硬件在環(huán)：即硬件在回路(HiL)，首先看一下下面三種情況的區(qū)別（如果將實際控制器的仿真稱為虛擬控制器，實際對象的仿真稱為虛擬對象，可得到控制系統(tǒng)仿真的3種形式：）1）虛擬控制器+虛擬對象=動態(tài)仿真系統(tǒng)，是純粹的軟件系統(tǒng)仿真；2）虛擬控制器+實際對象=快速控制原型(RCP)仿真系統(tǒng)，是系統(tǒng)的一種半實物仿真；3）實際控制器+虛擬對象=硬件在回路(HiL)仿真系統(tǒng)，是系統(tǒng)的另一種半實物仿真 。HiL目前主要有三大硬件平臺，包含NI平臺、Dspace平臺、ETAS平臺（已宣布退出HiL業(yè)務），下面方案主要以NI平臺進行介紹。下面主要介紹BMS HiL系統(tǒng)方案。BMS自動化測試系統(tǒng)可以自動化執(zhí)行回歸測試，確保軟件的穩(wěn)定性。深圳電池模組BMS自動化測試系統(tǒng)供應

什么是BMS？BMS（Battery Management System）全稱電池管理系統(tǒng)，是新能源汽車的主要系統(tǒng)之一。新能源汽車與傳統(tǒng)燃油車存在很大的不同，以純電動汽車為例，它是以電池包為動力來源的，那么電池包的狀態(tài)對純電動汽車就尤為重要。而電池管理系統(tǒng)就是對電池組的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，精確預估電池剩余容量，對出現(xiàn)的故障及時報警，以便較大限度的延長電池的循環(huán)壽命，使電池工作在較好狀態(tài)。什么是HiL？HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在環(huán)是計算機專業(yè)術語，也即是硬件在回路。通過使用“硬件在環(huán)”(HiL) ，可以明顯降低開發(fā)時間和成本。在過去，開發(fā)電氣機械元件或系統(tǒng)時,使用計算機仿真和實際的實驗就已經(jīng)彼此單獨開來。然而通過使用硬件在環(huán)的方式，這兩個過程可以結合并展示出效率的極大提升。廣東高精度BMS自動化測試系統(tǒng)廠家精選BMS自動化測試系統(tǒng)能夠模擬電池的電壓、電流等參數(shù)，對BMS進行全方面的功能和性能測試。

什么是bms？bms是英文built-in monitoring system的縮寫，意為造船廠內(nèi)部監(jiān)控系統(tǒng)；即：為確保船舶建造質(zhì)量而建立的一套完整的管理體系。該體系由以下幾部分組成：質(zhì)量管理控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)、設備管理控制臺以及辦公自動化系統(tǒng)等。為什么需要bms？（1）提高員工素質(zhì)：通過實施 bm 系統(tǒng)的培訓可以提高員工的素質(zhì)和能力.有利于企業(yè)的長遠發(fā)展。（2）加強管理：通過實行 bma 的管理可以使企業(yè)各級管理人員全方面掌握各種生產(chǎn)工藝技術指標和生產(chǎn)進度情況等信息資料.，以便更好地制定計劃、組織生產(chǎn)和指揮協(xié)調(diào)工作。

基于仿真電池組的測試和驗證：（1）通過高精度的程控電池模擬器來仿真電池單體的電壓，并具有一定的電流輸出和吸收能力，仿真放電和充電過程。（2）通過高精度的程控電阻來仿真各溫度傳感器;（3）通過高精度的程控DAC來仿真電流傳感器;（4）通過數(shù)字IO、DAC、CAN總線通訊模塊、程控電源等輔助設備實現(xiàn)其它功能端口的仿真以及與BMS的通訊。這種方法基于成熟的計算機技術和測試儀器硬件平臺，能夠通過應用軟件快速調(diào)整電池組的工作狀態(tài)，提高測試效率和安全性，擴展性好。自動化測試平臺綜合效益較高，如果對多種BMS進行測試，成本優(yōu)勢更加明顯，適合大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)測試。BMS自動化測試系統(tǒng)的故障注入功能可以模擬電池故障和系統(tǒng)故障。

測試工程搭建：測試工程搭建主要是測試工程師是基于實驗管理軟件和自動化測試軟件進行測試工程的搭建，包含：軟硬件工程配置、測試界面搭建、模型配置、通訊配置等等；測試調(diào)試：1）冒煙測試：測試工程搭建完成后，連接被測控制器，需要對被測控制器和HiL測試設備做冒煙測試，驗證設備連接與原件是否有基本的問題。冒煙測試有測試人員和開發(fā)人員共同完成，在測試過程中發(fā)現(xiàn)問題，測試人員找到了一個Bug，然后開發(fā)人員會來修復這個Bug，冒煙測試是否通過決定了下一輪系統(tǒng)測試是否可以執(zhí)行。2）測試報告：通過HiL測試管理軟件加載測試序列，執(zhí)行測試，輸出測試報告。通過實時控制，可以觀察BMS在不同工作狀態(tài)下的響應速度和穩(wěn)定性，進而評估其實時性能。天津動力電池組BMS自動化測試系統(tǒng)制造

當BMS檢測到傳感器失效時，能夠通過其他傳感器或備用系統(tǒng)獲取必要的數(shù)據(jù)，以確保BMS的正常運行。深圳電池模組BMS自動化測試系統(tǒng)供應

將被管理的電池組實物與BMS對接測試，（1）可控性差，單體的容量、內(nèi)阻等重要參數(shù)都受到實物的限定，沒有調(diào)整的空間。受制于電池組裝配工藝等多方面因素影響，也無法調(diào)整任意一個單體的SOC等運行狀態(tài)。另外隨著循環(huán)次數(shù)增加，電池組自身的狀態(tài)也會發(fā)生變化。（2）存在安全隱患，電池組是個儲存很大能量的裝置，這種測試方式對操作人員的人身安全存在威脅。（3）能源消耗大，電池組的充電和放電需要大量能源。（4）系統(tǒng)成本高，電池組自身價格比較高，尤其是大功率的電池組;相關的維護費用也很高。（5）實際狀態(tài)未知，這一點較致命。電池組中每個電池單體的電壓、溫度、均衡電流等參數(shù)的設定值是未知的，用戶只能獲取到測量值，無法比對。總結：這個方法只適用于驗證BMS在正常工作范圍內(nèi)的表現(xiàn)，而不適合應用于BMS的開發(fā)調(diào)試和生產(chǎn)測試。深圳電池模組BMS自動化測試系統(tǒng)供應