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在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場，本發(fā)明提供了一種半自動控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖1說明上述各個機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理：一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置，包括對各個電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對各個元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與...

所述固定支架與第三進水管41固定連接，所述固定支架對第三進水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M水管41起到有效支撐保護且滑動的作用，防止第三進水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與...

本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個相對設(shè)置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走輪，所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動時，可以清掃行走輪上的泥沙，從而減小行走軌跡偏差?？蛇x地，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接，所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽，所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽，通過螺...

所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，避免使用人工清理效率低下且勞動量大，該方法高效穩(wěn)定，具有良好地市場前景。附圖說明圖1是本實施例中一種光伏清洗機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實施例中一種光伏清洗機器人中調(diào)整桿的局部圖；圖3是本實施例中一種光伏清洗機器人使用方法的操作流程圖。圖中，1、機身；2、調(diào)整機構(gòu)；21、調(diào)整桿；22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動座；23、伸縮桿；24、角度調(diào)節(jié)塊；25、第二調(diào)整...

拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進行滑移，便于使用者進行調(diào)節(jié)，同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進行轉(zhuǎn)動...

時時監(jiān)測光伏跟蹤支架的運行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實時且準確，當(dāng)不能及時反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機器人進行清掃運動后，將在脫開處掉落，造成清掃機器人損壞。技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本實用新型提供技術(shù)方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實用新型進一...

所述固定支架與第三進水管41固定連接，所述固定支架對第三進水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M水管41起到有效支撐保護且滑動的作用，防止第三進水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與...

本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光...

具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。參照圖1-8所示，一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面...

重量是鋼材的1/4，用于承載均布負載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實施例進一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實施例進一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實施例進一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動方向如圖4所示...

鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進一步地，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海...

所以正在使用前必然要確認電源已經(jīng)插實、而且地線連接優(yōu)良。洗碗機有專門的洗滌劑，為了包管洗后的餐具清潔衛(wèi)生，正在清洗餐具時不要用寶雞洗滌劑(如洗滌靈等)停止替代。洗碗機必然要放置正在程度、不變的平面之上，尤其要留意洗碗機上不要持久放置重物。包管給水、排水管的暢通。每隔一段時間(保舉10天閣下)對洗碗機的過濾器停止一次的清潔。包管洗碗機工做時能夠獲得足夠的水壓。將用過的餐具放入洗碗機清洗之前，應(yīng)先將餐具中的食物殘渣清理潔凈，以防梗塞過濾器。將溫度控造正在60度閣下就能夠了，過高的溫度不單對洗滌效果沒有太大協(xié)助，還會使一些耐溫機能差的餐具變形。持久不使用洗碗機的情況下要先將洗碗機表里徹底清潔...

進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。可選地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。可選地，所述...

所述固定支架與第三進水管41固定連接，所述固定支架對第三進水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M水管41起到有效支撐保護且滑動的作用，防止第三進水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與...

本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。背景技術(shù)：隨著社會的不斷發(fā)展，機器人代替人工進行如各行各業(yè)，進行度的重復(fù)工作，從而解放了人力資源，同時代替人工進入到各種危險的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對光伏板進行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱在使用時，先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機器人移動到指定位置，對需要清洗的光伏板表面進行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機器人在對光伏板進行清洗時，無法對使用后的廢液進行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導(dǎo)致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱均是固...

雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進行排出，導(dǎo)水引流快，有效防止積水而導(dǎo)致對光伏組件40的損壞。并且，通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件，使用范圍廣。另外，如圖3所示，該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長度，但為了承重強度的考慮和更加方便安裝，防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長度，防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過配套安裝的導(dǎo)軌連接件25，導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓，能較好的達到防水導(dǎo)軌20的防水要求，結(jié)合防水膠使用能達到全防水。如圖4所示，作為本實施例進一步的技術(shù)方案，一種防...

注意事項注意事項主要是針對如何在清洗光伏電站時保護光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的。具體如下：1、了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞，工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進行組件清潔工作。2、進行組件清洗前，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起，并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連，在清洗前還需要用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進行測試。以排除漏電隱患，確保人身安全。3、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工...

機器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進水管9，儲液腔靠近機械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵，水泵和機械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照圖1，回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照圖4，底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。參照圖4，擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。參照圖5所示，存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開...

參照圖2、圖4和圖5，殼體1的外側(cè)壁上對稱固定設(shè)置有一組安裝塊7，手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個安裝塊7之間，便于使用者對殼體1在不同高度進行驅(qū)動；手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿21和與轉(zhuǎn)動桿21滑動連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿21進行插設(shè)并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8，鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81，轉(zhuǎn)動桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿81進行插設(shè)的鎖止槽82，鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅(qū)動伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進行...

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動安裝有擠...

上壓塊51和下壓塊52相互扣合并固定連接。上壓塊51和下壓塊52之間固定夾持有兩個軸心平行的軸承6，兩個軸承6互不接觸，其中一個軸承6與滾刷3的刷軸8連接，另一個軸承6與第二滾刷4的刷軸8連接。本實施例中，通過在安裝部5內(nèi)設(shè)置互不接觸的軸承6，既能實現(xiàn)多段滾刷的支撐固定，又能實現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施。可選地，下壓塊52與上壓塊51的扣合面上設(shè)有兩個相互平行的軸承槽521，兩個軸承槽521之間設(shè)有凸起，軸承槽521的槽底為弧形面，且軸承槽521的形狀與軸承6的外形匹配。同樣的，上壓塊51與下壓塊52的扣合面上也設(shè)有兩個軸承槽(附圖中未示出位于上壓塊51扣合面上的軸承槽，...

便于使用者對殼體進行驅(qū)動，使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿進行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進行滑動，并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長度進行調(diào)節(jié)，伸長手柄，便于使用者對高處的光伏組件進行清潔，收縮手柄，便于對...

所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果：目前的橋接設(shè)計，均為開放式橋接或者硬連接。采用開放式橋接時，當(dāng)一個平單軸出現(xiàn)故障時，橋接脫落，需進行人工恢復(fù)，在這期間，機器人將無法進行清掃作業(yè)。采用硬連接時，若不能及時停止整排橋接的光伏跟蹤支架，使其在故障排除前停止運行，將給整排光伏跟蹤支架帶來極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計更加靈活，采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計，在光伏跟蹤支架故障排除后，可通過后臺操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn)，使橋接自動連接。而無需派遣運維人員到安裝現(xiàn)場進行逐一恢復(fù)，這樣，就能節(jié)省大量的運維成本，且可以通過后臺，及時解...

本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對光伏板陣列進行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光...

否則不必啟動該閥門；若水位符合，則增壓水泵啟動，開始向水管供水，若電接點壓力表檢測到水壓超過界限值，則啟動溢流閥，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進行供水從而對光伏組件進行清洗；2、清洗組件中第三進水管下方還設(shè)有固定支架、滾輪，能夠?qū)Φ谌M水管起到有效支撐保護的作用，防止其在光伏組件上移動從而對光伏組件造成二次污染且可能會對其造成損壞。3、移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置；該方式能夠智能化對光伏組件表面進行循壞往復(fù)的清洗，且繩導(dǎo)軌上設(shè)有限位器，能夠防止移動組件過度移動。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，11、第二進水管...

進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死。可選地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷?？蛇x地，所述...

拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進行滑移，便于使用者進行調(diào)節(jié)，同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設(shè)有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進行轉(zhuǎn)動...

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動安裝有擠...

所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，避免使用人工清理效率低下且勞動量大，該方法高效穩(wěn)定，具有良好地市場前景。附圖說明圖1是本實施例中一種光伏清洗機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實施例中一種光伏清洗機器人中調(diào)整桿的局部圖；圖3是本實施例中一種光伏清洗機器人使用方法的操作流程圖。圖中，1、機身；2、調(diào)整機構(gòu)；21、調(diào)整桿；22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動座；23、伸縮桿；24、角度調(diào)節(jié)塊；25、第二調(diào)整...

鎖止桿自動插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，從而便于使用者對手柄的長度進行調(diào)節(jié)。進一步地，所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過采用上述技術(shù)方案，圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進鎖止槽內(nèi)，同時伸縮桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上滑動時，鎖止桿的端壁會與轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁相抵，避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動桿外側(cè)壁上留下劃痕，確保工具的美觀。進一步地，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過采用上述技術(shù)方案，橡膠套質(zhì)地較軟，表面的摩擦系數(shù)高，使用者通過握持橡膠套來對手柄進行驅(qū)動，會更加舒適。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對光伏組件表面進行清潔，由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，清潔部上的毛刷和海...