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其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速...

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤1，所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠...

殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設(shè)置有若干個(gè)吸塵口13，吸塵口13內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131，吸塵罩6的頂部開設(shè)有出氣口62，當(dāng)吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵，會(huì)通過吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)；吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設(shè)置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63，灰塵進(jìn)入除塵袋63內(nèi)進(jìn)過濾，通過出氣口62流出干凈的空氣。參照?qǐng)D3，吸塵罩6內(nèi)且位于傳動(dòng)齒輪611的上方固定設(shè)置有分隔板64，驅(qū)動(dòng)軸61貫穿分隔板64，分隔板64將除塵袋63與傳動(dòng)齒輪611進(jìn)行分離，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果；除塵袋63與扇葉612之間設(shè)置有...

與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)...

需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)...

所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進(jìn)行伸縮。進(jìn)一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設(shè)置有清洗軌道，所述清洗軌道為螺桿結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述清洗軌道外側(cè)滾動(dòng)安裝有清洗滑塊，所述清洗滑塊下端外側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)安裝桿，所述滾動(dòng)安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾動(dòng)清洗輥。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至...

因?yàn)橄礈爝^程中不消有人守候，能主動(dòng)完成操縱。2.去污才能強(qiáng)，消#徹底。凡是用洗碗機(jī)洗餐具。正在60℃熱水力屢次清洗，可以使餐具外表的殘留，油膩徹底去除潔凈，而且還能殺死乙肝病#、大腸桿菌等常見病#和病菌，從而有利于人體安康。清洗光伏板本身就是一件比較繁瑣的事情，要是清洗不佳的話，就會(huì)對(duì)光伏板表面造成損傷。3.操縱煩瑣。洗滌主動(dòng)化水平高，一般有幾個(gè)法式可選擇：例如尺度洗、強(qiáng)洗、沖刷。只要將餐具放入洗碗機(jī)內(nèi)，選定一檔，洗碗機(jī)則正在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，完成洗滌、漂洗、消#、烘干等選定的功用。4.節(jié)電節(jié)水。洗碗機(jī)每次洗碗的耗電量約，耗水量10L比流水洗碗還要節(jié)省,假如每天洗兩次碗，水電費(fèi)為，那樣低的...

本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù)：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè)，進(jìn)行度的重復(fù)工作，從而解放了人力資源，同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí)，先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí)，無法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導(dǎo)致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固...

水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔均與波紋管12的...

需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)...

二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對(duì)現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對(duì)彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級(jí)水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只...

需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊32以及下方的滾動(dòng)安裝桿34和清洗輥35進(jìn)行沿著清洗軌道31方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)安裝桿34在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿34前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機(jī)器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動(dòng)啟動(dòng)指令至處理器，處理器發(fā)動(dòng)指令打開柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器；步驟二：開啟感應(yīng)器42將機(jī)器人前方進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)...

將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過手柄驅(qū)動(dòng)殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng)；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵...

經(jīng)過處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中；步驟八：通過調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行光伏的清洗。進(jìn)一步的，所述步驟八中，通過對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量。進(jìn)一步的，所述步驟八中，需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控...

溶解性的物品進(jìn)行擦拭，也不能直接用清水沖洗。想要做好衡宇頂光伏板清理工做需要留意的處所也是蠻多的，就隨意說幾點(diǎn)光伏板清理的留意事項(xiàng)，各人正在停止清洗的時(shí)候必然要非分特別留意！便利性：正在一般情況下，首先要考慮選擇洗碗機(jī)的品種和規(guī)格。凡是能夠選擇噴嘴式或葉輪式的機(jī)型。而正在規(guī)格上可根據(jù)各自家庭人口的幾來確定，若3人閣下的家庭，選擇規(guī)格正在700瓦至900瓦的洗碗機(jī)就能夠滿足日常使用了。由于洗碗機(jī)的功用較多，一般家庭只要具備有洗、涮、枯燥及主動(dòng)法式控造的功用就能夠了。同時(shí)也可選購具備快速洗滌、沖、涮及旋轉(zhuǎn)噴刷等功用的洗碗機(jī)，那類機(jī)型的長處是洗滌潔凈、寧靜可靠、能主動(dòng)循環(huán)，但多少錢要相對(duì)貴一...

水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔均與波紋管12的...

本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光...

水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔均與波紋管12的...

參照?qǐng)D2、圖4和圖5，殼體1的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊7，手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊7之間，便于使用者對(duì)殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿21滑動(dòng)連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8，鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82，鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅(qū)動(dòng)伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行...

從而提高資源的合理利用；三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng)，能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進(jìn)行初步過濾；四是通過在存放箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝分隔板，并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng)，能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面，其次，通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管，能夠?qū)U液沉淀后的上清液進(jìn)行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖；圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放...

同時(shí)提高清潔效果的優(yōu)勢。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對(duì)稱設(shè)置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所...

拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進(jìn)行滑移，便于使用者進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí)，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過手柄2驅(qū)動(dòng)殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng)；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)...

當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷8的正上方位置時(shí)，插銷8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤1不斷的移動(dòng)，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時(shí)，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng)，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ)，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢...

詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人，包括，機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61，所...

具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1-8所示，一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤1，所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面...

水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設(shè)有多個(gè)通孔，通孔均與波紋管12的...

將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時(shí)使用者通過手柄驅(qū)動(dòng)殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進(jìn)行移動(dòng)；開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對(duì)組件表面進(jìn)行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行去除，提高了清潔效果；同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵...

防水導(dǎo)軌20能滿足排走滲透進(jìn)來的雨水的排水量，終匯流在南端的排水槽11。2.南北方向：大部分雨水順著光伏組件40的傾斜方向向南滑落，滑落到光伏組件40與光伏組件40之間時(shí)，因前后光伏組件40間的間隙不可能密閉(打膠除外)，會(huì)有少量雨水順著間隙滲透進(jìn)光伏組件40底部，這時(shí)通過裝配有防水膠帶24的輔助導(dǎo)軌流回縫隙間滲漏下來的雨水，雨水從輔助導(dǎo)軌50兩端流入防水導(dǎo)軌20，然后向南滑落，終匯流在匯流在南端的排水槽11。當(dāng)大部分流經(jīng)光伏組件40表面的雨水和小部分防水導(dǎo)軌20上承接的雨水在南端的排水槽11里匯流后，經(jīng)連接著排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此，整個(gè)防水過程結(jié)束。采用上述技術(shù)方...

時(shí)時(shí)監(jiān)測光伏跟蹤支架的運(yùn)行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確，當(dāng)不能及時(shí)反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃運(yùn)動(dòng)后，將在脫開處掉落，造成清掃機(jī)器人損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對(duì)支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型進(jìn)一...

進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。可選地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個(gè)軸承，兩個(gè)所述軸承的軸心平行，每個(gè)所述軸承連接一個(gè)所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長度的滾刷?？蛇x地，所述...