效時(shí)，能夠通過其他傳感器或備用系統(tǒng)獲取必要的數(shù)據(jù)，以確保BMS的正常運(yùn)行。深圳電池模組BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)
將被管理的電池組實(shí)物與BMS對(duì)接測(cè)試，（1）可控性差，單體的容量、內(nèi)阻等重要參數(shù)都受到實(shí)物的限定，沒有調(diào)整的空間。受制于電池組裝配工藝等多方面因素影響，也無法調(diào)整任意一個(gè)單體的SOC等運(yùn)行狀態(tài)。另外隨著循環(huán)次數(shù)增加，電池組自身的狀態(tài)也會(huì)發(fā)生變化。（2）存在安全隱患，電池組是個(gè)儲(chǔ)存很大能量的裝置，這種測(cè)試方式對(duì)操作人員的人身安全存在威脅。（3）能源消耗大，電池組的充電和放電需要大量能源。（4）系統(tǒng)成本高，電池組自身價(jià)格比較高，尤其是大功率的電池組;相關(guān)的維護(hù)費(fèi)用也很高。（5）實(shí)際狀態(tài)未知，這一點(diǎn)較致命。電池組中每個(gè)電池單體的電壓、溫度、均衡電流等參數(shù)的設(shè)定值是未知的，用戶只能獲取到測(cè)量值，無法比對(duì)?？偨Y(jié)：這個(gè)方法只適用于驗(yàn)證BMS在正常工作范圍內(nèi)的表現(xiàn)，而不適合應(yīng)用于BMS的開發(fā)調(diào)試和生產(chǎn)測(cè)試。深圳電池模組BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)