所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置,旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置,所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產(chǎn)品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件,所述旋轉固定架上安裝有產(chǎn)品導向塊,產(chǎn)品導向塊上設有橫向導向槽,導向槽上方的產(chǎn)品導向塊上安裝有止擋組件,旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸,轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂,旋轉臂伸出端設置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時,安裝凹槽與導向槽相對,所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導向塊...
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位,這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對應設置有一個抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內側一端內凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板...
并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝,通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切,并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定,節(jié)省中途整理時間,通過插針轉移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質量和組裝效率;通過轉移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉移,提升轉移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進行導通,從而更好的提升組裝質量和組裝效率;通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質量;外殼...
所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座,所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果...
通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上;(二)組裝件轉移:通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位,通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上,通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通,導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進料組件41中的外殼進料驅動模塊414帶動外殼進料移動架...
本發(fā)明涉及電子元器件領域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術:電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸?shù)囊环N金屬物質,插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時,需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝,組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時,通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構,然后在沖床中沖出需要的插...
而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線;所述插線組件設置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...
用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉盤的徑向朝內送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅動機構8來驅動兩滑塊78相遠離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應一側的螺母抱持塊74上。驅動機構8包括一豎直設置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對...
外殼進料移動架上設置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進料驅動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件,所述的外殼進料電機設置在外殼進料支架的一側中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側固定連接;所述的外殼轉移組件包括外殼轉移支架、外殼轉移電缸、外殼轉移升降氣缸、外殼轉移升降滑軌和外殼轉移夾爪氣缸;所述的外殼轉移支架位于外殼進料支架的左側,外殼轉移電缸縱向設置在外殼轉移支架的頂部,外殼轉移升降氣缸通過外殼轉移升降氣缸支撐板設置在外殼轉移電缸的移動部上,外殼轉移夾爪氣缸通過外殼轉移升降滑軌設置在外殼轉移升降氣缸支撐板上,且外殼轉移升...
通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上;(二)組裝件轉移:通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位,通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上,通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通,導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進料組件41中的外殼進料驅動模塊414帶動外殼進料移動架...
將感應到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構,具有結構較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術相比,本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優(yōu)點:1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優(yōu)點;2、通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內...
用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉盤的徑向朝內送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅動機構8來驅動兩滑塊78相遠離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應一側的螺母抱持塊74上。驅動機構8包括一豎直設置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對...
所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面,所述插槽開設在連接板的表面,所述插板插入插槽內,所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側,所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側,所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構,所述移動機構包括手輪、調節(jié)螺桿、調節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪,所述調節(jié)螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內部,所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調節(jié)螺桿的一端固定連接,所述調節(jié)螺母套設在調節(jié)螺桿上,所述滑動板滑動安裝在送料架的內部,所述調節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,且...
本實用新型涉及閥體組裝領域,尤其涉及一種閥體浮動組裝機構。背景技術:在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中,通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,因為整個閥體組裝精度要求很高,并且閥體與載座一般都是剛性材料,這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損,使產(chǎn)品的合格率降低。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術的不足,提供一種浮動組裝機構,該機構通過多個平面軸承的配合,使機構與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量,來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損,提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種浮動組裝機構,包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅動...
所述第二伺服電機與所述控制器電性連接,所述第二伺服電機的輸出端固定設有旋轉槽,所述轉盤開設有若干通孔,所述通孔與所述旋轉槽相匹配,所述裝載區(qū)上方設有組裝料筒,所述組裝料筒的兩側開設有螺桿通道,所述組裝料筒下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊,所述轉盤上方通過立柱連接有平臺,所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉盤相連接,所述平臺周圍固定設有所述組裝料筒,所述平臺上設有組裝下料機構,所述組裝下料機構的一側設有疊料筒,所述疊料筒的一端固定設有連接機構,所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口,所述連接機構遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述減摩限位機構包括安裝于底座上...
所述第二開口的底部設置有收集箱,所述收集箱左側與首先輸送盤連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果如下:1、本實用新型通過設置送料箱、驅動機構、轉盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進行自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了單面磁組裝的質量。2、本實用新型通過設置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動...
本實用新型涉及組裝機技術領域,尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機。背景技術:目前,大部分夾具組裝機通過計時器或者鬧鐘進行計時,這種計時方式需要人工進行,容易出現(xiàn)誤差,導致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機單次智能組裝一個產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術實現(xiàn)要素:本實用新型針對現(xiàn)有技術的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時準確的夾具組裝機。為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機,包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機臺上,所述定位擋板設置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內,所述定時控...
所述第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構,第三伺服電機22旋轉,能夠使得首先齒輪24旋轉,而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉只能夠圍繞首先齒...
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設置,通過機械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊...
本發(fā)明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝,裁切時便于將插針固定,提升插針逐個裁切的精度,插裝時便于進行多個插針組裝,并且在插裝后直接進行導通,提升插裝效率,設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發(fā)明之目的,采用以下技術方案予以實現(xiàn):一種電子連接器的外殼組裝裝置,包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件;所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上,外殼進料組件用于外...
通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上;(二)組裝件轉移:通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位,通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上,通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通,導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進料組件41中的外殼進料驅動模塊414帶動外殼進料移動架...
所述位移傳感器設置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽,所述推板氣缸設置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接,所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地,所述自動下料組件包括:支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾,其中,所述支撐架設置于所述機架上,所述水平下料氣缸安裝板設置于所述支撐架上,所述水平下料氣缸設置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接,所述豎直下料氣缸設置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接,所述料夾與所述氣動手指連接。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機,能夠自動化地完成輸...
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌;可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架;可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機,所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾...
一)將電子元器件組裝后再進行導通,這樣需要浪費大量的時間,并且輸送過程中容易造成報廢;(二)目前在外殼組裝前,沒有設置檢測功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進行檢測,若產(chǎn)生報廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過程中,由于無法很好的將插針料帶固定,并且裁切對準度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現(xiàn)有的設備只能進行單個插針的組裝,這樣需要重復多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,...
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后,頂升氣缸84驅動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下,兩滑塊78回復至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向,使其朝下對準...
通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上;(二)組裝件轉移:通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位,通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上,通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通,導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進料組件41中的外殼進料驅動模塊414帶動外殼進料移動架...
所述組裝料筒12的兩側開設有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊14,所述轉盤3上方通過立柱15連接有平臺16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉盤3相連接,所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12,所述平臺16上設有組裝下料機構,所述組裝下料機構的一側設有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設有連接機構,所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18,所述連接機構遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于減摩限位機構2來說,所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉盤3相接觸...
本實用新型涉及機械設備領域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術:球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個工位進行流轉,使得制作流程比較復雜,需要改進。技術實現(xiàn)要素:本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構,把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上,提升自動化水平。為解決上述技術問題,本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種球閥把...
吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側;一第二振動送料器,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝...